供纸机及打包机

文档序号:79402 发布日期:2021-10-08 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 供纸机及打包机 (Paper supply machine and baling press ) 是由 赖长城 黄忠 于 2021-06-29 设计创作,主要内容包括:本发明公开了供纸机及打包机,所述供纸机包括壳体,具有容纳空间;升降板,可活动地安装于所述容纳空间,并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间,所述上容纳空间用于放置打包纸;升降机构,安装于所述下容纳空间,用于控制所述升降板的升降。其能够用于放置打包纸,并能够控制打包纸的升降,以便于打包机的抓取手臂抓取,提高打包机的打包效率。(The invention discloses a paper feeder and a packer, wherein the paper feeder comprises a shell and a packing box, wherein the shell is provided with an accommodating space; the lifting plate is movably arranged in the accommodating space and divides the accommodating space into an upper accommodating space and a lower accommodating space, and the upper accommodating space is used for placing packing paper; and the lifting mechanism is arranged in the lower accommodating space and used for controlling the lifting of the lifting plate. It can be used for placing packing paper to can control the lift of packing paper, so that the arm of snatching of baling press snatchs, improve the packing efficiency of baling press.)

供纸机及打包机

技术领域

本发明涉及机械领域,进一步地涉及供纸机及打包机。

背景技术

近年来,随着人们生活节奏的加快,快餐行业发展迅速,极大地满足了快节奏环境下人们对食品的需求,给人们生活带来了极大的案便利。

在快餐行业中,汉堡、炸鸡等食品通常需要打包纸进行打包。目前,汉堡、炸鸡等食品通常采用人工打包的方式进行打包,在人工打包的过程中操作者通常需要从一叠的打包纸中依次抽取进行打包,操作速度较慢,并且成本较高,已经无法满足快节奏生产需求。

由于打包纸通常是堆叠设置的,在自动打包的过程中如何能够将堆叠设置的打包纸依次拆分是一个十分棘手的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题,本发明的目的在于提供供纸机及打包机,其能够用于放置打包纸,并能够控制打包纸的升降,以便于打包机的抓取手臂抓取,提高打包机的打包效率。

为了实现上述目的,本发明提供供纸机,包括:

壳体,具有容纳空间;

升降板,可活动地安装于所述容纳空间,并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间,所述上容纳空间用于放置打包纸;

升降机构,安装于所述下容纳空间,用于控制所述升降板的升降。

优选地,所述升降机构包括驱动组件和升降杆,所述升降杆的顶端连接于所述升降板,所述升降杆的底端连接于所述驱动组件,所述驱动组件能够驱动所述升降杆升降以控制所述升降板的升降。

优选地,所述驱动组件包括驱动件、蜗杆、第一涡轮以及第二涡轮,所述第一涡轮安装于所述驱动件的输出轴,所述第二涡轮安装于所述升降杆的底端,所述蜗杆的一端可转动地连接于所述第一涡轮,另一端连接于所述第二涡轮。

优选地,所述升降机构还包括导轨和安装板,所述安装板包括水平板和竖直板,所述水平板安装于所述升降杆的顶端,所述竖直板可滑动地安装于所述导轨,所述升降板安装于所述水平板。

优选地,所述升降板可拆卸地安装于所述水平板,所述水平板可拆卸地安装于所述升降杆的顶端。

优选地,所述水平板上具有一组第一安装孔和一组第二安装孔,所述升降板上具有一组第三安装孔和拆装孔,所述第一安装孔对应于所述第三安装孔,所述拆装孔对应于一组所述第二安装孔;

所述供纸机还包括一组第一连接件和一组第二连接件,所述第一连接件穿过所述第一安装孔和所述第三安装孔将所述升降板与所述水平板连接,所述第二连接件穿过所述第二安装孔将所述水平板固定安装于所述升降杆。

优选地,所述壳体的顶部具有至少一个第一安装凸耳和至少一个第二安装凸耳,所述第一安装凸耳和所述第二安装凸耳分别对应位于所述容纳空间的顶部开口的两侧;

所述供纸机还包括至少一激光发射器和至少一激光感应器,所述激光发射器安装于所述第一安装凸耳,所述激光感应器安装于所述第二安装凸耳。

优选地,所述第一安装凸耳上具有第一安装长孔,所述第二安装凸耳上具有第二安装长孔,通过改变所述激光发射器安装于所述第一安装长孔的位置能够改变所述激光发射器的安装高度,改变所述激光感应器安装于所述第二安装长孔的位置能够改变所述激光感应器的安装高度。

