回巢装置及回巢方法
阅读说明：本技术 回巢装置及回巢方法 (Nest returning device and nest returning method ) 是由 李伟 吴春山 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种回巢装置,包括注射器输送机构、注射器装运区、空巢输送机构和存放区域,注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构,注射器装运区与空巢输送机构之间设有第二转送机构,注射器装运区的外围设有空巢回收口,空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构。还公开了一种回巢方法,采用回巢装置进行,包括如下步骤：S1：巢板、巢盒输送：巢板、巢盒沿空巢输送机构输送；S2：注射器装运、空巢回收：空巢输送机构上的巢板由第二转送机构转送至注射器装运区,在注射器装运区内进行注射器装运；多余的巢板和巢盒送于空巢回收口,通过空巢回收机构回收至存放区域。本回巢装置及回巢方法省时省力以及能够提高生产效率。(The invention discloses a nest returning device which comprises an injector conveying mechanism, an injector loading and transporting area, an empty nest conveying mechanism and a storage area, wherein a first transfer mechanism is arranged between the injector conveying mechanism and the injector loading and transporting area, a second transfer mechanism is arranged between the injector loading and transporting area and the empty nest conveying mechanism, an empty nest recycling port is arranged on the periphery of the injector loading and transporting area, and an empty nest recycling mechanism is arranged between the empty nest recycling port and the storage area. Also discloses a nest returning method, which is carried out by adopting a nest returning device and comprises the following steps: s1: conveying the nest plate and the nest box: the nest plate and the nest box are conveyed along the empty nest conveying mechanism; s2: carrying out injector loading and empty nest recovery: nest plates on the empty nest conveying mechanism are transferred to an injector loading and transporting area by a second transfer mechanism, and the injector is loaded and transported in the injector loading and transporting area; and the redundant nest plates and the nest boxes are conveyed to the empty nest recovery port and are recovered to the storage area through the empty nest recovery mechanism. The nest returning device and the nest returning method are time-saving and labor-saving and can improve the production efficiency.)
技术领域
