基于不同吨位双龙门吊进行大型驳船吊装下水方法

本发明公开了大型驳船吊装下水方法,它涉及船舶下水技术领域。具体包括以下步骤：龙门吊横跨于港池上空；驳船在近港池边合拢；将现有龙门吊的额定负荷与驳船总重量进行对比,若其中至少一台龙门吊额定负荷＞驳船总重量*n,则使用单个龙门吊进行吊装,判断起升单元的钢绳倾斜角度是否超过极限允许值,若不超过则单个龙门吊可以对驳船进行吊装入水,若超过极限允许值,或其中任一龙门吊额定负荷＜驳船总重量*n,但两台龙门吊的总额定负荷＞驳船总重量*n,则采用两台龙门吊协同进行抬吊作业。本发明的优点在于：在驳船的卸船吊耳已经确定、不额外增设、更换吊耳的情况下,采用既有的两台龙门吊协同能够进行抬吊作业,降低吊装下水成本。

2021-11-02

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起重机起升且变幅过程中塔身振动的抑制方法及系统

一种起重机起升且变幅过程中塔身振动的抑制方法和系统；该方法是建立塔式起重机的塔身振动系统的动力学模型,计算塔式起重机的塔身的振动模态坐标和实时动刚度,根据塔身的振动模态坐标和塔身的实时动刚度计算塔身下一时刻的横向振动幅值,计算下一时刻斜拉调节钢丝绳所需调节的长度以调整塔身的动刚度；该系统包括摆动倾角仪、斜拉调节钢丝绳、振动倾角仪、塔式起重机安全监控管理黑匣子、中控系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处的模态坐标计算子系统、塔身实时动刚度计算子系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处横向振动幅值预测子系统和塔身刚度智能调节子系统。本发明有效抑制了塔身振动,提高了起重机工作效率、稳定性、安全性和可靠性。

2021-10-29

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抑制起重机起升运动时塔身振动的方法及系统

一种抑制起重机进行起升运动时塔身振动的方法以及系统；该方法是建立塔式起重机的塔身振动系统的动力学模型,计算塔式起重机的塔身的振动模态坐标、实时广义刚度和实时广义质量,根据塔身的振动模态坐标和塔身的实时广义刚度和实时广义质量计算塔身下一时刻的横向振动幅值,计算下一时刻斜拉调节钢丝绳所需调节的长度以给塔身施加约束力；该系统包括斜拉调节钢丝绳、振动倾角仪、塔式起重机安全监控管理黑匣子、中控系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处的模态坐标计算子系统、塔身实时广义刚度和实时广义质量计算子系统、斜拉调节钢丝绳与塔身铰接处横向振动幅值预测子系统和斜拉调节钢丝绳智能调节子系统。本发明有效抑制了塔身振动。

2021-10-29

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一种起重机交叉防撞安全报警保护系统及方法

本发明公开了一种起重机交叉防撞安全报警保护系统及方法,包括安装在低起重机驾驶室的低起重机控制主机和安装在高起重机驾驶室的高起重机控制主机,用于对数据分析处理的数据处理中心。本发明中,监控系统包括测距系统和光电编码器,雷达探头测定高起重机和低起重机之间的距离,雷达探头将距离信号经无线接收传输器传递给其所在的起重机的控制主机上,低起重机控制主机和高起重机控制主机将信号传给数据处理中心,数据处理中心根据光电编码器的信号和距离信号判断是否超出安全距离,相比人工监测的作业方法,可提高生产安全性,增加生产效率,降低司机作业强度。

2021-10-22

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控制台以及起重机

本发明提供了一种用于控制起重机、挖掘机、履带式机械、露天采矿机或自卸卡车的控制台,所述控制台具有座椅(2015)、用于输入控制元素的多个控制元件(202)、用于显示信息的至少一个显示装置(402,502,602)、以及用于根据被输入的控制命令产生调节信号和/或用于向显示装置(402,502,602)的显示功能提供信息的控制单元,所述显示装置具有的显示界面和/或操作界面至少部分地形成和/或覆盖机械操作员的舱室玻璃窗(601)和/或机械操作员的舱壁。本申请还提供了一种具有上述控制台的起重机。

