本发明公开了一种橡胶环堆放自动下料锁死机构,包括固定安装盘、固定架、橡胶环工件、辅助支撑装置和输送控制机构,所述辅助支撑装置固定安装在输送控制机构的中部,所述橡胶环工件均匀堆放在输送控制机构的外部,所述固定架固定连接在输送控制机构的上端,所述固定安装盘固定安装在固定架的上端,所述输送控制机构包括调节控制架体和均匀输送控制装置,所述均匀输送控制装置安装在调节控制架体的中部,所述调节控制架体中安装有固定柱。本发明使用的过程中可以在加工机械的出料口处起到缓冲和调节的作用,使得由出料口处排出的橡胶环工件根据使用的需要可以实时的控制和调节,并且可以实现橡胶环工件一个一个均匀的落下进行输送和使用。

本发明提供了一种物料装盘码料装置,属于自动化设备技术领域。它包括料盘传输机,所述的料盘传输机侧部设有过渡进料机构和出料机构,所述的过渡进料机构和出料机构同侧设置,所述的料盘传输机的另一侧还设有杀菌釜,所述的料盘传输机上还设有两个分别与过渡进料机构和出料机构相连的装拆盘机构,所述的料盘传输机两端还设有两个料盘移栽机构。本发明能够实现小金碗转运至料盘、料盘转入杀菌釜、料盘转出杀菌釜和小金碗转出料盘等功能,能够有效完成小金碗生产过程中杀菌步骤的自动化转运,从而能够有效提高小金碗的生产效率,减少人力成本。

一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法,包括：料仓,包括堆叠容置装有产品的托盘的上料区、堆叠容置空置的托盘的下料区以及位于二者之间的取料区；第一托举机构,可在上料区、取料区和下料区间往返,并被配置为可将装有产品的单个托盘自下料区移送至取料区,以及将空置的托盘自取料区移送至下料区；以及取料平台,被配置为可将装有产品的托盘自取料区取出,或者将空置的托盘送入取料区。本发明中料仓分为上料区、下料区和取料区,第一托举机构和取料平台可相互配合以将装有产品的托盘自上料区取出或者将空置的托盘放入下料区,无需人工对空置的托盘进行整理,人工劳动强度低,极大提高了自动化水平,降低了生产时间和生产成本。

本发明属于车间存储设备技术领域,涉及一种不停机托盘上下料设备,包括机架、并排位于机架前部的第一料仓和第二料仓、设于机架上并在第一料仓和第二料仓之间移载托盘的托盘移载机构,第一料仓和第二料仓设有结构相同的托盘缓存机构,托盘缓存机构包括抽拉组件和升降组件,抽拉组件包括底座和通过滑轨部件滑动设于底座上方的托盘底板；升降组件包括升降模组、由升降模组驱动的连接板以及位于连接板左右两侧的夹爪机构,夹爪机构具有水平驱动件和由水平驱动件带动的夹爪,两个夹爪在水平驱动件的驱动下能够从托盘底板上夹取托盘,第一料仓或第二料仓的上部设有用于夹持定位托盘的托盘定位机构。本设备能够实现用托盘不停机供应产品。

本发明涉及供料技术领域,公开了一种DIMM插槽供料设备,其包括本体,本体上设有：料盘上料区和料盘下料区；移载装置,包括移载机构、夹持组件和内撑组件,移载机构和夹持组件连接并驱动夹持组件,移载机构和内撑组件连接并驱动内撑组件；轨道装置,包括两送料轨道和送料机构,送料机构包括推料组件和驱动组件；夹持组件可将料盘上料区内装载有DIMM插槽的料盘夹持并堆叠至料盘下料区,内撑组件可将料盘下料区内料盘上装载的DIMM插槽内撑固定,移载机构可驱动内撑组件将内撑固定后的DIMM插槽运至送料轨道上,驱动组件可驱动推料组件可将送料轨道上的DIMM插槽推至送料轨道前端。本发明DIMM插槽供料设备具有结构合理、稳定性好、效率高的优点。

本发明公开了一种单通道拆叠垛一体机及拆叠垛方法,此拆叠垛一体机包括柜体,柜体内设有接驳工位和定位单元；接驳工位的两侧设置有第一夹持单元；第一夹持单元安装于第一举升单元上,通过第一举升单元对夹持后的周转箱进行举升作业；第一举升单元的举升轨迹的最上端设有第二夹持单元,用于对整垛周转箱最上层的周转箱进行夹持；第一举升单元的一侧设置有转移单元,用于从预定位置上升至第二夹持单元外侧,再平移伸入至第二夹持单元底部承接周转箱,再返回至第二夹持单元的一侧后,向下移动至接驳工位的外侧,再平移至与接驳工位对接以将周转箱接驳在接驳工位上,最后平移退回至预定位置。本发明具有结构简单紧凑、占用面积小、成本低且效率高等优点。

本发明公开了一种不停机上料料仓机构,包括支架,支架的顶面设置有双排导轨,还包括Y轴驱动机构、上下料机构、载料平台组件和料仓。Y轴驱动机构具有第一动力部及被第一动力部驱动做Y轴方向运动的Y轴活动部,Y轴活动部滑接于双排导轨上；上下料机构随Y轴活动部做Y轴向移动,其上具有第二动力部和被第二动力部驱动做升降动作的Z轴活动部；载料平台组件具有负压孔结构以吸附产品；料仓具有竖向腔道以供产品叠加,载料平台组件被驱动后移动的路径能够经过竖向腔道的正下方,料仓具有两组相对设置的顶紧机构,两组顶紧机构设置于X轴方向上,其上的相对顶头被顶出后能够抵达竖向腔道。本发明能够提高上下料效率,节约成本。

本发明涉及一种立体式拆装盘机构,包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；托载机构包括：托载架和驱动托载架运动的托载架气缸；分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装承载机构的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降移栽机构。本发明的有益之处在于,采用立体式排布的方式进行拆装盘占地面积小。

本发明提供了一种移板机、移板机的操作方法以及移板方法,移板机包括机架、运输车、开门装置、升降装置、存储装置、第一移载装置、第二移载装置以及运输装置,机架设有进出料工位、暂存工位、存放工位和运输工位,运输车用于将物料运输至进出料工位,升降装置用于接收运输车所运输的物料并使物料在进出料工位和暂存工位之间切换位置,存储装置用于存储物料中的隔纸,运输装置用于运输物料中的线路板,第一移载装置用于将位于暂存工位的物料中的隔纸转移至存储装置,第二移载装置用于将位于暂存工位的物料中的线路板转移至运输装置。本发明的移板机可以实现线路板收板和放板的自动化操作,可以减少人力成本,提高取收板和放板的效率。