具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实施例提供的用于码头的自动化远程理货管控方法、系统及终端，用于对码头进行自动化远程管控。

以下将详细阐述本实施例的用于码头的自动化远程理货管控方法、系统及终端的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的用于码头的自动化远程理货管控方法、系统及终端。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种用于码头的自动化远程理货管控方法，所述用于码头的自动化远程理货管控方法包括以下步骤：

步骤S100：在接收到识别任务触发指令时，根据任务信息对作业中的集装箱进行图像采集，并将任务和采集的图像进行关联；

步骤200：对采集的集装箱图像进行识别并获取对应的集装箱信息识别结果；

步骤300：在获取到集装箱信息识别结果时，判断所述集装箱信息识别结果是否与码头TOS系统中的集装箱信息匹配，若是，则继续执行步骤S400，若否，则继续执行步骤S500；

步骤400：在码头TOS系统中对所述集装箱信息识别结果进行确认；

步骤500：生成识别任务并将所述识别任务推送至人工界面以便通过人工对所述集装箱信息识别结果进行处理。

如图2所示，本实施例的用于码头的自动化远程理货管控方法的实时原理如下：

首先进行桥吊作业检测识别，根据识别结果触发识别任务，然后通过OCR进行图片、视频采集，对采集的图像进行OCR识别运算处理，并将识别结果反馈至码头TOS系统，由TOS将识别结果与任务计划匹配解析，判断识别结果是否与任务技术匹配一致？若是则将识别结果反馈至数据服务系统(例如第三方数据系统---外轮理货的系统)，若否，则通过GUI人机交互远程进行人工异常处理。

以下对本实施例用于码头的自动化远程理货管控方法的步骤S100至步骤S500进行详细说明。

步骤S100：在接收到识别任务触发指令时，根据任务信息对作业中的集装箱进行图像采集，并将任务和采集的图像进行关联。

将任务和采集的图像进行关联，可以立即识别或者事后识别，使得码头装卸作业连续，不影响码头的装卸作业。

具体地，于本实施例中，所述任务触发指令的生成方式包括：

采集桥吊吊具的控制器信息，根据所述桥吊吊具的控制器信息获取桥吊作业的流程节点信息，根据所述桥吊作业的流程节点信息生成任务触发指令。

其中，所述控制器为但不限于PLC控制器，所述控制器信息包括但不限于控制器信息和开闭锁信息。

例如，实时主动获取桥吊吊具PLC控制器相关的状态，包括位置及开闭锁信息，根据开闭锁信息，结合位置信息判断桥吊作业的流程节点，对流程节点数据进行解析，生成任务触发指令，进行后续OCR视觉识别处理。

在接收到识别任务触发指令时，根据任务信息对作业中的集装箱进行图像采集，具体地，根据码头TOS系统(Terminal Operating System，码头作业系统)反馈的任务信息，利用装设于桥吊处的摄像头对作业中的集装箱进行抓拍，摄像等进行图像采集。

步骤200：对采集的集装箱图像进行识别并获取对应的集装箱信息识别结果。

其中，于本实施例中，所述集装箱信息包括集装箱箱号、箱型、箱门方向、残损信息或集装箱位置信息中的任一种或多种组合。

于本实施例中，自动识别拍摄到的集装箱信息，并反馈给码头TOS系统。

步骤300：在获取到集装箱信息识别结果时，判断所述集装箱信息识别结果是否与码头TOS系统中的集装箱信息匹配，若是，则继续执行步骤400：在码头TOS系统中对所述集装箱信息识别结果进行确认；若否，则继续执行步骤S500：生成识别任务并将所述识别任务推送至人工界面以便通过人工对所述集装箱信息识别结果进行处理。

其中，于本实施例中，在对采集的集装箱图像进行识别且未获取对应的集装箱信息识别结果时，令码头TOS系统根据识别人员登录码头TOS系统的情况将任务推送到空闲的OCR人员界面。