本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种回巢装置及回巢方法。
背景技术
现有的预充针(注射器)经过灌装后固定在巢板上，然后一同设置在巢盒内，之后需要对灌装好的预充针进行视觉检测，剔除不合格的预充针，在视觉检测前需要将预充针从巢盒中取出，该步骤称为脱巢，然后对单个预充针进行视觉检测，检测后合格的预充针将回到巢盒内输出，该步骤称为回巢，不合格的预充针将被剔除。因此在回巢机中，由于视觉检测后会剔除不合格的预充针，这将导致回巢机内会有多余的巢板和巢盒，然而现有的是通过报警，然后人工将多余的巢板巢盒拿走，这种方式耗时耗力，并且效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力以及能够提高生产效率的回巢装置及回巢方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种回巢装置，包括注射器输送机构、注射器装运区、空巢输送机构和存放区域，所述注射器输送机构和注射器装运区之间设有第一转送机构，所述注射器装运区与空巢输送机构之间设有第二转送机构，所述注射器装运区的外围设有空巢回收口，所述空巢回收口与存放区域之间设有空巢回收机构。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述空巢回收口包括巢板回收口和巢盒回收口，所述存放区域包括巢板存放区和巢盒存放区，所述空巢回收机构包括巢板回收机构和巢盒回收机构，所述巢板回收机构设于巢板回收口与巢板存放区之间，所述巢盒回收机构设于巢盒回收口与巢盒存放区之间。
所述巢板回收口和巢盒回收口分别位于注射器装运区的两侧。
所述巢板回收机构包括第一升降运送组件和第一水平输送组件，所述第一升降运送组件设于巢板回收口的下方，所述第一水平输送组件设于第一升降运送组件与巢板存放区之间。
所述巢盒回收机构包括第二升降运送组件和第二水平输送组件，所述第二升降运送组件设于巢盒回收口的下方，所述第二水平输送组件设于第二升降运送组件与巢盒存放区之间。
所述回巢装置还包括台板，所述注射器装运区、空巢输送机构和空巢回收口均设于台板上，所述空巢回收机构设于台板下方。
所述注射器装运区内设有两条平行的巢板输送机构。
所述巢板输送机构与空巢输送机构垂直。
一种回巢方法，采用上述的回巢装置进行，包括如下步骤：
S1：巢板、巢盒输送：巢板、巢盒沿空巢输送机构输送；
S2：注射器装运、空巢回收：空巢输送机构上的巢板由第二转送机构转送至注射器装运区，在注射器装运区内进行注射器装运；多余的巢板和巢盒送于空巢回收口，通过空巢回收机构回收至存放区域。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的回巢装置，注射器输送机构用于输送注射器，第一转送机构用于将注射器输送机构上的注射器抓取至注射器装运区内的巢板上，空巢输送机构用于输送巢板和巢盒，第二转送机构用于将空巢输送机构上的巢板抓取至注射器装运区内、用于将空的巢板和/或巢盒抓取至空巢回收口中。工作过程：巢板、巢盒沿空巢输送机构输送；空巢输送机构上的巢板由第二转送机构转送至注射器装运区，在注射器装运区内进行注射器装运；多余的巢板和巢盒送于空巢回收口，通过空巢回收机构回收至存放区域。本回巢装置主要应用在灯检机的后端，在灯检机的前端将巢板上注射器取出，送入的灯检机中检测，合格后，再由灯检机的后端装回至巢板上，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板和巢盒多余，本回巢装置能够将多余的巢板和巢盒回收，省时省力，能够提高生产效率。
本发明的回巢方法，主要应用在灯检机的后端，在灯检机的前端将巢板上注射器取出，送入的灯检机中检测，合格后，再由灯检机的后端装回至巢板上，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板和巢盒多余，本回巢方法能够将多余的巢板和巢盒回收，省时省力，能够提高生产效率。
附图说明
图1是本发明回巢装置的立体结构示意图。
图2是本发明回巢装置的主视结构示意图。
图3是本发明回巢装置的空巢回收机构的结构示意图。
图4是本发明回巢装置的第二转送机构的一种结构示意图。
图5是本发明回巢装置的第一转送机构的结构示意图。
图6是本发明回巢装置的第一转送机构的抓取头的一种结构示意图。
图7是发明回巢装置的第一转送机构的抓取头的另一种结构示意图。
图8是发明回巢方法的过程示意图。
图中各标号表示：
1、注射器装运区；11、巢板输送机构；2、空巢输送机构；3、存放区域；31、巢板存放区；32、巢盒存放区；4、空巢回收口；41、巢板回收口；42、巢盒回收口；5、空巢回收机构；51、巢板回收机构；511、第一升降运送组件；512、第一水平输送组件；52、巢盒回收机构；521、第二升降运送组件；522、第二水平输送组件；6、台板；7、注射器输送机构；8、第二转送机构；81、抓取头；9、第一转送机构；91、巢板；92、巢盒。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例一：
