阅读说明：本技术 一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构 (Novel full-rotation steering mechanism of rim type electric propeller ) 是由 贾俊国 肖超云 宋锦海 聂道汶 何林 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构,包括基座,所述基座内设有受动力组件驱动能旋转的旋转部,所述旋转部包括同轴设置的回转支承、转接盘、传动轴,所述转接盘的上端与所述回转支承连接,下端与所述传动轴连接,所述传动轴的下端延伸出所述基座并与推进器连接。所述动力组件包括一对固接在所述基座上的减速电机,每个所述减速电机的输出轴上均连接有与所述回转支承的外圈啮合的齿轮,且一对所述齿轮对称设置在所述回转支承的两侧。本发明的全回转转舵机构不仅结构简单,节省了空间,减少了动力损耗,而且提高了转舵稳定性。(The invention discloses a novel full-rotation steering mechanism of a rim type electric propeller, which comprises a base, wherein a rotating part which can rotate under the drive of a power assembly is arranged in the base, the rotating part comprises a rotary support, an adapter plate and a transmission shaft which are coaxially arranged, the upper end of the adapter plate is connected with the rotary support, the lower end of the adapter plate is connected with the transmission shaft, and the lower end of the transmission shaft extends out of the base and is connected with the propeller. The power assembly comprises a pair of speed reducing motors fixedly connected to the base, each speed reducing motor is connected to an output shaft of each speed reducing motor, gears meshed with the outer rings of the slewing bearings are connected to the output shafts of the speed reducing motors, and the gears are symmetrically arranged on two sides of the slewing bearings. The full-rotation steering mechanism has the advantages of simple structure, space saving, power loss reduction and steering stability improvement.)

一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构

技术领域

本发明涉及船舶推进器

技术领域

，尤其涉及一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构。

背景技术

船舶推进器是指船舶推进装置中的能量变化器，它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进，最常见的是螺旋桨。全回转转舵机构作为船舶推进器的动力源，主要用于控制螺旋桨旋转。但现有的全回转转舵机构多通过液压泵、液压马达和驱动装置来实现全回转，不仅结构复杂，在传动过程中会产生很多动力损失，而且转舵稳定性较差，导致螺旋桨旋转不畅。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构，不仅结构简单，节省了空间，减少了动力损耗，而且提高了转舵稳定性。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构，包括基座，所述基座内设有受动力组件驱动能旋转的旋转部，所述旋转部包括同轴设置的回转支承、转接盘、传动轴，所述转接盘的上端与所述回转支承连接，下端与所述传动轴连接，所述传动轴的下端延伸出所述基座并与推进器连接。所述动力组件包括一对固接在所述基座上的减速电机，每个所述减速电机的输出轴上均连接有与所述回转支承的外圈啮合的齿轮，且一对所述齿轮对称设置在所述回转支承的两侧。

本发明的有益效果在于：通过减速电机带动齿轮转动，进而带动回转支承作360°旋转，再通过转接盘与传动轴将回转支承的旋转传动到推进器上，进而实现整个推进器的360°旋转；在本发明中，将旋转部设置在基座内对旋转部进行了限位，提高其旋转稳定性；且仅通过转接盘及传动轴的设置即实现了动力传动，简化了转舵机构的传动零部件，减少了动力损耗，而且节省了大量管路布设，节省了空间，此外，通过对称设置且与回转支承啮合的一对齿轮设置提高了回转支承旋转的稳定性，进而提高了推进器旋转的稳定性。

进一步来说，所述基座包括一体成型的上顶板、支撑锥体、下底板，所述支撑锥体内设有上下连通的异形通孔，所述上顶板的下端设有与所述异形通孔连通的一号容腔，所述下底板上设有与所述异形通孔连通的贯穿孔。所述传动轴穿设在所述贯穿孔内，其上端通过螺钉与位于所述一号容腔内的转接盘固接。通过一号容腔、异形通孔、贯穿孔的设置能对回转支承、齿轮、转接盘及传动轴进行限位支撑，提高旋转部运行的稳定性。

进一步来说，所述贯穿孔内固接有供所述传动轴穿设的轴承座。通过轴承座的设置进一步提高了传动轴旋转的稳定性。

进一步来说，所述上顶板的上端还设有与所述减速电机一一对应且与所述一号容腔连通的安装孔，所述安装孔内固接有用于固定减速电机的安装座，所述减速电机的输出轴穿过所述安装座并与位于所述一号容腔内的齿轮连接。

