本发明公开了一种轨道车辆的计轴装置和系统,其中,计轴装置包括:荷载检测器,荷载检测器设置在轨道车辆的走行轨上,用于检测得到荷载数据,其中,轨道车辆的走行轮适于行驶在走行轨上;通信电路,通信电路与荷载检测器连接,用于将荷载数据通过LTE-U网络传输至全电子联锁,以使全电子联锁根据荷载数据进行轨道车辆计轴;供电电路,电源模块分别与荷载检测器和通信电路连接,用于给荷载检测器和通信电路供电。该计轴装置无需布放长途电缆,节约投资,降低工程造价,且即使轨道车辆发生爆胎情况,也不会影响计轴,使得计轴可靠。同时,将荷载检测器设置在走行轨上,不涉及不符合地铁设计规范的限界要求的问题。