阅读说明：本技术 一种移动aod台车车轮行走机构的平衡装置 (Remove AOD platform truck wheel running gear's balancing unit ) 是由 查勇 涂敏 查炜玮 朱晓琼 赵孝峰 赵维超 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置,属于车轮纠偏技术领域。本发明包括车轮装配和车轮座,所述的两组车轮装配和车轮座组成一个2X2双轨车轮机构,车轮座中部安装有支撑轴,两组车轮装配围绕支撑轴左右上下摆动,支撑轴上安装有调整支座,调整支座的一侧设置有调整螺栓,调整螺栓的杆身上套装有预紧弹簧。本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡,在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂,通过对调整臂的角度调整,使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段,整个车轮行走机构都是保持水平状态,防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜,避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象,规避安全隐患。(The invention discloses a balancing device for a wheel travelling mechanism of a mobile AOD trolley, and belongs to the technical field of wheel deviation correction. The invention comprises wheel assemblies and wheel seats, wherein two groups of wheel assemblies and wheel seats form a 2X2 double-track wheel mechanism, a support shaft is arranged in the middle of the wheel seat, the two groups of wheel assemblies swing left and right and up and down around the support shaft, an adjusting support is arranged on the support shaft, an adjusting bolt is arranged on one side of the adjusting support, and a pre-tightening spring is sleeved on a rod body of the adjusting bolt. Aiming at the lifting balance of the wheel travelling mechanism of the AOD mobile trolley, the invention arranges the adjusting arm with a balance function on the wheel travelling mechanism, and the whole wheel travelling mechanism is kept in a horizontal state at any stage of lifting the wheel travelling mechanism off the track by adjusting the angle of the adjusting arm, thereby preventing the wheel travelling mechanism from inclining under the action of the gravity center, avoiding derailment or damage of the wheel travelling mechanism and the like, and avoiding potential safety hazards.)

一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置

技术领域

本发明涉及车轮纠偏

技术领域

，更具体地说，涉及一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置。

背景技术

移动AOD不锈钢精炼工艺是将固定的AOD炉本体设备安装到一个大型移动车架上，移动车架在冶炼位和待修位两点之间移动。AOD炉移动台车有四组车轮行走机构，但车轮行走机构是通过液压提升缸垂直安装在移动车架上，在冶炼时，液压提升缸8的杆端向上缩回，将整个车轮行走机构提上来，车轮脱离轨道，防止冶炼过程的震动冲击损坏车轮行走机构，当需要更换炉壳时，车轮行走机构再下降至车轮面与轨道接触，再继续将移动车架抬升一定高度，然后行走至待修位。但车轮行走机构一侧含有减速机和驱动机构，而液压提升缸安装部位的垂直中心线在2X2车轮中心处，所以车轮行走机构自身的重心不是在液压提升缸垂直中心线重合，重心偏向驱动侧。在提升的过程中，车轮行走机构在重力作用下会发生偏转(见图9)，四个车轮不在一个水平面，如果不进行调整的话，车轮行走机构下降时四个车轮无法同时接触水平轨道，造成脱轨或者车轮行走机构损坏。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡，在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂，通过对调整臂的角度调整，使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段，整个车轮行走机构都是保持水平状态，防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜，避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象，规避安全隐患。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，包括车轮装配和车轮座，所述的两组车轮装配和车轮座组成一个2X2双轨车轮机构，车轮座中部安装有支撑轴，两组车轮装配围绕支撑轴左右上下摆动，支撑轴上安装有调整支座，调整支座的一侧设置有调整螺栓，调整螺栓的杆身上套装有预紧弹簧。

进一步地，所述的支撑轴与调整支座的连接处安装有销轴，调整支座通过销轴与支撑轴销接，调整支座在销轴的作用下上下摆动。

进一步地，所述的调整支座由连接法兰和调整臂组成。

进一步地，所述的调整臂表面开孔，调整螺栓套上预紧弹簧，再穿过调整支座的调整臂孔后，初步在保持调整支座的调整臂在水平的情况下，将调整螺栓底部焊接在一侧的车轮座上，调整螺栓末端用螺母套上，压住调整支座的调整臂。

进一步地，所述的调整支座的调整臂的安装角度位置通过拧螺母调节，调整支座的一侧设置有液压提升缸，调整支座的连接法兰与液压提升缸杆端法兰连接，液压提升缸的外缸套法兰与移动车架垂直连接，液压提升缸杆端进行伸缩工作，带动整个车轮行走机构升降运动。

进一步地，所述的调整支座的底部设置有连接基座，支撑轴的表面设置有限位基座，限位基座设有两组，连接基座卡装在两组限位基座之间，销轴依次贯穿连接基座、限位基座。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡，在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂，通过对调整臂的角度调整，使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段，整个车轮行走机构都是保持水平状态，采用调整支座的调整臂与X和Y方向水平轴成一定夹角，调整时可以保证车轮行走机构水平状态，也即四个车轮在同一个水平面，保证车轮行走机构在升降过程中四个车轮同时接触轨道面，采用预紧弹簧，连接后可以动态补偿车架自身的柔性变形和晃动，让车轮行走机构在升起脱离轨道后，能让车轮行走机构整体保持水平状态，防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜，避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象，规避安全隐患。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的三维图；