进一步来说，所述支撑锥体的外壁上均布有若干与所述上顶板、下底板均连接的支撑筋板，所述支撑筋板上开设有减重孔。通过支撑筋板的设置提高了上顶板、支撑锥体、下底板之间的连接稳固性，通过减重孔的设置在不影响基座功能的同时，降低了基座的重量。

进一步来说，所述上顶板的上端中部还设有用于降低推进器启动电流的电滑环，所述电滑环的侧壁上还设有推进器接线柱、信号接线端子。通过电滑环的设置能降低推进器起动电流，从而提高起动转矩及功率，有效改善推进器的起动性能；再通过推进器接线柱连接推进器的主电缆，信号接线端子连接各路传感器，方便测量推进器的输出电流及各传感器的输出信号。

进一步来说，所述上顶板的边缘处设有呈圆周阵列分布的若干螺纹孔，以便于将其安装到船舶上。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的剖切示意图；

图3为本发明实施例的另一个视角的结构示意图。

图中：

1-基座；11-上顶板；111-安装座；112-螺纹孔；12-支撑锥体；13-下底板；131-轴承座；14-支撑筋板；141-减重孔；2-回转支承；3-转接盘；4-传动轴；5-减速电机；6-齿轮；7-电滑环；71-推进器接线柱；72-信号接线端子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-3所示，本发明的一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构，包括基座1，所述基座1内设有受动力组件驱动能旋转的旋转部，所述旋转部包括同轴设置的回转支承2、转接盘3、传动轴4，所述转接盘3的上端与所述回转支承2连接，下端与所述传动轴4连接，所述传动轴4的下端延伸出所述基座1并与推进器连接。所述动力组件包括一对固接在所述基座1上的减速电机5，每个所述减速电机5的输出轴上均连接有与所述回转支承2的外圈啮合的齿轮6，且一对所述齿轮6对称设置在所述回转支承2的两侧。

通过减速电机5带动齿轮6转动，进而带动回转支承2作360°旋转，再通过转接盘3与传动轴4将回转支承2的旋转传动到推进器上，进而实现整个推进器的360°旋转；在本发明中，将旋转部设置在基座1内对旋转部进行了限位，提高其旋转稳定性；且仅通过转接盘3及传动轴4的设置即实现了动力传动，简化了转舵机构的传动零部件，减少了动力损耗，而且节省了大量管路布设，节省了空间，此外，通过对称设置且与回转支承2啮合的一对齿轮6设置提高了回转支承2旋转的稳定性，进而提高了推进器旋转的稳定性。

在本实施例中，所述基座1包括一体成型的上顶板11、支撑锥体12、下底板13。所述上顶板11的下端设有用于容置回转支承2及齿轮6的一号容腔，上端设有与所述减速电机5一一对应且与所述一号容腔连通的安装孔，所述安装孔内固接有用于固定减速电机5的安装座111，所述减速电机6的输出轴穿过所述安装座111并与位于所述一号容腔内的齿轮6连接。所述下底板13上开设有供所述传动轴4穿过的贯穿孔，所述贯穿孔内安装有轴承座131。

所述支撑锥体12内开设有与所述一号容腔、贯穿孔均连通的异形通孔，所述转接盘3位于异形通孔的上端部，其上端通过螺钉与所述回转支承2固接，下端通过螺钉与穿设在所述轴承座131内的传动轴4固接。通过一号容腔、异形通孔、贯穿孔的设置能对回转支承2、齿轮6、转接盘3及传动轴4进行限位支撑，提高旋转部运行的稳定性。

为了提高基座1的稳固性，所述支撑锥体12的外壁上均布有若干与所述上顶板11、下底板13均连接的支撑筋板14，所述支撑筋板14上开设有减重孔141。通过支撑筋板14的设置提高了上顶板11、支撑锥体12、下底板13之间的连接稳固性，通过减重孔141的设置在不影响基座1功能的同时，降低了基座1的重量。

所述上顶板11的上端中部还设有用于降低推进器启动电流的电滑环7，所述电滑环7的侧壁上还设有推进器接线柱71、信号接线端子72。通过电滑环7的设置能降低推进器起动电流，从而提高起动转矩及功率，有效改善推进器的起动性能；再通过推进器接线柱71连接推进器的主电缆，信号接线端子72连接各路传感器，方便测量推进器的输出电流及各传感器的输出信号。

所述上顶板11的边缘处设有呈圆周阵列分布的若干螺纹孔112，以便于将其安装到船舶上。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。