本发明公开了一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构,包括基座,所述基座内设有受动力组件驱动能旋转的旋转部,所述旋转部包括同轴设置的回转支承、转接盘、传动轴,所述转接盘的上端与所述回转支承连接,下端与所述传动轴连接,所述传动轴的下端延伸出所述基座并与推进器连接。所述动力组件包括一对固接在所述基座上的减速电机,每个所述减速电机的输出轴上均连接有与所述回转支承的外圈啮合的齿轮,且一对所述齿轮对称设置在所述回转支承的两侧。本发明的全回转转舵机构不仅结构简单,节省了空间,减少了动力损耗,而且提高了转舵稳定性。