电空道岔转辙机的状态确定方法和装置

本发明提供一种电空道岔转辙机的状态确定方法和装置,该方法包括：获取电空道岔转辙机中活动部件的位移参数以及所述电空道岔转辙机的气缸的气压,其中,所述活动部件包括气缸活塞、表示杆以及动作杆中的至少一个；根据所述气压以及所述位移参数进行状态检测,以确定所述电空道岔转辙机是否故障、出现故障的位置以及原因。本发明的方法,无需人工进行电空道岔转辙机的状态检测,提高了行车的安全性,大大缩短了状态检测时长,提高了电空道岔转辙机的状态检测效率以及故障定位准确率。

2021-11-02

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一种基于多传感器融合的障碍物检测系统

本发明涉及列车安全技术领域,具体涉及一种基于多传感器融合的障碍物检测系统；转动盘与凹槽活动连接,转动盘位于凹槽内的一端设置有从动齿部,转动装置的输出端与从动齿部相对应,安装臂的一端设置有转动轴,转动轴与连接框活动连接,翻转装置的输出端与转动轴相对应,启动转动装置,通过从动齿部带动转动盘转动,从而带动安装臂上的障碍物检测装置水平旋转,启动翻转装置,通过转动轴带动安装臂上的障碍物检测装置树脂翻转,从而扩大障碍物检测装置的检测范围,采集更多的障碍物信息,进而通过数据处理装置将障碍物信息录入到监控平台上。

2021-11-02

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一种道岔综合管控系统

本申请公开了一种道岔综合管控系统,具体包括多个设备数据采集控制装置、边缘控制器和中心数据平台。设备数据采集控制装置设置在对应的所述设备上或周边,用于输出相应设备的数据信息,并向相应设备返回控制指令；该边缘控制器用于采集上述数据信息,并向对应的设备数据采集控制装置返回控制指令；边缘控制器还设置有数据上传端口,数据上传端口与监控中心的中心数据平台连接,用于将数据信息和/或对数据信息进行综合处理得到的汇总信息发送至中心数据平台,以使中心数据平台向运维人员显示数据信息和/或汇总信息。这样一来,运维人员通过远端就可以通过数据信息和综合数据进行综合分析,无需反复上道作业,从而降低了运维强度的劳动强度。

2021-10-29

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斜巷轨道车状态动态监测系统

本发明涉及一种斜巷轨道车状态动态监测系统。为填补现有技术空白,本斜巷轨道车状态动态监测系统包括矿井下机车定位系统和矿用多煤体通信,每个配用矿车还设有九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块和24v蓄电池,九轴姿态传感器、无线电编码模块、无线透传模块顺次电连接,九轴姿态传感器实时采集到的配用矿车的实时加速度和实时左右水平偏差值,与所述矿井下机车定位系统根据测定的配用矿车的实时定位信号,一同通过工业以太网通信系统,传输给地面主机,并显示在显示屏上。本发明结构简单、设计合理,生产制造容易,维修方便,适合各大煤矿、矿井使用。

2021-10-29

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一种轨道车辆接触式障碍物检测电路及障碍物检测方法

本发明涉及一种轨道车辆接触式障碍物检测电路,其中,紧急制动回路采用双列车线并联向后方向继电器的控制逻辑,保障障碍物检测系统无论在车辆处于前进、倒车的工况下,均保证接触障碍物能正常触发紧急制动系统功能。且紧急制动回路采用障碍物检测系统的继电器状态控制,ODR失电时触发紧急制动,ODR状态由障碍物检测装置常闭触点控制,故障导向安全。确保断电触发制动。对于监控电路来说,采用常开触点提供输入,当障碍物触发时,常开触点闭合,提供报警信息并触发后续报警策略,电路设计综合考虑了可靠性及可用性。

