本发明涉及制酒设备技术领域,尤其涉及一种醅料出窖设备,包括视觉系统、移动装置和挖料装置,挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上,视觉系统与挖料装置连接,以检测窖池的实际位置和窖池内的醅料深度,并控制移动装置的移动位置和挖料装置的挖料深度。根据视觉系统检测的窖池深度信息控制挖去装置对酒醅进行出窖提取,对设备本身进行精确定位并调整自身位姿到最有利于挖取醅料的状态,自动化程度高,替代了传统的用人工来辅助机械抓斗进行挖醅,通过视觉系统精确地控制挖料装置移动,避免挖料装置与窖池的池壁和窖泥发生碰撞,以解决在传统酿酒过程中醅料出窖人力劳动强度大、行车投入费用高、醅料出窖效率低、出窖易损坏窖池等问题。

本发明公开了一种两瓣式防漏抓斗,其包括第一斗瓣和第二斗瓣,在第一斗瓣开口端的左、右两侧内壁上对称设置有两道外封齿条,并在第一斗瓣开口端下侧的斗口板上设置有一条封板；在第二斗瓣开口端的左、右两侧内壁上对称设置有两道内封齿条；该两瓣式防漏抓斗通过在现有的两瓣式抓斗进行改进,增加了能够相互配合的外封齿条、内封齿条和封板,以实现对现有的两瓣式抓斗对合时存在的缝隙进行封闭,有效解决了特殊散货货类作业中的小颗粒货物容易发生撒漏的问题,并起到一定的防水、防杂质作用,同时避免了撒漏货物的后续处理难题,提高生产效率、减少作业人员的劳动强度。

本发明公开了一种旋流井行车自动堆料模型控制算法,属于计算方法,包括料堆模型建立和堆料模型控制；所述的料堆模型建立包括料堆三维模型规划设定和塌方斜率设定；所述的堆料模型控制包括：抓斗状态判断、放料点位置高度获取、抓斗堆料影响区域及各点卸料高度计算、堆料中心点四周点阵高度修正和四周点阵外围一圈点阵高度修正。与现有技术相比较具有方便快捷、成本低的特点。

本发明涉及送料设备技术领域,提供了一种自动伸缩式耙料及输送一体机,用于上料的耙料机；用于送料的输送机,其包括上机壳、下机壳以及转向驱动机构,所述上机壳转动设置于下机壳的顶部、且上机壳在所述转向驱动机构的驱动下沿水平面转动；以及连接于耙料机和输送机之间的输送机构总成,其包括若干级输送带,且各级输送带之间可沿输送带的长度方向伸缩调节。本发明采用可伸缩的输送机构总成,可以任意伸缩调节输送带长度,从而改变设备的作业半径,通过转向驱动机构旋转上机壳,从而改变设备的作业方向,从而避免设备在作业过程中频繁转场,大大节约了工作时间,提高了工作效率。

本发明提供一种蜘蛛式料仓清料机,包括清料机主体,所述清料机主体的顶部固定连接有防护箱,所述防护箱设置有六组,每组所述防护箱的内部可转动地设置有第一齿轮,所述第一齿轮底部的中间处竖向设置有延伸至所述清料机主体内部的转动杆,所述清料机主体的内部设置有可驱动所述转动杆转动的第一电机,所述防护箱的内部可转动地设置有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮,涉及料仓积料清理技术领域。本发明提供的蜘蛛式料仓清料机,便于更好地控制该装置清理料仓内壁上板结的积料,这样实现了无人、机械化进入料仓清理的目的,与此同时,机械化持续快速的清理效率比传统的人工清理大大提高,也降低了料仓清理的成本。