例如，当OCR识别结果有问题时，比如未识别箱号，未识别箱型等信息时，码头TOS系统会根据OCR人员登录码头TOS系统的情况，将任务推送到空闲的OCR空闲人员，使得信息得到及时的处理，同时提高人员的工作效率，改善工作人员的工作环境。

于本实施例中，所述用于码头的自动化远程理货管控方法还包括：识别所采集的集装箱图像中的装船集装箱位置；判断识别的装船集装箱位置与码头TOS系统中接收的实际装船位置是否匹配，若是，则在码头TOS系统中对所述装船集装箱位置进行确认，若否，则生成识别任务并将所述识别任务推送至人工界面以便通过人工对所述装船集装箱位置进行处理。

即本实施例的用于码头的自动化远程理货管控方法中，会自动识别拍摄到的装船集装箱位置，并将实际装船位置反馈给码头TOS系统；如果比对结果一致，则自动确认进入到码头TOS系统中；反之则推送结果至界面人工识别判断，最后再由人工确认到码头TOS系统中。

将所述集装箱信息识别结果反馈至第三方数据系统中，可以实现两个系统的数据连通，例如第三方数据系统为外轮理货的系统，外轮理货人员在码头TOS系统中直接确认识别信息，在确认信息的时候，识别信息数据通过接口同步到外轮理货的系统中。

于本实施例中，所述用于码头的自动化远程理货管控方法还包括：接收人工对所述集装箱信息识别结果进行确认处理的人工确认处理结果；根据所述人工确认处理结果反馈对应数据至码头TOS系统和第三方数据系统中，以实现多系统数据联动。

也就是说，于本实施例中，码头TOS系统将识别结果与计划的集装箱信息进行对比匹配，确定识别结果与集装箱信息是否一致，比对结果一致，则自动确认，将所述集装箱信息识别结果反馈到第三方数据系统(例如为外轮理货的系统)中；反之则推送结果至GUI人机交互界面进行异常处理，通过人工识别判断，最后再确认到第三方数据系统(例如为外轮理货的系统)中。

于本实施例中，如果未识别集装箱信息或者识别有问题，可以对识别信息进行远程后续人工确认，一般未识别的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航装置)停在PB(岸桥)的交互区域，使得桥吊的装卸正常执行，所以集装箱的识别结果不会影响桥吊的作业效率。

具体地，当需要自动化集装箱识别和信息确认时，所述集装箱信息包括集装箱箱号、箱型、箱门方向、残损信息等。

实时主动获取桥吊吊具PLC控制器相关的状态，包括位置及开闭锁信息，根据开闭锁信息，结合位置信息判断桥吊作业的流程节点，对流程节点数据进行解析，生成任务触发指令，进行后续OCR视觉识别处理。

在接收到识别任务触发指令时，根据任务信息对作业中的集装箱进行图像采集，具体地，根据码头TOS系统反馈的任务信息，利用装设于桥吊处的摄像头对作业中的集装箱进行抓拍，摄像等进行图像采集。

然后自动识别拍摄到的集装箱信息，并反馈给码头TOS系统。

码头TOS系统将识别结果与计划的集装箱信息进行对比匹配，判断集装箱箱号、箱型、箱门方向和残损等信息与码头TOS系统中的信息是否一致，如果比对结果一致，则自动确认集装箱信息进入到第三方数据系统(例如为外轮理货的系统)中。

反之当OCR识别结果有问题时，比如未识别箱号，未识别箱型等信息时，TOS系统会根据OCR人员登录TOS系统的情况，则生成识别任务并将所述识别任务推送至推送到空闲的OCR空闲人员，进行人工识别判断，最后再确认到系统中第三方数据系统(例如为外轮理货的系统)中，使得任务信息得到及时的处理，同时提高人员的工作效率，改善工作人员的工作环境。

具体地，当需要装船集装箱位置确认时，所述集装箱信息包括集装箱位置信息。

首先根据装船作业中的桥吊吊具闭锁触发识别任务；即实时主动获取桥吊吊具PLC控制器相关的状态，包括位置及开闭锁信息，根据开闭锁信息，结合位置信息判断桥吊作业的流程节点，对流程节点数据进行解析，生成任务触发指令，进行后续OCR视觉识别处理。

