本发明公开一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构,包括固定座、支撑板、俯仰限位板、摆杆、摆杆固定件、丝杠固定罩、丝杠螺母、六角细牙螺母、梯形丝杠、俯仰电机、偏心质量块、自润滑轴承、支撑方管、横滚电机、固定滑块、固定板、齿轮轴承端盖、拉线传感器、角度传感器、摆杆调心球轴承、调心球轴承、圆形套管、拉紧杆；姿态调节机构设置于水下滑翔机舱体内部,通过俯仰电机驱动前偏心质量块、后偏心质量块沿轴线前后移动或横滚电机驱动前偏心质量块、后偏心质量块周向转动来改变水下滑翔机本体的重心位置,配合浮力控制系统回排油实现水下滑翔机姿态调节。

一种水下设备保护盖板支撑结构,用于对水下设备提供保护的盖板提供支撑。主要包括上部结构和基座两部分,通过保护盖板的自重推动上部结构上移增强保护盖板的稳定性,具有便于对中,无需人员操作的优点。

本发明提供一种火药推进的水下吸附机器人,包括磁吸附部分和火药推进部分,磁吸附部分主要包括磁吸附机械手爪、蓄能装置、外壳、中心杆、滑动套筒、直线轴承、接近传感器、电池舱等；磁吸附机械手爪主体为带磁吸附单元的连杆机构,包括四根长异形连杆与四根短连杆,每一对长短杆之间和与中心杆、滑动套筒之间都由销连接形成转动副；直线轴承安装在与滑动套筒一体的小平台上并与其一起沿着固定的金属导杆做直线运动；蓄能装置主要由拉簧、反向电磁铁组成,可在通电时实现磁吸附机械手爪的快速张开。本发明体积更小,结构紧凑,设计合理,成本低廉,具有水下探测和吸附的功能,解决了现有水下机器人存在的推进速度小、功能局限性的问题。

本发明公开了一种海洋监测设备的保护装置,包括浮力块、第一悬重链索、第二悬重链索、上端开口的圆桶状设备保护桶、以及与设备保护桶可拆卸式连接且封闭设备保护桶上端开口的顶罩,其中,第一悬重链索上下两端分别与浮力块和顶罩连接,第二悬重链索上下两端分别与浮力块和设备保护桶侧壁连接。本发明的设备保护桶侧壁构成有多个接通其内部与外界的第一进出水孔,顶罩构成有贯穿其上下端面的管线穿孔。本发明还公开了上述一种海洋监测设备的保护装置的使用方法。本发明应用时用于放置监测设备并对监测设备进行保护,能确保监测设备持续工作并能连续采集数据,且在监测设备出现故障时便于快速维修作业。

本发明公开了一种AUV回收对接平台,包括框架、锁紧机构、回收机构、耐压装置、浮体、横向推进器、竖向推进器,回收机构安装于框架的底部,横向推进器在框架的相对两侧分别安装有一个,框架顶部的相对两边沿处分别依次间隔安装有多个竖向推进器,浮体、耐压装置、锁紧机构依次从上至下间隔安装于框架内,锁紧机构下部穿设于框架的底面。并提供了其对接方法。本发明采用水平方向推动、在装置上配有纵向的推进器,可以进行多方向的驱动,便于回收平台在海面上的作业,提高了平台在对AUV回收时的适应能力。

本发明公开了一种水下探测设备的出水报警装置,该装置包括：用于将水下探测设备在活动时的压力转换为电流信号的压力变送器、用于和水下探测设备双向通信,并采集压力变送器数据,根据水下探测设备运动规律,判断其运动状态的出水判断控制板、由出水判断控制板驱动发出出水报警信号的声光报警模块。当水下探测设备在完成探测任务或遭遇故障、险情时上浮水面后,本发明能够保证研究人员准确地发现水下探测设备并及时的将其打捞回收再利用,有效的避免了因打捞回收不及时造成水下探测设备的损坏、探测数据的遗失和泄露而带来的巨大经济损失。

本发明涉及水下探测技术领域,公开了一种水下探测设备用升降装置,包括船体,船体底部设置有水下升降装置,水下升降装置包括升降云梯,升降云梯通过若干个剪叉云梯组成；升降云梯分别为收缩状态和伸展状态；船体底部设置有第一收纳槽,升降云梯处于收缩状态时,第一收纳槽内部一侧的剪叉云梯水平收纳成为第一子云梯组。通过升降云梯处于收缩状态时,对升降云梯中的剪叉云梯处于完全收缩的状态,再通过将每个剪叉云梯横向收缩成第一子云梯组和第二子云梯组,再将第一子云梯组和第二子云梯组进行横置折叠在第一收纳槽内,方便与船体对升降云梯的收纳,并且避免了限制于船体高度而无法收纳过长的升降云梯。

本发明提供的深海蓄能式浮力调节装置,所述蓄能器(1)的出油口经所述控制阀箱(5)内部油路分为两路,其中一路油路连接至所述第一开关阀(6)的一端,所述第一开关阀(6)另一端连接至所述双向齿轮泵(3)的一端,所述双向齿轮泵(3)的另一端连接至所述外油囊(2)；另一路油路连接至所述第三开关阀(10)的一端,所述第三开关阀(10)的另一端连接至所述调速阀(11)的出口端,所述调速阀(11)的入口端与所述外油囊(2)连接,上述深海蓄能式浮力调节装置,利用蓄能器(1)事先蓄积与工作水深压力相当的气体,使得系统在由蓄能器(1)向外油囊(2)注油时,由于所述双向齿轮泵(3)的进出口压差很小,从而显著减少了能源的消耗。另外,本发明还提供了深海蓄能式浮力调节方法。

本发明公开了一种基于微型水下探测机器人用的推进结构,涉及机器人技术领域,解决了现有的水下机器人需要水底和水中两种运动方式需要设置两套推进装置,导致推进结构复杂的问题,包括机器人主体；摆动座,所述摆动座转动连接在机器人主体左右两侧底部；转向驱动件,所述转向驱动件共设置有两组,两组转向驱动件分别固定连接在机器人主体左右两侧内部,转向驱动件通过转向驱动机构带动摆动座旋转。本发明通过推进轮和推进浆叶的旋转实现了推动机器人在水中游动同时还可以推动机器人在水底前进,具有更好的实用性,通过改变推进浆叶的伸缩位置,实现推进方向的改变,实现了机器人的各个方向的游动和升降,具有良好的灵活性,结构简单,推进力大。

一种具有缓冲作用的潜器坐底支架,属于水下潜器技术领域。支座的周围连接有多个支撑支架,伸缩机构安装在支座上,支座内部中空能够贮水,通过喷水孔喷射水流获得反作用力,使潜器进入减速状态,通过伸缩机构缓慢降落,伸缩机构通过转动机构一连接在潜器下方,与潜器之间连接液压装置一实现折叠。本新型为潜器坐底过程提供缓冲作用；在潜器正常航行过程中,本新型可折叠在潜器周围；潜器坐底过程中,本新型通过喷水孔喷射水流获得反作用力,使潜器进入减速状态,节省能源。当本新型着底后,潜器可通过伸缩机构缓慢降落,避免着底时与海底直接碰撞,使得坐底过程更加平稳安全,保护潜器和本新型的结构,减少损坏发生。