具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图7示出了本发明灭菌系统的一种实施例，本灭菌系统包括灭菌柜1和设于灭菌柜1一侧的进料平台2，进料平台2上设有机械臂6、用于驱动机械臂6水平运动的水平驱动以及用于驱动机械臂6垂直运动的升降驱动21，机械臂6上设有多个用于取放桶体3的抓取装置61，进料平台2上设有输送桶体3的第一运桶机构4，第一运桶机构4上设有与各抓取装置61一一对应的取桶工位，进料平台2与灭菌柜1之间设有装料小车7，装料小车7上设有供抓取装置61穿行的穿行通道71。

第一运桶机构4通过取桶工位抓取桶体3，并将桶体3输送至进料平台2，而且，使各桶体3与机械臂6上的各抓取装置61一一对应，抓取装置61抓取桶体3后，机械臂6通过水平驱动的驱动作用实现水平移动，将桶体3向装料小车7输送，通过升降驱动21的驱动作用实现，使抓取装置61上的桶体3倒置在装料小车7上，并可实现桶体3的双层或者多重放置，装料小车7再将桶体3运输至灭菌柜1内进行灭菌。由于装料小车7具有穿行通道71，方便抓取装置61从上面抓取桶体3放入或者抓取出穿行通道71。机械臂6通过水平驱动和升降驱动21进行驱动，使得整体结构更加简单紧凑，占地面积更小，制造成本更低。本灭菌系统结构简单、占地面积小以及能够降低成本。

本实施例中，如图5所示，进料平台2的一侧设有可升降的上料导轨5，机械臂6滑设于上料导轨5上。上料导轨5对机械臂6具有水平移动的导向作用，使机械臂6水平移动更加稳定。

本实施例中，如图5所示，上料导轨5上滑设有滑动座51，机械臂6转动设于滑动座51上，滑动座51上设有用于驱动机械臂6转动的驱动机构52。机械臂6在驱动机构52的驱动作用下，能够旋转运动，使桶体3旋转一定角度，如旋转至倾斜状态或者水平状态，便于后续的运送。具体地，上料导轨5与升降驱动21连接，滑动座51与水平驱动连接。

本实施例中，驱动机构52包括转臂521和设于滑动座51上的伸缩驱动522，伸缩驱动522的伸缩端通过转臂521与机械臂6连接。在伸缩驱动522的伸缩作用下，使转臂521摆动，从而带动机械臂6转动。

本实施例中，如图5所示，机械臂6上设有推车杆62，推车杆62上设有推槽621，装料小车7上设有与推槽621卡接的推柱72。机械臂6在伸缩驱动522的伸缩作用下，能够带着推车杆62向下旋转，使推槽621卡接在装料小车7上的推柱72上，从而使机械臂6和装料小车7在水平方向联动连接，然后，在水平驱动的驱动作用下，通过机械臂6便能将装料小车7推入灭菌柜1中，推入到位后，伸缩驱动522使机械臂6反转，从而使推槽621与推柱72分离，再通过水平驱动回移机械臂6，为下次抓取做好准备。

本实施例中，如图1至图3所示，灭菌柜1的另一侧设有出料平台8。灭菌完成后，装料小车7移至出料平台8上进行卸料。

本实施例中，出料平台8上设有用于翻转桶体3的翻转机构9。由于出料平台8上的桶体3是倒置的，通过翻转机构9翻转后再输送，便于后续工序的进行。

本实施例中，如图6所示，翻转机构9包括设于出料平台8一侧并可升降的出料导轨91、滑设于出料导轨91上的滑移座92和设于滑移座92上的翻转臂93，滑移座92上设有用于驱动翻转臂93旋转的旋转电机94，翻转臂93上设有抓桶机构95。翻转臂93通过抓桶机构95抓取装料小车7上桶体3的一侧，然后在旋转电机94的驱动作用下，使桶体3翻转180°。

本实施例中，翻转臂93上设有勾车杆931，出料平台8上设有出料升降机构81，出料导轨91设于出料升降机构81上。出料升降机构81可使出料导轨91升降运动，从而带动翻转臂93升降运动，提高了抓桶机构95的竖向取料范围。具体地，滑移座92连接有滑移驱动，在灭菌完成后，翻转臂93上的勾车杆931与装料小车7勾接，然后，在滑移驱动的驱动作用下，将装料小车7从灭菌柜1中拉出至出料平台8上。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。