优选地,所述升降板上具有检测孔;

所述供纸机还包括安装于所述下容纳空间中的接近传感器,所述接近传感器对应于所述检测孔,用于检测所述上容纳空间是否放置有所述打包纸。

根据本发明的另一方面,本发明进一步提供打包机,包括:

打包机主体,其具有打包纸抓取手臂;

上述任一项所述的供纸机,所述打包纸抓取手臂适于自所述供纸机的上容纳空间中抓取打包纸。

与现有技术相比,本发明所提供的供纸机及打包机具有以下至少一条有益效果:

1、本发明提供供纸机及打包机,其能够用于放置打包纸,并能够控制打包纸的升降,以便于打包机的抓取手臂抓取,提高打包机的打包效率;

2、本发明提供供纸机及打包机,上容纳空间的顶部开口安装有激光发射器和激光感应器,通过所述激光发射器和所述激光感应器能够检测所述上容纳空间中的打包纸是否升降至到位,提高操作过程的稳定性;

3、本发明提供供纸机及打包机,所述激光发射器和所述激光感应器安装于壳体的第一安装凸耳和第二安装凸耳的位置可调,能够根据使用需要调整所述激光发射器和所述激光感应器的安装高度;

4、本发明所提供的供纸机及打包机,升降板还具有检测孔,壳体的下容纳空间中设置有对应于所述检测孔的接近传感器,所述接近传感器能够检测所述上容纳空间中是否放置有打包纸,能够判断所述上容纳空间中的打包纸是否使用完毕。

附图说明

下面将以明确易懂的方式,结合

附图说明

优选实施方式,对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的供纸机的立体图;

图2和图3是本发明的优选实施例的供纸机的分解图;

图4是本发明的优选实施例的供纸机的升降机构的立体图。

附图标号说明:

壳体1,容纳空间10,上容纳空间11,下容纳空间12,第一安装凸耳13,第一长孔1311,第二安装凸耳14,第二长孔1411,激光发射器15,激光感应器16,接近传感器17,升降板2,第三安装孔21,拆装孔22,检测孔23,升降机构3,驱动组件31,驱动件311,升降杆32,导轨33,安装板34,水平板341,第一安装孔3411,第二安装孔3412,竖直板342。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。

为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。

在本文中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参考说明书附图1至图4,本发明所提供的供纸机被阐述,其能够用于放置打包纸,并能够控制打包纸的升降,以便于打包机的抓取手臂抓取,提高打包机的打包效率。

参考说明书附图1、图2以及图3,具体地,所述供纸机包括壳体1、升降板2以及升降机构3。所述壳体1具有容纳空间10。所述升降板2可活动地安装于所述容纳空间10,并将所述容纳空间10分隔为上容纳空间11和下容纳空间12,所述上容纳空间11用于放置打包纸。所述升降机构3,安装于所述下容纳空间12,用于控制所述升降板2的升降。

叠层设置的打包纸适于放置于所述上容纳空间11,所述升降机构3能够控制所述升降板2的升降,从而控制所述上容纳空间11中的打包纸的升降,供打包机的抓取手臂抓取。

进一步地,所述升降机构3包括驱动组件31和升降杆32,所述升降杆32的顶端连接于所述升降板2,所述升降杆2的底端连接于所述驱动组件31,所述驱动组件31能够驱动所述升降杆32升降以控制所述升降板2的升降。

优选地,所述驱动组件31包括驱动件311、蜗杆、第一涡轮以及第二涡轮,所述第一涡轮安装于所述驱动件311的输出轴,所述第二涡轮安装于所述升降杆的底端,所述蜗杆的一端可转动地连接于所述第一涡轮,另一端连接于所述第二涡轮。

在本优选实施例中,所述第一涡轮安装于所述驱动件31的输出轴,通过所述第一涡轮与所述蜗杆的配合能够实现所述驱动件31的动力的第一次转向,通过所述蜗杆与所述第二涡轮之间的配合能够实现所述驱动件311的第二次转向,从而能够控制所述升降杆32的升降。

进一步地,所述升降杆32的外壁设置有螺纹,所述第二涡轮与所述升降杆32之间通过螺纹配合,当所述第二涡轮转动时能够控制所述升降杆32的升降。

优选地,所述驱动件311是电机。所述驱动件311竖直安装于所述下容纳空间12中。可选地,所述驱动件311还能够水平安装于所述下容纳空间12中。所述驱动件311在所述下容纳空间12中的具体安装方位不应当构成对本发明的限制。

