本发明涉及一种用于自动装箱棒上的产品(P)的设备(1),该设备包括：闭合的输送线(2)；多个单元(3),每个单元沿输送线(2)在馈送方向(V)上可移动,每个单元包括用于将保持棒上的产品(P)的保持系统(31)；卸载单元(6),构造成从单元(3)拾取预定数量的棒上的产品(P)并且将所述预定数量的棒上的产品(P)装箱；控制和返回单元(5),控制和返回单元相对于沿输送线(2)的馈送方向(V)相对于卸载单元(6)定位在上游,构造成用于控制沿着前向引导部(2A)移动的单元(3)中的棒上的产品(P)的存在,以选择性地中断单元(3)在馈送方向(V)上的移动。

本发明涉及食品包装技术领域,具体是涉及一种棉花糖压膜热封装置,包括：机架；物料输送管,竖直固定安装在机架的中心处；棉花糖上料机构,设置在机架顶端；包装膜上料机构,设置在机架上,位于物料输送管的一侧；膜传送机构,设置在机架上,膜传送机构的两侧输出端分别沿着物料输送管竖直中心面对称设置；热封边机构,设置在机架上,位于物料输送管的一侧；热封口机构,设置在机架上,位于物料输送管的正下方；下料传送带,设置在机架下方,位于物料输送管的正下方,本发明所示的一种棉花糖压膜热封装置,能够实现棉花糖的装填包装过程,实现自动上料,间歇切割功能,能够对包装膜的侧边和接口处进行热封,降低了人工劳动强度,提高了生产效益。

本发明公开了供纸机及打包机,所述供纸机包括壳体,具有容纳空间；升降板,可活动地安装于所述容纳空间,并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间,所述上容纳空间用于放置打包纸；升降机构,安装于所述下容纳空间,用于控制所述升降板的升降。其能够用于放置打包纸,并能够控制打包纸的升降,以便于打包机的抓取手臂抓取,提高打包机的打包效率。

本发明提供一种升碗抓取压膜机构,包含：旋转存储机构,用于存放摞碗,并将摞碗旋转至驱动工位；升碗机构,与驱动工位位置对应,用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动,实现摞碗顶部位于抓碗位；对心抓取机构,用于抓取抓碗位的碗；水平升降机构,驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；盛食材机构,承接对心抓取机构所抓取的碗,并与水平升降机构配合,将该碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；压膜机构,用于对压膜位的碗进行覆膜。本发明还提供一种升碗抓取压膜方法。通过本发明实现了食品装碗覆膜包装的全自动化,提高食品加工卫生度、防止人工误接触并污染食材；且本发明不受摞碗直径、碗间隙的限制。

本发明公开了一种罐投生产线,具有：上料机构、升降组件、输送组件、旋臂机构和回收组件；能够稳定可靠地送料,使黏性物料不再黏在罐壁,工作效率高。

本发明公开了一种灭菌系统,包括灭菌柜和设于灭菌柜一侧的进料平台,进料平台上设有机械臂、用于驱动机械臂水平运动的水平驱动以及用于驱动机械臂垂直运动的升降驱动,机械臂上设有多个用于取放桶体的抓取装置,进料平台上设有输送桶体的第一运桶机构,第一运桶机构上设有与各抓取装置一一对应的取桶工位,进料平台与灭菌柜之间设有装料小车,装料小车上设有供抓取装置穿行的穿行通道。本灭菌系统具有结构简单、占地面积小以及能够降低成本等优点。

本发明主要应用在食品加工领域,实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由点餐系统、上位机系统、AI系统、控制系统以及结构系统组成。点餐系统主要起信息传递以及结账作用,将客户指令发送给上位机系统。上位机系统起中枢控制作用,对上实现与点餐系统通讯,接收任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与AI系统和控制系统通讯,下达命令给AI系统和控制系统,并接收AI系统和控制系统的反馈信息。AI系统起监测和判断作用,AI系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断,并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。控制系统主要是对结构系统实施具体的控制作用,并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。结构系统是控制系统所发的每条命令的具体执行者。

本发明涉及一种智能化全自动煎饼果子机器人,主要应用在食品加工领域,实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由床身部件、旋转锅部件、油擦部件、摊饼部件、起饼部件、搓饼部件、翻饼部件、薄脆部件、折饼部件、出饼部件、包装部件、辅料部件、机械臂以及电气部件组成。床身部件为整个设备的骨架。旋转锅部件实现锅的加热功能；油擦部件实现刷油功能；摊饼部件实现摊饼、摊鸡蛋及刷酱功能；起饼部件实现煎饼果子和锅的分离功能；搓饼部件实现煎饼果子平移功能；翻饼部件实现将煎饼果子翻转180度的功能；薄脆部件实现存储薄脆的功能；折饼部件实现折叠煎饼果子的功能；出饼部件实现将煎饼果子放入包装袋的功能；辅料部件提供煎饼果子所需要的各种物料；包装部件实现煎饼果子的包装功能。

本发明涉及一种益生元软糖制备生产工艺,包括工作台、带式输送机、灌装装置与筛选装置,所述工作台上端固定安装有带式输送机,带式输送机的驱动为步进电机,工作台上端面位于带式输送机后侧固定安装有灌装装置,灌装装置上端面固定安装有筛选装置,本发明通过筛选装置对益生元软糖进行筛选,整个筛选过程中,无需控制筛选的量,益生元软糖可持续进入筛选装置,因此筛选效率较高,且筛选装置与灌装装置之间垂直布置,因此降低了设备所需场地的面积,通过灌装装置对益生元软糖进行数粒处理,利用推动力,使灌装零件上的孔内均存在益生元软糖,从而保证灌装的益生元软糖粒数符合标准,以达到提高成品的质量的目的。