一种物流供应链管理用吊装装置

本发明公开了一种物流供应链管理用吊装装置,包括推车底座,所述推车底座上方固定安装有横梁,所述横梁内侧活动安装有滑块,所述滑块下表面固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆下端固定安装有固定板,所述固定板下表面固定安装有卡框,所述固定板下方活动安装有稳定板,所述卡框下方活动安装有吊钩,所述推车底座下表面接近四角处均固定安装有万向轮,所述推车底座上表面固定安装有立柱,所述立柱上端与所述横梁固定连接,所述横梁一端表面固定安装有电机。本发明所述的一种物流供应链管理用吊装装置,能够使货物在吊装时,避免绳索和货物在移动过程中摆动,提高吊装的稳定性,且使吊钩便于更换维修。

2021-11-02

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一种带吊具减摆功能的跨运车

本发明涉及吊装技术领域,公开一种带吊具减摆功能的跨运车,包括跨运车本体、吊具、行走机构以及减摆机构,减摆机构包括第一减摆油缸、第二减摆油缸以及安装在吊具上的固定块,跨运车本体上还设置有上吊装滑轮、驱动液压油缸、滑轮油缸以及减摆滑轮组,固定块的一端通过钢丝绳绕减摆滑轮组后与第一减摆油缸连接,固定块的另一端通过钢丝绳绕减摆滑轮组后与第二减摆油缸连接,吊具上设置有下吊装滑轮,上吊装滑轮与下吊装滑轮通过钢丝绳连接。本发明设置减摆机构,能很好的减缓吊具的摆动幅度,提高了跨运车起吊后行驶的安全性；本发明的跨运车无需将吊具提成到特定高度就能减摆,因此可以适应更高更大尺寸的吊具,且提高了工作效率。

2021-11-02

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一种桥式起重机定位防摇摆控制方法

本发明公开了一种桥式起重机定位防摇摆控制方法,属于起重机领域,涉及防摇摆技术,用于解决起重机运行速度不好把握带来的起吊重物摇摆现象,摆动测量模块结合数据处理模块获取承重钩的摆动幅度值Ab；数据采集模块获取当前桥式起重机的承载重量；若当前的承载重量大于最大承载重量Gcm；则发送报警信号至控制器进行超载报警；若当前的承载重量在最大承载重量Gcm的范围内时,数据处理模块将摆动幅度值Ab与摆动幅度阈值进行比较；数据采集模块获取当前桥式起重机运行速度,若桥式起重机运行速度大于摆动幅度阈值对应的运行速度阈值,数据处理模块发送信号至控制器,控制器连接摆动调节模块控制运行速度,完成桥式起重机的防摇摆控制。

2021-11-02

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一种钢材在装配过程中使用的安装结构

本发明公开一种钢材在装配过程中使用的安装结构,包括梳理杆和底座,梳理杆的一端设有锁止口,梳理杆的另一端设有齿条,梳理杆的侧端设有限位槽,梳理杆的下端设有梳理板,梳理板上设有梳理孔,底座上设有第二T形滑槽,底座的上端设有第四电机和电缸,底座的侧端设有齿轮轴,齿轮轴上设有齿轮,电缸的输出端与锁止块固定连接。本发明可有效减小在吊装和装配过程中,吊绳以及物料的晃动程度,提高装配效率的同时,可避免安全事故的发生,且梳理机构通过电机驱动,可进行升降,无需使用梳理机构时,可将梳理机构静置,针对不同的工作环境,可进行选择是否使用梳理机构。

2021-11-02

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控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质

本申请涉及控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质。该方法包括：获取第一电机的第一速度值,第一电机被配置为拉住起重机的吊具的第一端；获取第二电机的第二速度值,第二电机被配置为拉住起重机的吊具的第二端,第二端是第一端在起重机的小车运行方向的相对端；获取第一速度值与第二速度值的第一速度差；获取第一速度差阈值；并且如果第一速度值与第二速度值的第一速度差小于第一速度差阈值,向第一电机发送控制指令以在小车运行方向增加第一电机的转矩输出值。本申请技术方案有效防止起重机吊具摇摆。

