阅读说明：本技术 一种带吊具减摆功能的跨运车 (Take hoist to subtract straddle carrier of pendulum function ) 是由 姜育培 全克华 雷斌 于 2021-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及吊装技术领域,公开一种带吊具减摆功能的跨运车,包括跨运车本体、吊具、行走机构以及减摆机构,减摆机构包括第一减摆油缸、第二减摆油缸以及安装在吊具上的固定块,跨运车本体上还设置有上吊装滑轮、驱动液压油缸、滑轮油缸以及减摆滑轮组,固定块的一端通过钢丝绳绕减摆滑轮组后与第一减摆油缸连接,固定块的另一端通过钢丝绳绕减摆滑轮组后与第二减摆油缸连接,吊具上设置有下吊装滑轮,上吊装滑轮与下吊装滑轮通过钢丝绳连接。本发明设置减摆机构,能很好的减缓吊具的摆动幅度,提高了跨运车起吊后行驶的安全性；本发明的跨运车无需将吊具提成到特定高度就能减摆,因此可以适应更高更大尺寸的吊具,且提高了工作效率。(The invention relates to the technical field of hoisting, and discloses a straddle carrier with a sling anti-swing function, which comprises a straddle carrier body, a sling, a traveling mechanism and an anti-swing mechanism, wherein the anti-swing mechanism comprises a first anti-swing oil cylinder, a second anti-swing oil cylinder and a fixed block arranged on the sling, an upper hoisting pulley, a driving hydraulic oil cylinder, a pulley oil cylinder and an anti-swing pulley block are further arranged on the straddle carrier body, one end of the fixed block is connected with the first anti-swing oil cylinder after winding around the anti-swing pulley block through a steel wire rope, the other end of the fixed block is connected with the second anti-swing oil cylinder after winding around the anti-swing pulley block through the steel wire rope, a lower hoisting pulley is arranged on the sling, and the upper hoisting pulley is connected with the lower hoisting pulley through the steel wire rope. The swing reducing mechanism is arranged, so that the swing amplitude of the lifting appliance can be well reduced, and the driving safety of the straddle carrier after being lifted is improved; the straddle carrier can reduce the swing without lifting the lifting appliance to a specific height, thereby being suitable for lifting appliances with higher and larger sizes and improving the working efficiency.)

一种带吊具减摆功能的跨运车

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种带吊具减摆功能的跨运车。

背景技术

目前，现有的跨运车的车体承重梁仅通过相互平行的起重绳索具与吊具柔性连接，水平方向无其他约束，运行时吊具需要提升到特定位置进行水平方向限位，否则跨运车在行驶过程中加减速时，吊具会前后摆动，影响行车安全。现有的跨运车在特定高度设置限位机构存来解决吊具摆动的问题，但是该方法存在如下缺陷，首先是在行驶时吊具的位置不能提升至限位处的高度的情况下，限位机构无法对吊具起到限位作用；其次是吊具需要提升至特定高度降低了工作效率；最后限位装置只能限位，不能消耗吊具动能，减摆效果差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种带吊具减摆功能的跨运车，旨在解决现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带吊具减摆功能的跨运车，包括跨运车本体、吊具、行走机构以及减摆机构，所述减摆机构包括安装在所述跨运车本体上的第一减摆油缸和第二减摆油缸以及安装在所述吊具上的固定块，所述跨运车本体上还设置有上吊装滑轮、驱动液压油缸、滑轮油缸以及减摆滑轮组，所述固定块的一端通过钢丝绳绕所述减摆滑轮组后与所述第一减摆油缸连接，所述固定块的另一端通过钢丝绳绕所述减摆滑轮组后与第二减摆油缸连接，所述吊具上设置有下吊装滑轮，所述上吊装滑轮与所述下吊装滑轮通过钢丝绳连接，所述滑轮油缸与所述上吊装滑轮连接，所述驱动液压油缸与所述滑轮油缸连接。

进一步地，所述跨运车本体包括机架组件和连接梁，所述机架组件包括右侧机架和左侧机架，所述右侧机架和所述左侧机架通过两根所述连接梁连接。

进一步地，所述减摆滑轮组设置在每根所述连接梁的两端，所述固定块的一侧通过钢丝绳绕一根所述连接梁上的所述减摆滑轮组后与所述第一减摆油缸连接，所述固定块的另一端通过钢丝绳绕另一根所述连接梁的所述减摆滑轮组后与第二减摆油缸连接。