图5为本发明的支撑轴结构图；

图6为本发明的调整支座结构图；

图7为本发明的调整螺栓结构图；

图8为本发明与液压设备连接效果图；

图9为本发明的现有技术中起升效果图。

图中：1、车轮装配；2、支撑轴；21、限位基座；3、车轮座；4、销轴；5、调整支座；51、连接法兰；52、调整臂；53、连接基座；6、调整螺栓；7、预紧弹簧；8、液压提升缸；9、移动车架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述：

实施例1

从图1-4可以看出，本实施例的一种移动AOD台车车轮行走机构的平衡装置，包括车轮装配1和车轮座3，两组车轮装配1和车轮座3组成一个2X2双轨车轮机构，车轮座3中部安装有支撑轴2，两组车轮装配1围绕支撑轴2左右上下摆动，如图3所示的X方向，这样可以保证车轮受力的均衡性，支撑轴2上安装有调整支座5，调整支座5的一侧设置有调整螺栓6，调整螺栓6的杆身上套装有预紧弹簧7。

支撑轴2与调整支座5的连接处安装有销轴4，调整支座5通过销轴4与支撑轴2销接，调整支座5在销轴4的作用下上下摆动，如图3所示的Y方向，同理，这样可以保证四个车轮受载荷的均衡性，保证每个车轮的载荷一致。

从图5-8可以看出，调整支座5由连接法兰51和调整臂52组成。

调整臂52表面开孔，调整螺栓6套上预紧弹簧7，再穿过调整支座5的调整臂孔后，初步在保持调整支座5的调整臂52在水平的情况下，将调整螺栓6底部焊接在一侧的车轮座3上，调整螺栓6末端用螺母套上，压住调整支座5的调整臂52。

调整支座5的调整臂52的安装角度位置通过拧螺母调节，调整支座5的一侧设置有液压提升缸8，调整支座5的连接法兰51与液压提升缸8杆端法兰连接，液压提升缸8的外缸套法兰与移动车架9垂直连接，液压提升缸8杆端进行伸缩工作，带动整个车轮行走机构升降运动。

调整支座5的底部设置有连接基座53，支撑轴2的表面设置有限位基座21，限位基座21设有两组，连接基座53卡装在两组限位基座21之间，销轴4依次贯穿连接基座53、限位基座21。

具体实施如下：首先车轮行走机构按照上述将车轮装配1、支撑轴2、车轮座3、销轴4、调整支座5装配完放在双轨道上，此时调整支座5处于自由状态，在重力的作用下发生倾斜，此时调整螺栓6套上预紧弹簧7，再套上调整支座5的调整臂孔后，在辅助工具的作用下，将调整支座5的调整臂52初步保持在水平的情况下，将调整螺栓6底部焊接在车轮座3适当位置上，将调整螺栓6末端用螺母拧上锁紧，通过调整螺母的旋入位置，改变调整支座5的调整臂52的角度，在预紧弹簧7的反作用力下，保证调整臂52不会随意摆动，利用水平仪，将调整臂52调至水平位置，由于调整支座5的调整臂52与销轴4(X方向)和支撑轴2(Y方向)互为一定角度(45°-55°)，因此调整支座5的连接法兰51也是保持水平的，调整支座5的连接法兰51再与垂直安装在移动车架9上的液压提升缸8杆端连接。

预紧弹簧7的安装有以下要求：第一，预紧弹簧7的反作用力设计上要大于设备本身偏心造成的力矩受力，第二，因为是预紧弹簧7是受压，所以调整臂52安装方向必须是远离重心一侧。

安装完毕后，液压提升缸8的杆端缩回，将整个车轮行走机构提起来车轮脱离轨道面大约80cm，在车轮行走机构的自重影响下，车轮行走机构会重新发生重心倾斜，此时再来调整螺母在调整螺栓6的上下位置，直到将整个车轮行走机构调整水平，也就是四个车轮的最低车轮面在同一个水平面上，至此调整完毕，并利用双螺母锁死。

本发明针对AOD移动台车的车轮行走机构的升降平衡，在车轮行走机构上设置一个平衡作用的调整臂52，通过对调整臂52的角度调整，使车轮行走机构升起脱离轨道的任何阶段，整个车轮行走机构都是保持水平状态，采用调整支座5的调整臂52与X和Y方向水平轴成一定夹角，调整时可以保证车轮行走机构水平状态，也即四个车轮在同一个水平面，保证车轮行走机构在升降过程中四个车轮同时接触轨道面，采用预紧弹簧7，连接后可以动态补偿车架自身的柔性变形和晃动，让车轮行走机构在升起脱离轨道后，能让车轮行走机构整体保持水平状态，防止车轮行走机构在重心的作用下发生倾斜，避免脱轨或者车轮行走机构损坏等现象，规避安全隐患。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。