2021-11-02

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一种机械设备转移用起重吊装设备

本发明公开了一种机械设备转移用起重吊装设备,包括通过螺栓固定于厂房顶部的固定梁,所述固定梁成对设置,所述固定梁内安装有吊装箱移动组件,所述吊装箱移动组件伸出端上通过螺栓固定有顶板,所述顶板下面四角处通过螺栓固定有连接柱,所述连接柱下端通过螺栓固定有安装板,所述安装板上面安装有卷扬组件,所述卷扬组件穿过安装板的另一端上安装有吊装箱。本发明的优点：可通过起吊方式,吊装起较重质量的机械设备,可进行较高高度的装车；且其利用吊装箱式的吊装,可避免对机械设备造成损伤且可适用于不同车厢的装车。

2021-11-02

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一种防脱落的起重机挂钩

本发明涉及起重机技术领域,且公开了一种防脱落的起重机挂钩,包括防脱挂钩本体,所述防脱挂钩本体的上方从上到下依次设有上连接体和下连接体,所述上连接体和所述下连接体的相对侧均开设有凹槽；通过风速风向传感器可以实时监测外界的风速和风向,当监测到外界的风速较大的时候,此时风速风向传感器会将风速和风向信号同时发送给PLC控制器,PLC控制器经过分析处理后,会启动伺服电机带动移动盒在上连接体和下连接体之间移动,并使喷嘴处于与风向相同的方向上,然后停止伺服电机,并启动气泵,使喷嘴喷出与风速相等的气流,避免外界风较大的时候,导致挂钩出现晃动,从而造成安全事故的情况。

2021-11-02

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一种工程设备安装用吊装装置

本发明公开了一种工程设备安装用吊装装置,通过在安装箱体内设置两个平行设置的绕线辊,绕线辊通过转轴安装于安装箱体内壁,每个绕线辊上缠绕一个缆绳,缆绳的端部连接有用于捆绑工件的绑带,安装箱体上端固定有吊环,安装箱体上设有用于驱动两个绕线辊转动的驱动装置,通过驱动装置带动绕线辊转动,实现调整吊装时缆绳的长度,从而保证物料的重心与吊装时的拉力处于同一竖直线上,避免吊装时物料重心不稳、发生倾斜,使得吊装更加安全。采用与绕线辊同轴固定连接的第一转动轴以及固定于安装箱体一侧的电机,采用蜗轮蜗杆结构驱动,能够防止绕线辊在工件重力作用下的自传,提高传动安全性。

2021-11-02

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起重机起升且变幅过程中塔身振动的抑制方法及系统

一种起重机起升且变幅过程中塔身振动的抑制方法和系统；该方法是建立塔式起重机的塔身振动系统的动力学模型,计算塔式起重机的塔身的振动模态坐标和实时动刚度,根据塔身的振动模态坐标和塔身的实时动刚度计算塔身下一时刻的横向振动幅值,计算下一时刻斜拉调节钢丝绳所需调节的长度以调整塔身的动刚度；该系统包括摆动倾角仪、斜拉调节钢丝绳、振动倾角仪、塔式起重机安全监控管理黑匣子、中控系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处的模态坐标计算子系统、塔身实时动刚度计算子系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处横向振动幅值预测子系统和塔身刚度智能调节子系统。本发明有效抑制了塔身振动,提高了起重机工作效率、稳定性、安全性和可靠性。

2021-10-29

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一种船舶上使用的小型船只起升架

本发明涉及船舶领域,公开了一种船舶上使用的小型船只起升架,包括支撑体、转向齿轮、转向电机以及第一变速箱,转向电机的输出轴设置有主动盘,第一变速箱包括同心设置有从动盘的传动轴以及与转向齿轮相啮合的传动齿轮,还包括传动带,传动带绕设于主动盘和从动盘,还包括斜向架、吊绳、吊钩、牵引组件以及滑轮组件,吊绳一端连接于牵引组件,中部依次绕卷于牵引组件、经斜向架之后绕卷于滑轮组件,另一端连接于滑轮组件,吊钩设置于滑轮组件。本发明可根据使用需要,在水平方向上可调整方向,同时设置了吊绳、吊钩、牵引组件和滑轮组件,可使悬吊的小型船只的高度不断下降直至降至水面上,完成了小型船只的调用工作,操作简便,结构灵活性高。

2021-10-29

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