阅读说明：本技术 一种具有缓冲作用的潜器坐底支架 (Submersible vehicle seat bottom bracket with buffering function ) 是由 李鹏 秦洪德 国瑀 邓忠超 江志远 于 2021-08-02 设计创作，主要内容包括：一种具有缓冲作用的潜器坐底支架,属于水下潜器技术领域。支座的周围连接有多个支撑支架,伸缩机构安装在支座上,支座内部中空能够贮水,通过喷水孔喷射水流获得反作用力,使潜器进入减速状态,通过伸缩机构缓慢降落,伸缩机构通过转动机构一连接在潜器下方,与潜器之间连接液压装置一实现折叠。本新型为潜器坐底过程提供缓冲作用；在潜器正常航行过程中,本新型可折叠在潜器周围；潜器坐底过程中,本新型通过喷水孔喷射水流获得反作用力,使潜器进入减速状态,节省能源。当本新型着底后,潜器可通过伸缩机构缓慢降落,避免着底时与海底直接碰撞,使得坐底过程更加平稳安全,保护潜器和本新型的结构,减少损坏发生。(A submersible vehicle bottom support with a buffering function belongs to the technical field of underwater vehicles. The periphery of the support is connected with a plurality of supporting supports, the telescopic mechanism is installed on the support, the hollow part in the support can store water, reaction force is obtained through water jet flow of the water jet holes, the submersible vehicle enters a speed reduction state and slowly descends through the telescopic mechanism, the telescopic mechanism is connected below the submersible vehicle through a rotating mechanism, and the hydraulic device I is connected between the telescopic mechanism and the submersible vehicle to achieve folding. The novel submersible vehicle provides a buffer effect for the submersible vehicle in the process of sitting on the bottom; in the normal navigation process of the submersible vehicle, the novel submersible vehicle can be folded around the submersible vehicle; in the process of the submersible vehicle sitting at the bottom, the submersible vehicle obtains reaction force by jetting water flow through the water jetting holes, so that the submersible vehicle enters a deceleration state, and energy is saved. When this novel back of landing, dive ware accessible telescopic machanism slowly descends, when avoiding landing with seabed direct collision for sit the end process steady safety more, the damage emergence is reduced to protection dive ware and this novel structure.)

一种具有缓冲作用的潜器坐底支架

技术领域

本发明属于水下潜器技术领域，具体涉及一种潜器坐底支架。

背景技术

目前潜器的支架多为固定式支架，坐底时易产生碰撞，若潜器坐底速度较大、坐底姿态不理想，支架和潜器容易受到损坏。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种具有缓冲作用的潜器坐底支架。

本发明所采取的技术方案是：一种具有缓冲作用的潜器坐底支架，包括伸缩机构、支座、支撑支架、转动机构一及液压装置一；所述支座的周围连接有多个支撑支架，所述伸缩机构安装在支座上，所述支座内部中空能够贮水，通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器进入减速状态，通过伸缩机构缓慢降落，所述伸缩机构通过转动机构一连接在潜器下方，与潜器之间连接液压装置一实现折叠。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本潜器坐底支架为潜器坐底过程提供缓冲作用；在潜器正常航行过程中，本潜器坐底支架可折叠在潜器周围；潜器坐底过程中，本潜器坐底支架通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器进入减速状态，节省能源。当本潜器坐底支架着底后，潜器可通过伸缩机构缓慢降落，避免着底时与海底直接碰撞，使得坐底过程更加平稳安全，保护潜器和本潜器坐底支架的结构，减少损坏发生。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明安装在潜器上时示意图；

其中：1、伸缩机构；2、支座；3、支撑支架；4、伸缩杆；5、阀门一；6、阀门二；7、挡板；8、磁吸装置；9、转动机构一；10、转动机构二；11、液压装置一；12、液压装置二；13、密封垫；14、固定筒；15、潜器；16、连接杆；17、连接板；18、转轴。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1至图3说明本实施方式，本实施方式提供了一种具有缓冲作用的潜器坐底支架，包括伸缩机构1、支座2、支撑支架3、转动机构一9及液压装置一11；所述支座2的周围连接有多个支撑支架3，所述伸缩机构1安装在支座2上，所述支座2内部中空能够贮水，通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器15进入减速状态，通过伸缩机构1缓慢降落，所述伸缩机构1通过转动机构一9连接在潜器15下方，与潜器15之间连接液压装置一11实现折叠。

具体实施方式二：参照图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的支座2作进一步限定，本实施方式中，支座2呈圆台状，顶部设有进水口，其上设有阀门一5，底部开孔。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，支座2底部的开孔为喷水孔。

具体实施方式三：参照图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的伸缩机构1作进一步限定，本实施方式中，伸缩机构1包括固定筒14、伸缩杆4、阀门二6、挡板7及磁吸装置8；所述伸缩杆4上下两端穿出支座2，伸缩杆4底部设有挡板7，所述挡板7能够密封支座2底部，所述固定筒14间隙套装在伸缩杆4上端上，并与支座2连通，用于密封支座2上端与伸缩杆4之间的间隙，所述伸缩杆4内部中空贮存高压气体，其上设有阀门二6，所述固定筒14顶部设有磁吸装置8，正常航行状态下伸缩杆4吸附在顶部。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。

本实施方式中，挡板7用于封堵支座2底部的开孔和支座2下端与伸缩杆4之间的间隙。

具体实施方式四，参照图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三作进一步限定，本实施方式中，阀门二6设置在支座2内腔内。

具体实施方式五：参照图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四作进一步限定，本实施方式中，挡板7上表面设有密封垫13，挡板7能够贴合在支座2底部，所述密封垫13能够封堵支座2底部的开孔。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：参照图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五作进一步限定，本实施方式中，每个所述支撑支架3均通过转动机构二10连接在支座2外侧底部，与支座2之间连接液压装置二12实现折叠。其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：参照图1至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六作进一步限定，本实施方式中，转动机构一9和多个转动机构二10的结构均相同，

所述转动机构一9包括转轴18、连接杆16及两个连接板17；所述转轴18横穿且转动安装在两个连接板17上，所述连接杆16一端与转轴18连接，

所述转动机构二10的两个连接板17固定在支座2上，连接杆16另一端与支撑支架3连接；

所述转动机构一9的两个连接板17固定在潜器15上，连接杆16另一端与固定筒14连接。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。

工作过程如下：

潜器15正常航行时，本潜器坐底支架的整体支架折叠在潜器15外，支撑支架3折叠在支座2外部，伸缩杆4通过磁吸装置8吸附于伸缩机构1顶部，阀门一5打开，支座2内部贮水，挡板7紧密贴合支座2底部。当开始坐底时，本潜器坐底支架通过转动机构一9和液压装置一11展开，展开后阀门一5关闭，阀门一5关闭后阀门二6打开，同时伸缩杆4被释放，伸缩杆4中贮存的高压气体释放出来将水流从支座2底部的开孔冲出，由于支座2呈圆台状，水流流过的截面积逐渐减小，水流速度逐渐增加，水流冲出后对潜器15产生向上推进作用，减慢潜器15坐底速度。冲出水流后，伸缩杆4伸出支座，坐底过程中伸缩杆4首先着底，伸缩杆4着底后，潜器15通过伸缩机构1的滑动逐渐向下着底，实现缓冲作用。潜器15坐底完成后，支撑支架3通过转动机构二10和液压装置二12展开，用以支撑潜器15。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。