根据码头TOS系统反馈的任务信息对作业中的装船集装箱进行抓拍，摄像等进行图像采集。

自动识别拍摄到的装船集装箱位置，并将实际装船位置反馈给码头TOS系统。

码头TOS系统将识别的装船集装箱位置与计划的装船位置进行比对，如果比对结果一致，则自动确认集装箱信息进入到第三方数据系统(例如为外轮理货的系统)中；反之当OCR识别结果有问题时，比如未识别装船集装箱位置时，码头TOS系统会根据OCR人员登录TOS系统的情况，则生成识别任务并将所述识别任务推送至推送到空闲的OCR空闲人员，进行人工识别判断，最后再确认到系统中第三方数据系统(例如为外轮理货的系统)中，使得任务信息得到及时的处理，同时提高人员的工作效率，改善工作人员的工作环境。

于本实施例中，还可以实现视频实时远程监控和船图实时监控，即所述用于码头的自动化远程理货管控方法还包括：采集码头图像，并将采集的码头图像与码头作业系统中的作业任务关联；在接收到查看指令时，显示与所述作业任务关联的码头图像。

具体地，将桥吊摄像头拍摄信息(采集的码头图像信息)与码头TOS系统中作业信息进行关联，提供给操作人员实时的视频远程监控图像和装卸船图实时监控图像。

例如，当装卸过程发生异常的时候，可以通过视频远程功能，远程进行信息确认。

又例如，可以通过码头TOS系统以查看到实时的当前作业中的集装箱的船舶的装卸位置，可以更加准确的了解到作业的信息，避免装卸作业的错误。同时也可以查看后续的任务情况，知道作业的安排，方便人员的工作安排。

于本实施例中，所述用于码头的自动化远程理货管控方法还包括：在所述任务信息执行结束时，生成与所述任务信息对应关联的数据和报表，并将所述数据和所述报表发送至所述第三方数据系统中。

例如，船舶装卸完成后，外轮理货人员在码头TOS系统核实信息后，TOS系统会生成各种报表，通过报表接口导入到外轮理货的系统中，实现报表信息的连通。

由上可见，本实施例的用于码头的自动化远程理货管控方法的自动化流程中，能够自动识别确认集装箱信息，并对集装箱的作业进行视频实时远程监控和船图实时监控系统，同时对装船集装箱位置进行自动确认，不满足自动确认条件的任务再推送至界面进行人工处理，从而大大减少了码头操作人员的工作量，提高了集装箱相关信息识别确认的准确率。同时如果未识别集装箱或者识别有问题，可以对识别信息进行远程人工后续确认，使得桥吊的装卸正常执行，集装箱的识别结果不会影响桥吊的作业效率。

实施例2

如图3所示，本实施例提供一种用于码头的自动化远程理货管控系统10，所述用于码头的自动化远程理货管控系统10包括：图像采集模块11，图像识别模块12以及匹配处理模块13。

于本实施例中，图像采集模块11用于在接收到识别任务触发指令时，根据任务信息对作业中的集装箱进行图像采集。所述图像采集模块11例如包括装设于桥吊出的若干摄像头。

具体地，于本实施例中，所述任务触发指令的生成方式包括：

采集桥吊吊具的控制器信息，根据所述桥吊吊具的控制器信息获取桥吊作业的流程节点信息，根据所述桥吊作业的流程节点信息生成任务触发指令。

其中，所述控制器为但不限于PLC控制器，所述控制器信息包括但不限于控制器信息和开闭锁信息。

例如，实时主动获取桥吊吊具PLC控制器相关的状态，包括位置及开闭锁信息，根据开闭锁信息，结合位置信息判断桥吊作业的流程节点，对流程节点数据进行解析，生成任务触发指令，进行后续OCR视觉识别处理。