可选地,在本发明的另一些优选实施例中,所述驱动组件31还能够被实施为升降气缸,只要能够实现所述升降杆32的升降,所述驱动组件31的具体类型不应当构成对本发明的限制。

参考说明书附图2、图3以及图4,进一步地,所述升降机构3还包括导轨33和安装板34,所述安装板34包括水平板341和竖直板342,所述水平板341安装于所述升降杆32的顶端,所述竖直板342可滑动地安装于所述导轨33,所述升降板2安装于所述水平板341。

在所述驱动件311驱动所述升降板2移动的过程中,所述竖直板342沿着所述导轨32滑动,能够防止所述升降杆32在升降的过程中发生偏移,提高所述升降板2升降过程中的稳定性。

优选地,所述导轨33安装于所述壳体1的所述下容纳空间12的内壁,所述竖直板342的外壁具有与所述导轨33相适配的滑块。可选地,在本发明的另一些优选实施例中,还能够在所述竖直板342的外壁设置于与所述导轨33相适配的导轨槽。

优选地,所述升降板2可拆卸地安装于所述水平板341,所述水平板341可拆卸地安装于所述升降杆32的顶端。可选地,在本发明的另一些优选实施例中,所述升降板2与所述水平板341一体成型,所述水平板341与所述升降杆32的顶端一体成型。

进一步地,所述水平板341上具有一组第一安装孔3411和一组第二安装孔3412,所述升降板2上具有一组第三安装孔21和拆装孔22,所述第一安装孔3411对应于所述第三安装孔21,所述拆装孔22对应于一组所述第二安装孔3412。所述供纸机还包括一组第一连接件和一组第二连接件,所述第一连接件穿过所述第一安装孔3411和所述第三安装孔21将所述升降板2与所述水平板341连接,所述第二连接件穿过所述第二安装孔3412将所述水平板341固定安装于所述升降杆32。

所述拆装孔22对应于一组所述第二安装孔3412,能够在不将所述水平板341与所述升降板2拆分的情况下将所述水平板341与所述升降杆32拆分,便于所述升降板2和所述水平板341的一起拆装。

参考说明书附图1、图2以及图3,进一步地,所述壳体1的顶部具有至少一个第一安装凸耳13和至少一个第二安装凸耳14,所述第一安装凸耳13和所述第二安装凸耳14分别对应位于所述容纳空间10的顶部开口的两侧。所述供纸机还包括至少一激光发射器14和至少一激光感应器16,所述激光发射器15安装于所述第一安装凸耳13,所述激光感应器16安装于所述第二安装凸耳14。

所述激光发射器15适于发射光线,举例但不限于激光。所述激光感应器16适于接收所述激光发射器14所发出的激光。在所述升降机构3控制所述升降板2升降调整打包纸的高度的过程中,当所述激光感应器16接收不到所述激光发射器15所发出的光线,说明所述升降板2的高度已满足要求。

进一步地,所述第一安装凸耳13上具有第一安装长孔1311,所述第二安装凸耳14上具有第二安装长孔141,通过改变所述激光发射器15安装于所述第一安装长孔1311的位置能够改变所述激光发射器15的安装高度,改变所述激光感应器16安装于所述第二安装长孔1411的位置能够改变所述激光感应器16的安装高度。

进一步地,所述升降板2上具有检测孔23。所述供纸机还包括安装于所述下容纳空间12中的接近传感器17,所述接近传感器17对应于所述检测孔23,用于检测所述上容纳空间11是否放置有所述打包纸。

在打包机的工作过程中,当所述接近传感器117感应到所述上容纳空间11中不存在打包纸,则说明所述上容纳空间11中的打包纸已经使用完毕,则需要重新放置打包纸。

进一步地,本发明所提供的所述供纸机还包括微控模块,所述微控模块分别电连接于所述驱动组件31、所述激光发射器15、所述激光感应器16以及所述接近传感器17,用于控制所述驱动组件31、所述激光发射器15、所述激光感应器16以及所述接近传感器17的运行。

本发明所提供的所述供纸机还包括开关按钮,所述开关按钮电连接于所述微控模块,按压所述开关按钮能够操控所述驱动组件31控制所述升降板2归位,以便于将新的打包纸放置于所述上容纳空间11中。

实施例2

根据本发明的另一方面,本发明进一步提供打包机,包括打包机主体和上述实施例1所述的供纸机。所述打包机主体具有打包纸抓取手臂,所述打包纸抓取手臂适于自所述供纸机的上容纳空间中抓取打包纸。

应当说明的是,上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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