具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的蜘蛛式料仓清料机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示清料机主体的结构俯视示意图；图3为图1所示控制箱的结构正视示意图；图4为龙门架的结构正视示意图；图5为遥控手柄的结构正视示意图；图6为图1所示A 处的结构示意图。蜘蛛式料仓清料机，包括清料机主体1，清料机主体1的顶部固定连接有防护箱2，设置的防护箱2可以起到防护的作用。

防护箱2设置有六组，每组防护箱2的内部可转动地设置有第一齿轮3，第一齿轮3底部的中间处竖向设置有延伸至清料机主体1内部的转动杆4，清料机主体1的内部设置有可驱动转动杆4转动的第一电机5。

设置的第一电机5在工作时就会带动转动杆4转动，当第一齿轮3转动时就会带动第一齿轮3转动，通过第一齿轮3的转动可以带动其他零件传动。

防护箱2的内部可转动地设置有与第一齿轮3啮合连接的第二齿轮6，第二齿轮6顶部的中间处设置有延伸至防护箱2外部的转盘7。

当第一齿轮3在转动时就会带动第二齿轮6转动，当第二齿轮6转动时就会带动转盘7转动，通过转盘7转动时即可带动机械腿机构转动，从而进行灵活转动，提高该装置的灵活度。

转盘7的顶部通过轴承座可转动地设置有第一支臂8，转盘7的前侧可转动地设置有与第一支臂8转动连接的第一液压油缸9，设置的第一液压油缸9在工作时就会带动第一支臂8转动，通过第一支臂8的转动可以调节角度。

第一支臂8的顶端通过轴承杆可转动地设置有第二支臂10，第一支臂8的表面可转动地设置有与第二支臂10顶部转动连接的第二液压油缸11，设置的第二液压油缸11在工作时就会带动第二支臂10转动，通过第二支臂10的转动可以调节角度。

第二支臂10的表面可转动地设置有第一铰接杆12，第二支臂10表面的前侧可转动地设置有与第一铰接杆12转动连接的第三液压油缸13，第二支臂10 的底部可转动地设置有固定板43，固定板43的顶部可转动地设置有与第一铰接杆12转动连接的第二铰接杆14，固定板43的底部固定连接有安装座15。

设置的第三液压油缸13在工作时就会拉扯第一铰接杆12移动，当第一铰接杆12移动时就会带动第二铰接杆14移动，当第二铰接杆14移动时就会带动固定板43移动，当固定板43移动时就会围绕第二支臂10的底端转动，从而使其组成机械腿机构，通过其机械腿机构可以使该装置进行移动，提高该装置的灵活性，便于在料仓的内部工作，机械腿结构至少有六组，与清料机主体1组合形成外形近视蜘蛛式的结构。

安装座15的底部螺纹连接有螺纹杆16，螺纹杆16的底部固定连接有挖掘斗17，清料机主体1顶部的中间位置处固定连接有控制箱18。

设置的安装座15可以在螺纹杆16转动时与其相互旋合，当安装座15与螺纹杆16旋合时可以将挖掘斗17安装，由于挖掘斗17为可拆卸式设置，使挖掘斗可以更换为其它挖掘工具，提高实用性，当挖掘斗17在安装后不但可以起到支撑的作用，而且通过机械腿机构的不同操作可以将料仓内部的板材料挖掘，从而这样实现了无人、机械化进入料仓清理的目的，与此同时，机械化持续快速的清理效率比传统的人工清理大大提高，也降低了料仓清理的成本的目的。

转盘7顶部的后侧竖向设置有支撑杆19，支撑杆19的顶部固定连接有安装板20，安装板20的顶部设置有双轴支架21，双轴支架21的顶部可转动地设置有高清摄像头22，设置的支撑杆19可以起到支撑的作用，设置的安装板20可以方便双轴支架21和高清摄像头22安装，设置的双轴支架21可以控制高清摄像头22的转向，利用高清摄像头22可以实时拍摄该装置的工作面环境，便于更好地控制该装置清理料仓内壁上板结的积料。

控制箱18顶部的两侧横向设置有连接板23，连接板23的顶部固定连接有挂环24，设置的连接板23起到连接的作用，设置的挂环24可以方便进行起吊，使该装置可以通过起吊的方式移动至料仓的内部。