在接收到识别任务触发指令时，根据任务信息对作业中的集装箱进行图像采集，具体地，根据码头TOS系统(Terminal Operating System，码头作业系统)反馈的任务信息，利用装设于桥吊处的摄像头对作业中的集装箱进行抓拍，摄像等进行图像采集。

于本实施例中，图像识别模块12用于对采集的集装箱图像进行识别并获取对应的集装箱信息识别结果。

其中，于本实施例中，所述集装箱信息包括集装箱箱号、箱型、箱门方向、残损信息或集装箱位置信息中的任一种或多种组合。

于本实施例中，自动识别拍摄到的集装箱信息，并反馈给码头TOS系统。

于本实施例中，所述匹配处理模块13用于在获取到集装箱信息识别结果时，判断所述集装箱信息识别结果是否与码头TOS系统中的集装箱信息匹配，若是，则在码头TOS系统中对所述集装箱信息识别结果进行确认，若否，则生成识别任务并将所述识别任务推送至人工界面以便通过人工对所述集装箱信息识别结果进行处理。

例如，码头TOS系统将识别结果与计划的集装箱信息进行对比匹配，判断集装箱箱号、箱型、箱门方向和残损等信息与码头TOS系统中的信息是否一致，如果比对结果一致，则自动确认集装箱信息进入到第三方数据系统(例如为外轮理货的系统)中。

反之当OCR识别结果有问题时，比如未识别箱号，未识别箱型等信息时，TOS系统会根据OCR人员登录TOS系统的情况，则生成识别任务并将所述识别任务推送至推送到空闲的OCR空闲人员，进行人工识别判断，最后再确认到系统中第三方数据系统(例如为外轮理货的系统)中，使得任务信息得到及时的处理，同时提高人员的工作效率，改善工作人员的工作环境。

将所述集装箱信息识别结果反馈至第三方数据系统中，可以实现两个系统的数据连通，例如第三方数据系统为外轮理货的系统，外轮理货人员在码头TOS系统中直接确认识别信息，在确认信息的时候，识别信息数据通过接口同步到外轮理货的系统中。

如图4所示，于本实施例中，所述用于码头的自动化远程理货管控方法还包括：监控模块14，用于采集码头图像，将采集的码头图像与码头作业系统中的作业任务关联，并在接收到查看指令时，显示与所述作业任务关联的码头图像。

本实施例的用于码头的自动化远程理货管控系统10具体实现的技术特征与前述实施例1中的用于码头的自动化远程理货管控方法基本相同，实施例间可以通用的技术内容不作重复赘述。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，匹配处理模块13可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子终端的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述终端的存储器中，由上述终端的某一个处理元件调用并执行以上模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

实施例3

如图5所示，本实施例还提供一种电子终端100，所述电子终端100为服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能电视、个人数字助理等。所述电子终端100包括存储器102，用于存储计算机程序；处理器101，用于运行所述计算机程序以实现如上所述的用于码头的自动化远程理货管控方法。

存储器102通过系统总线与处理器101连接并完成相互间的通信，存储器102用于存储计算机程序，处理器101用于运行计算机程序，以使所述用户终端100执行所述的用于码头的自动化远程理货管控方法。上述已经对所述用于码头的自动化远程理货管控方法进行了详细说明，在此不再赘述。

另需说明的是，上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器102可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明能够自动识别确认集装箱信息，并对集装箱的作业进行视频实时远程监控和船舶实时监控，同时对装船集装箱位置进行自动确认，不满足自动确认条件的任务再推送至界面进行人工处理，从而大大减少了码头操作人员的工作量，提高了集装箱相关信息识别确认的准确率。同时如果未识别集装箱或者识别有问题，可以对OCR信息进行后续确认，使得桥吊的装卸正常执行，自动集装箱的识别提升了桥吊作业的流畅性，提升了桥吊的作业效率，而且解决了码头装卸确认人员和外轮理货装卸确认人员功能重叠，节省了大量的劳动力，同时解决了大量数据的交互和校验问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。