进一步地，所述上吊装滑轮设置在每根所述连接梁的两端，所述吊具上设置有下吊装滑轮，所述上吊装滑轮与所述下吊装滑轮通过钢丝绳连接。

进一步地，所述行走机构包括所述驱动电机安装在所述右侧机架上、安装在右侧机架底部的右行走轮以及安装在所述左侧机架底部的左行走轮。

进一步地，所述左侧机架底部设置有安装块，所述安装块上安装有左行走轮。

本发明的有益效果：

本发明提供一种带吊具减摆功能的跨运车，结构简单，设计新颖，设置减摆机构，能很好的减缓吊具的摆动幅度，吊具通过钢丝绳分别与第一减摆油缸、第二减摆油缸连接，在将吊具吊起行驶过程中，第一减摆油缸、第二减摆油缸能有从水平前后两个方向有效缓冲吊具的摆动，提高了跨运车起吊后行驶的安全性；现有技术的跨运车设置限位机构，需要将吊具提升到一定高度才能限位减摆，但是对于某些特定的工件吊具无法提升到这个高度，因此现有技术不能实用比较局限，而本发明的跨运车无需将吊具提成到特定高度就能减摆，因此可以适应更高更大尺寸的吊具，且提高了工作效率，因此本发明的跨运车的设计改进具有广阔应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例的侧视图；

其中的附图标记为：1—驱动液压油缸；2—右侧机架；3—连接梁；4—右行走轮；5—左侧机架；6—安装块；7—吊具；8—下吊装滑轮；9—上吊装滑轮；10—滑轮油缸；11—左行走轮；12—减摆滑轮组；13—第一减摆油缸；14—第二减摆油缸；15—固定块；16—钢丝绳。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1～3所示，本实施例提供一种带吊具减摆功能的跨运车，包括跨运车本体、吊具7、行走机构以及减摆机构，减摆机构包括安装在跨运车本体上的第一减摆油缸13和第二减摆油缸14以及安装在吊具7上的固定块15，跨运车本体上还设置有上吊装滑轮9、驱动液压油缸1、滑轮油缸10以及减摆滑轮组12，固定块15的一端通过钢丝绳16绕减摆滑轮组12后与第一减摆油缸13连接，固定块15的另一端通过钢丝绳16绕减摆滑轮12组后与第二减摆油缸14连接，吊具7上设置有下吊装滑轮8，上吊装滑轮9与下吊装滑轮8通过钢丝绳16连接，滑轮油缸10与上吊装滑轮9连接，驱动液压油缸1与滑轮油缸10连接。

本实施例中第一减摆油缸13和第二减摆油缸14安装方向相反，实现前进和后退都能够缓冲减摆，且第一减摆油缸13和第二减摆油缸14可以根据需要设置阻尼的大小，实现不同吊装的需要。

作为本实施的一个优选，跨运车本体包括机架组件和连接梁3，机架组件包括右侧机架2和左侧机架5，右侧机架2的上端和左侧机架5的上端通过两根连接梁3连接，组成门框式结构即为跨运车本体。

本实施例中减摆滑轮组12设置在每根连接梁3的两端，固定块15的一侧通过钢丝绳16绕一根连接梁3上的减摆滑轮组12后与第一减摆油缸13连接，固定块15的另一端通过钢丝绳16绕另一根连接梁3的减摆滑轮组12后与第二减摆油缸14连接。

本实施例中减摆滑轮组12由两个以上的滑轮组成，最优选地，减摆滑轮组12由三个滑轮组成。

本实施例中上吊装滑轮9设置在每根连接梁3的两端，吊具7上设置有下吊装滑轮8，上吊装滑轮9与下吊装滑轮8通过钢丝绳16连接。滑轮和钢丝绳16均采用的

本实施例中行走机构包括安装在右侧机架2的驱动液压油缸1、安装在右侧机架2底部的右行走轮4以及安装在左侧机架5底部的左行走轮11。

本实施例中左侧机架5底部设置有安装块6，安装块6上安装有左行走轮11。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。