本发明提供一种金银花种植的移动式无土栽培箱。所述金银花种植的移动式无土栽培箱包括无土栽培箱本体,所述无土栽培箱本体固定安装在移动车板上,所述移动车板下表面四角处具有行走轮,所述移动车板的下表面中部两侧均设置有限位导轮件,所述限位导轮件用于与轨道相连接,所述轨道布置于大棚等种植区域中。本发明在大棚等种植区域的前期布置时,首先将轨道合理的铺设在地面上,也可以铺设在支撑物上,铺设的最核心标准为能够最大化利用大棚等种植区域的场地资源,而后将多个移动车板安装到轨道上,这样能够使得无土栽培箱本体在大棚等种植区域中得以灵活轻巧的移动,得以能够为实际种植提供便利。

本发明涉及轨道交通巡检领域。目的是提供一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部以及过岔方法,用以解决轨道巡检机器人在通过道岔区时无法进行自适应过岔的难题,使得轨道巡检机器人不需要人工辅助或道岔转换配合也能够顺利通过道岔区完成巡检计划,从根本上提高巡检效率。技术方案是：一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部,包括底盘、设置在底盘底部的两对走行轮、驱动走行轮转动的动力机构；其特征在于：所述底盘上分别工控机、结构光摄像机、电池与传感器,底盘的两侧分别设有导向轮、用于收放导向轮的升降机构、用于驱动导向轮横向移动的平移机构、连接导向轮与升降机构的自锁型气弹簧。

本发明提供一种测量轮装置及轨检小车,测量轮装置包括固定座、轮轴组件及测量轮,轮轴组件设于固定座的内部,测量轮通过轮轴组件转动设于固定座的下端；测量轮包括测量部、导向部及避让部,测量部周向设于测量轮的外壁,测量部朝向固定座的一侧设置避让部,测量部的另一侧设置导向部。通过在测量轮上设置避让部避让轨道肥边,提高了轨检小车在轨道上运行的平稳性,进一步地,在测量部的另一侧设置导向部,通过导向部对轨检小车进入或退出工作状态导向,提高轨检小车在轨道上的安装效率,解决了现有技术中轨检小车无法在轨道的肥边路段上平稳运行导致轨距的测量精度下降,以及缺少导向结构难以安装定位于轨道上的技术问题。

本发明公开了一种适用于横移小车上的多角度稳定装置,包括小车本体,所述小车本体的上表面设有过渡框架,所述过渡框架上设有底部缓冲,所述底部缓冲上设有浮动框架,所述浮动框架上设有废料斗；所述小车本体的上表面还设有缓冲支架,所述缓冲支架与所述浮动框架相接触；所述小车本体的侧面上还设有防倾结构。本发明解决了轨道断裂和横移小车倾翻的问题,提高机组的稳定性,消除了安全隐患,降低运行成本。

本发明公开了一种新型的共享式轨道交通系统,包括埋设于路面下的轨道箱梁、行走装置以及连接装置,所述行走装置安装于轨道箱梁内并可沿轨道箱梁行走,所述轨道箱梁顶部延其长度方向开设有连接缝,所述连接装置经连接缝伸至轨道箱梁外用于与载具连接,所述连接装置与行走装置连接并可被行走装置驱动沿连接缝行走。本发明中轨道箱梁埋设于路面内,使得整个路面平整,而且本发明的共享轨道交通制式,无需在路面铺设常规钢轨,设计地下轨道箱梁走行系统,通过连接装置引导载具行驶,避免了传统钢轨对道路的占用,提升了城市公共空间资源利用效率,减少了土建及机电系统相关的工程成本；而且可使载具与转向架分离,有效延长了转向架的使用寿命,有效降低了车辆购置成本。

本发明公开了一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置,属于车轮纠偏技术领域。本发明包括车轮装配和车轮座,所述的两组车轮装配和车轮座组成一个2X2双轨车轮机构,车轮座中部安装有支撑轴,两组车轮装配围绕支撑轴左右上下摆动,支撑轴上安装有调整支座,调整支座的一侧设置有调整螺栓,调整螺栓的杆身上套装有预紧弹簧。本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡,在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂,通过对调整臂的角度调整,使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段,整个车轮行走机构都是保持水平状态,防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜,避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象,规避安全隐患。

本发明提供一种用于磁浮线路养护车辆的单轴转向架,包括构架、驱动车桥、一系悬挂机构、二系悬挂机构、导向机构和走行轮；所述驱动车桥包括双向驱动的牵引电机；所述一系悬挂机构用于连接驱动车桥和构架,且一系悬挂机构包括一系弹簧；所述二系悬挂机构用于连接构架和车体,且二系悬挂机构包括二系弹簧、平衡拉杆组件和牵引拉杆组件；所述导向机构设有多组,单组导向机构包括导向轮支架和导向轮组件。本发明采用模块化设计、永磁同步电机驱动、两级悬挂机构进行减振、大载重实心橡胶走行轮设计,使该单轴转向架具有成本低、结构简单、维护方便、安全性高、运行性能及乘坐舒适性均优良的特点。

本发明公开了一种基于弯曲轨道的检测机器人,包括支板,所述支板上表面的右侧固定安装有控制箱,所述支板的下端固定安装有移动机构,所述支板的正面与便面均固定安装有固定板,所述固定板的上表面固定安装有升降组件,所述固定板的下端活动连接有拍摄组件；通过移动机构使支板移动,根据检测需要通过控制箱对移动机构、升降组件与拍摄组件进行控制,方便信息的采集,通过导向机构在遇到弯道时,使支板通过导向机构平稳通过弯道,其中连接组件可以固定导向组件的位置,使导向组件通过连接组件对支板起引导作用,从而使支板顺利通过弯道,在进行信息采集时,通过升降组件可以调整拍摄组件的高度,以增加拍摄组件的拍摄范围。

本发明公开了一种用于超高速列车的可变式防脱机构。用于超高速列车的可变式防脱机构包括转轴(1)、两个防脱座(4)、至少两个防脱组件(200)、至少两个滑移驱动器(5)和至少两个旋转驱动器(6),转轴(1)转动设在防脱座(4)上,防脱组件(200)滑动设在转轴(1)上,滑移驱动器(5)设在转轴(1)上并与对应的防脱组件(200)连接,滑移驱动器(5)用于驱动防脱组件(200)在转轴(1)上横向移动,旋转驱动器(6)设在防脱座(4)上,旋转驱动器(6)与转轴(1)连接,旋转驱动器(6)用于驱动转轴(1)转动,转轴(1)转动可带动防脱组件(200)转动。本发明用于超高速列车的可变式防脱机构能够适用于超高速列车,能够有效防止超高速列车脱离轨道,且能够在现有的常规轨道上运行,适用范围广。

本发明公开了一种双排轨道防倾覆装置。该装置包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块。所述的滚轮箱体模块支撑在双排轨道上。滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块。两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合,避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架和滚轮。两个支撑架分别设置在中间支撑块的两侧。两个支撑架上的滚轮分别滚动支撑在两条工字形轨道上。防倾覆反滚轮模块包括连杆、连杆支撑悬挂弹簧、防倾覆轮、防倾覆轮轴、摩擦耗损组件和缓冲弹簧。本发明的双排轨道防倾覆反滚轮装置可以防止运动在轨道上的滚轮箱体装置发生横向与纵向的位移,还能阻止其发生倾覆,其防护作用强,可以实现装置的全程脱轨保护。