图1至图7示出了本发明回巢装置的一种实施例，本回巢装置包括注射器输送机构7、注射器装运区1、空巢输送机构2和存放区域3，注射器输送机构7和注射器装运区1之间设有第一转送机构9，注射器装运区1与空巢输送机构2之间设有第二转送机构8，注射器装运区1的外围设有空巢回收口4，空巢回收口4与存放区域3之间设有空巢回收机构5。
注射器输送机构7用于输送注射器，第一转送机构9用于将注射器输送机构7上的注射器抓取至注射器装运区1内的巢板91上，空巢输送机构2用于输送巢板91和巢盒92，第二转送机构8用于将空巢输送机构2上的巢板91抓取至注射器装运区1内、用于将空的巢板91和/或巢盒92抓取至空巢回收口4中。工作过程：巢板91、巢盒92沿空巢输送机构2输送；空巢输送机构2上的巢板91由第二转送机构8转送至注射器装运区1，在注射器装运区1内进行注射器装运；多余的巢板91和巢盒92送于空巢回收口4，通过空巢回收机构5回收至存放区域3。本回巢装置主要应用在灯检机的后端，在灯检机的前端将巢板91上注射器取出，送入灯检机中检测，合格后，再由灯检机的后端装回至巢板91上，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板91和巢盒92多余，本回巢装置能够将多余的巢板91和巢盒92回收，省时省力，能够提高生产效率。
本实施例中，如图1所示，空巢回收口4包括巢板回收口41和巢盒回收口42，存放区域3包括巢板存放区31和巢盒存放区32，空巢回收机构5包括巢板回收机构51和巢盒回收机构52，巢板回收机构51设于巢板回收口41与巢板存放区31之间，巢盒回收机构52设于巢盒回收口42与巢盒存放区32之间。多余的巢板91通过第二转送机构8抓取至巢板回收口41中，再由巢板回收机构51输送至巢板存放区31进行暂存；多余的巢盒92通过第二转送机构8抓取至巢盒回收口42中，再由巢盒回收机构52输送至巢盒存放区32进行暂存。巢板91和巢盒92分开收集，便于后续的取用。
本实施例中，巢板回收口41和巢盒回收口42分别位于注射器装运区1的两侧。结构紧凑，布局合理。
本实施例中，巢板回收机构51包括第一升降运送组件511和第一水平输送组件512，第一升降运送组件511设于巢板回收口41的下方，第一水平输送组件512设于第一升降运送组件511与巢板存放区31之间。巢盒回收机构52包括第二升降运送组件521和第二水平输送组件522，第二升降运送组件521设于巢盒回收口42的下方，第二水平输送组件522设于第二升降运送组件521与巢盒存放区32之间。
本实施例中，回巢装置还包括台板6，注射器装运区1、空巢输送机构2和空巢回收口4均设于台板6上，空巢回收机构5设于台板6下方。台板6以上为一个封闭的工作区，巢板回收口41和巢盒回收口42开设于台板6上，空的巢板91和巢盒分别通过巢板回收口41和巢盒回收口42送出，回收至巢板存放区31和巢盒存放区32内，由于巢板回收机构51和巢盒回收机构52的输送作用，可将巢板存放区31和巢盒存放区32设置在台板6上的工作区外。
本实施例中，注射器装运区1内设有两条平行的巢板输送机构11。巢板输送机构11用于承载和输送巢板91，便于巢板91在注射器装运区1内的输送，两条平行巢板输送机构11可以交替使用，提高工作效率。具体地，巢板输送机构11与空巢输送机构2垂直。
本实施例中，第二转送机构8为抓取机构。图5是第二转送机构8的抓取头81的一种结构示意图，图6是第二转送机构8的抓取头81的另一种结构示意图。
实施例二：
图8示出了本发明回巢方法的一种实施例，本回巢方法采用上述的回巢装置进行，包括如下步骤：
S1：巢板91、巢盒92输送：巢板91、巢盒92沿空巢输送机构2输送；
S2：注射器装运、空巢回收：空巢输送机构2上的巢板91由第二转送机构8转送至注射器装运区1，在注射器装运区1内进行注射器装运；多余的巢板91和巢盒92送于空巢回收口4，通过空巢回收机构5回收至存放区域3。
本回巢方法主要应用在灯检机的后端，如图7所示，在灯检机的前端将巢盒92中的巢板91和巢板91上注射器取出，注射器送入灯检机中检测，合格后，再由灯检机的后端装回至巢板91上，再将装满注射器的巢板91放入巢盒92中，由于经过灯检机检测，需要剔除不合格的注射器，因此，会造成巢板91和巢盒92多余，本回巢方法能够将多余的巢板91和巢盒92回收，省时省力，能够提高生产效率。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
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