2021-10-29

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一种铁路轨道外部缺陷检测装置

本发明涉及钢轨技术领域,且公开了一种铁路轨道外部缺陷检测装置,包括检测车,所述检测车的底部固定连接有支撑架,所述支撑架的侧面转动连接有支撑轴,所述支撑轴远离支撑架的一侧转动连接有车轮,所述车轮的内部设置有调速机构,所述水平腔的一侧且位于重力块的一侧设置有挤压气板,所述顶杆的另一侧固定连接有制动块,所述车轮的上方设置有主动轮,所述主动轮的内部滑动连接有离心板,所述离心板的侧面固定连接有传动杆。该铁路轨道外部缺陷检测装置,通过车轮与调速机构的配合使用,从而达到了在通过检测车对钢轨进行检测时,避免因钢轨起伏造成检测车速度改变进而影响检测精度的效果。

2021-10-22

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一种轨道线路综合检测平台

一种轨道线路综合检测平台,包括行走系统、机架、横移装置、张紧装置、距离传感器旋转装置,所述行走系统包含两套主动轮组、一套从动轮组,所述主动轮组包含主动导向轮、减速机和电动机,所述从动轮组包含从动轮、旋转编码器,可实现轨道线路综合检测平台速度、里程等采集。所述横移装置包含模组导轨和全站仪组成,全站仪可对轨道上面高压导线位置参数进行测量。所述张紧装置确保轨道线路综合检测平台运行过程中横向坐标原点定位的准确性和稳定性。所述距离传感器旋转装置可实现轨距测量和过轨道岔两种典型工况。该种轨道线路综合检测平台具有较好的通过性、可操纵性等性能,可满足轨道线轨道轨距和轨道线输电线路位置的综合检测需要。

2021-10-22

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一种城铁障碍物及脱轨检测装置及方法

本发明提供一种城铁障碍物及脱轨检测装置及方法,包括：传感模块、感知模块、存储模块、通信模块和被动避障装置,所述通信模块将感知模块提供的预警信号及时传递给列车控制系统；所述被动避障装置设置在列车前端转向架上,且所述被动避障装置包括机械系统和电气系统,所述机械系统用于将碰撞过程中的能量转化成弹性势能,并对碰撞时发生的碰撞位移转化成电信号传递给电气系统对列车的制动系统进行控制；所述传感模块和所述被动避障装置的信号输出端与所述感知模块的信号输入端连接,所述感知模块的信号输出端与所述存储模块和通信模块的信号输入端连接,大大提升了碰撞风险以及脱轨风险判断的精准度。

2021-10-15

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轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统

本发明公开了一种轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统,获取车辆前方第一预设距离范围内的第一图像以及获取车辆前方第二预设距离范围内的第二图像,第二预设距离范围中到车辆的最大距离大于第一预设距离范围中到车辆的最大距离,第二预设距离范围中到车辆的最小距离小于等于第一预设距离范围中到车辆的最大距离,根据第一图像和/或第二图像,检测出存在于车辆限界内的障碍物并发出警示信息。本发明获取车辆前方第一预设距离范围内的图像以及第二预设距离范围内的图像,根据从两个距离范围获取的图像检测车辆限界内是否有障碍物,第二预设距离范围可以是距离车辆较远的距离范围,因此本发明能够远距离地探测障碍物,能够用于较高行驶速度的车辆。

2021-10-08

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一种轨道车辆及其障碍物检测方法与系统

本发明公开了一种轨道车辆及其障碍物检测方法与系统,通过障碍物检测信号的大小和持续时间来判断碰撞事件的有效性,避免了被推开的障碍物不影响行车而发出报警导致的误报现象,提高了障碍物检测的准确性,保证了在障碍物碰撞发生时进行制动控制的可靠性,提高了车辆安全性能,降低了障碍物碰撞故障的影响范围；并且主机采用二乘二取二架构,提高了障碍物检测系统的可靠性,进一步提高了车辆安全性能；还对制动进行检测,保证输出的制动信号的有效性,实现了障碍物检测系统的闭环反馈和故障自检,进一步保证了车辆安全性能。

2021-10-08

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