2021-10-22

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一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架

本发明涉及汽车生产线技术领域,具体是涉及一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架,包括有龙门架；折弯活动架,折弯活动架设有一对且相向的设置在龙门架的内侧；对向调节装置,对向调节装置安装在龙门架顶端；折弯托板,折弯托板由上方竖直设置的伸缩部和底部水平设置的托举部组成；升降控制装置,升降控制装置安装在折弯活动架的竖直部外侧；连杆支撑组件,连杆支撑组件一端与折弯活动架的水平部上的导向槽滑动连接,连杆支撑组件的另一端与折弯活动架的竖直部上的导向槽滑动连接且与升降控制装置的工作端固定连接；弹性锁紧装置,弹性锁紧装置安装在升降控制装置的工作端上；该方案可智能化变形以调节尺寸,结构稳定性好,经济效益高。

2021-10-22

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一种起吊集装箱的方法

本发明提供一种起吊集装箱的方法,包括如下步骤：步骤S1,将上架移动至集装箱上端；步骤S2,判断所述上架与所述集装箱位置误差,根据所述位置误差调节所述上架微动,且所述上架微动包括沿着左右方向微动；步骤S3,升降所述上架完成对所述集装箱的夹持。根据本发明实施例的起吊集装箱的方法,通过对上架的微动控制,实现对集装箱的夹持,且该方法简单,控制结构轻巧。

2021-10-12

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用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法

本发明涉及一种用于控制和/或配置建筑机械的装置,该建筑机械的电子控制装置能够通过安装程序包进行重新配置和/或扩展,该装置包括用于提供和/或下载各种程序包的中央服务器,其中,中央服务器能够访问存储有不同的机械数据集的内部机械数据数据库,其中,中央服务器被设计为开放式服务器平台,该开放式服务器平台具有用于不同的外部供应商服务器的不同接口,其中,根据建筑机械和/或程序包请求并且根据内部机械数据数据库中的机械数据集,通信模块激活用于外部机械数据数据和/或用于外部供应商服务器的接口,并且其中,与中央服务器分离的外部机械数据数据库被设计为根据外部供应商服务器的授权而提供外部供应商服务器的程序包。

2021-10-08

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用于码头的自动化远程理货管控方法、系统及终端

本发明提供一种用于码头的自动化远程理货管控方法、系统及终端,所述方法包括：在接收到识别任务触发指令时,根据任务信息对作业中的集装箱进行图像采集,并将任务和采集的图像进行关联；对采集的集装箱图像进行识别并获取对应的集装箱信息识别结果；在获取到集装箱信息识别结果时,判断所述集装箱信息识别结果是否与码头TOS系统中的集装箱信息匹配,若是,则在码头TOS系统中对所述集装箱信息识别结果进行确认,若否,则生成识别任务并将所述识别任务推送至人工界面以便通过人工对所述集装箱信息识别结果进行处理。本发明能够自动识别确认集装箱信息,对装船集装箱位置进行自动确认,从而大大减少了码头操作人员的工作量。

2021-10-08

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一种冶金起重机自适应紧急制动控制系统

本发明公开了一种冶金起重机自适应紧急制动控制系统,包括信息采集模块、信息处理模块、数据传输模块、数据分析模块、紧急制动模块和制动提示模块,通过获取移动信息中两侧车轮的移动速度和起重机可行驶的轨道长度,而计算出轨差值反映出起重机两侧车轮的行走速度,同时通过CCD捕捉信息获取轨道图形,计算出平均差异块的形态值和轨差值是否影响起重机正常运行和起重机的零部件是否损坏,然后通过数据判断模块进行判断,并且获取轨道中最大差异块的形态值,进行初步判断能够避免出现较大的异物导致判断出错的情况,从而提升其安全性,若是需要紧急制动,通过数据传输模块即可启动紧急制动模块停止冶金起重机的运行。

2021-10-08

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