清料机主体1的底部固定套设有防护套25，防护套25的材质设置为橡胶材质，设置的防护套25可以起到防护的作用，利用橡胶材质的性质可以进行缓冲，提高该装置的使用寿命。

还包括龙门架26，龙门架26的内部横向设置有滑轨27，滑轨27的内部可滑动地设置有滑块28，滑块28的表面固定连接有电动葫芦29，电动葫芦29的底部竖向设置有吊绳33，设置的滑轨27可以使滑块28在其内部滑动，从而使电动葫芦29可以滑动，设置的吊绳33可以与挂环24挂接，从而在电动葫芦29 工作时可以利用吊绳33和挂环24的挂接将该装置吊入或吊出料仓内，以及在发生大规模塌方时，可以防止清料机被掩埋后丢失、损坏或被掩埋后无法动作及取出。

龙门架26的内部且位于滑轨27的上方可转动地横向设置有螺纹丝杆30，龙门架26的内壁设置有可驱动螺纹丝杆30转动的第二电机31，电动葫芦29的顶部固定连接有与螺纹丝杆30螺纹连接的丝杆套32。

设置的第二电机31在工作时就会带动螺纹丝杆30转动，当螺纹丝杆30转动时就会通过螺纹带动丝杆套32移动，当丝杆套32移动时就会带动电动葫芦29移动，从而可以控制电动葫芦29的位置，可以在将清料机主体1吊入或吊出时更加方便。

控制箱18内腔的侧壁设置有无线传输电路控制模块34，控制箱18内腔的底部分别设置有电气控制室35和蓄电池组36，设置的无线传输电路控制模块 34可以使该装置接受无线信号，从而方便远程操控，设置的电气控制室35起到驱动的作用，设置的蓄电池组36可以起到供电的作用。

还包括遥控手柄37，遥控手柄37的顶端设置有显示屏38，遥控手柄37的表面分别设置有操作杆39和控制旋钮40，遥控手柄37的内部设置有锂电池41 和无线信号收发模块42。

设置的遥控手柄37可以远程操作清料机主体1，设置的显示屏38可以将高清摄像头22拍摄的画面输送显示，方便操作人员进行观察，设置的操作杆39 可以控制该装置的移动，设置的控制旋钮40可以控制高清摄像头22的转向，设置的锂电池41可以将遥控手柄37进行供电。

无线传输电路控制模块34分别线路连接双轴支架21和电气控制室35，无线传输电路控制模块34和电气控制室35分别线路连接蓄电池组36，操作杆39 和控制旋钮40与无线信号收发模块42为线路连接，无线传输电路控制模块34 与无线信号收发模块42为信号连接。

无线传输电路控制模块34与无线信号收发模块42之间可以实现信号互通，无线传输电路控制模块34可以将高清摄像头22的实时画面传回给遥控手柄37 的无线信号收发模块42，并由操作杆39上的显示屏38实时呈现高清摄像头22 的拍摄画面，遥控手柄37通过控制操作杆39由无线信号收发模块42向无线传输电路控制模块34发送清料机主体1运作的信号，无线传输电路控制模块34 将接收到的运作信号传送给清料机主体1的电气控制室35，而电气控制室35控制分别控制第一液压油缸9、第二液压油缸11和第三液压油缸13做出相应的动作。

本发明提供的蜘蛛式料仓清料机的工作原理如下：

当需要将机械腿机构的方向改变时，首先启动第一电机5，当第一电机5工作时就会带动转动杆4转动，当转动杆4转动时就会带动第一齿轮3转动，当第一齿轮3转动时就会带动第二齿轮6转动，当第二齿轮6转动时就会带动转盘7转动，通过转盘7的转动即可将机械腿机构的方向改变，当需要将该装置移动时，操作人员利用遥控手柄37控制操作杆39，操作杆39由无线信号收发模块42向无线传输电路控制模块34发送清料机主体1运作的信号，无线传输电路控制模块34将接收到的运作信号传送给清料机主体1的电气控制室35，而电气控制室35分别控制第一液压油缸9、第二液压油缸11和第三液压油缸13 做出相应的动作，即可将该装置进行移动或者挖掘，当需要将电动葫芦29的位置移动时，首先启动第二电机31，当第二电机31工作时就会带动螺纹丝杆30 转动，当螺纹丝杆30转动时就会通过螺纹带动丝杆套32移动，当丝杆套32移动时即可带动电动葫芦29移动。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。