一种采用垂直空间布局的乳粉干法生产系统,包括：立体仓库、原料入库输送机、成品出库输送机、成品入库输送机、入库升降机、出库升降机、原料升降机、原料杀菌隧道、内包装袋脱包机、投料站、混料机、内包装机和外包装机,本发明采用垂直空间布局,不同生产环节的设备之间依靠管道连接,原料在重力的作用下,从上至下依次经过不同生产设备最终回到车间一层送入成品仓库或出库,不需要加装大量依靠外加动力源的输送设备和人力搬运,有效节约成本。

本发明提供一种端封装置及包括其的生产设备,包括端封机构、往复机构及产品输送机构,往复机构包括底座及与底座滑动连接的安装架,安装架相对底座沿第一方向往复移动；端封机构包括设于安装架上的回转切封单元,且回转切封单元与安装架沿第一方向同步往复移动；产品输送机构包括沿第一方向依次设置的产品流入单元及产品流出单元,产品流入单元、产品流出单元分别与安装架连接,且产品流入单元、产品流出单元均与安装架沿第一方向同步往复移动；该端封装置采用往复移动与回转切封相结合的方式,在有效配合产品输送速度对产品进行端封的前提下,能有效确保端封温度及调整端封时间,从而确保端封效果。

本发明公开了一种回巢或脱巢装置,包括注射器输送机构、注射器装运区、巢盒巢板输送机构和存放区域,注射器装运区与巢盒巢板输送机构之间设有第二转送机构,注射器装运区设有空巢回收口,空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构,注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构,注射器输送机构和注射器装运区之间或者注射器输送机构的下方设有注射器顶升机构。本回巢或脱巢装置具有省时省力以及能够提高生产效率等优点。

本发明公开了一种回巢装置,包括注射器输送机构、注射器装运区、空巢输送机构和存放区域,注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构,注射器装运区与空巢输送机构之间设有第二转送机构,注射器装运区的外围设有空巢回收口,空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构。还公开了一种回巢方法,采用回巢装置进行,包括如下步骤：S1：巢板、巢盒输送：巢板、巢盒沿空巢输送机构输送；S2：注射器装运、空巢回收：空巢输送机构上的巢板由第二转送机构转送至注射器装运区,在注射器装运区内进行注射器装运；多余的巢板和巢盒送于空巢回收口,通过空巢回收机构回收至存放区域。本回巢装置及回巢方法省时省力以及能够提高生产效率。

本发明涉及包装装置技术领域,具体涉及一种卷筒材料包装装置；卷筒材料包装装置包括输送结构、包装结构和限制结构,限制结构与输送结构固定连接,且设置于输送结构的上侧,包装结构则设置于输送结构的输出端,且包装结构与输送结构的输出端配合；输送结构包括龙门架、限制轨道和滑块,限制轨道设置于龙门架的内侧,且与龙门架固定连接,滑块则与限制轨道滑动连接,且与限制结构固定连接,利用龙门架来支撑输送结构,又利用限制轨道与滑块的配合,从而实现对卷筒材料的自动输送,进而实现对卷筒材料进行包装的效率的提升。

本发明公开了一种智能上下料搬运系统,包括机架、气罐、绳索吊钩、传输系统、喷涂烘干区、成品包装区、支撑结构、智能移动机器人,通过传输系统将未喷涂烘干的气罐传送至智能移动机器人处,并通过智能移动机器人将其挂在绳索吊钩上,未喷涂烘干的气罐通过绳索吊钩安装在传动机构上,并通过传动机构到达喷涂烘干区。经过喷涂烘干的气罐再次通过传动机构到达另一台智能移动机器人处,通过智能移动机器人将喷涂烘干的气罐放置于传输系统上,通过传输系统进入成品包装区。本发明实现了上下料搬运的自动化、智能化功能,解决了人工搬运耗时耗力且成本高的问题,保证了搬运过程中的集中性、安全性以及规范性,达到了高效率、高质量的上下料搬运动作。