具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的起吊集装箱的方法。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的起吊集装箱的方法，包括如下步骤：

步骤S1，将上架移动至集装箱上端；

步骤S2，判断上架与集装箱位置误差，根据位置误差调节上架微动，且上架微动包括沿着左右方向微动；

步骤S3，升降上架完成对集装箱的夹持。

大型起吊装置在起吊的过程中经常会遇到所处位置偏离货物而导致无法起吊货物的情况，调整起吊装置的位置会比较麻烦，如图2所示，本发明还提供了一种起吊装置，包括上架，集装箱能够夹持在上架底端。当需要起吊集装箱时，可以通过例如吊车将该起吊装置移动至待起吊的集装箱上端，上架同样位于集装箱上端；随即通过判断上架与集装箱的位置误差，例如在水平面上左右方向的误差，此时调节上架沿着左右方向的微动，确保上架在水平面上左右方向上与集装箱零误差；最后通过升降上架完成对集装箱的夹持。该起吊集装箱的方法通过对上架的微动控制，实现对集装箱的夹持，且该方法简单，且起吊装置轻巧，方便操作人员控制。

本发明实施例的起吊装置还包括第一卷筒11、第二卷筒2、轨道、微动小车3、第一组钢丝绳、第二组钢丝绳。

其中，第一卷筒1、第二卷筒2平行固定在起吊装置的机架上，且第一卷筒1、第二卷筒2处于同一水平面。

轨道包括第一轨道4、第二轨道5，第一轨道4、第二轨道5设置于第一卷筒1、第二卷筒2之间，第一轨道4、第二轨道5沿卷筒轴线的垂直方向平行设置；微动小车3位于轨道上。

上架包括本体、第一固定滑轮6、第二固定滑轮7、第三固定滑轮8、第四固定滑轮9、第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11。本体位于第一卷筒1、第二卷筒2的下方，本体用于扣住集装箱，四个固定滑轮分别固定在本体的四角；第一固定滑轮6、第二固定滑轮7固定于本体的对应于第一卷筒1的一侧，第三固定滑轮8、第四固定滑轮9固定于本体的对应于第二卷筒2的一侧，第一固定滑轮6、第三固定滑轮8与第一轨道4位于同一侧，第二固定滑轮7、第四固定滑轮9与第二轨道5位于同一侧；第一活动滑轮架10包括第一活动滑轮12、第二活动滑轮13，第二活动滑轮架11包括第三活动滑轮14、第四活动滑轮15，第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11分别可活动地设置于本体的对应于第一卷筒1、第二卷筒2的两侧，第一活动滑轮12、第二活动滑轮13、第三活动滑轮14、第四活动滑轮15的位置分别对应于第一固定滑轮6、第二固定滑轮7、第三固定滑轮8、第四固定滑轮9。

第一组钢丝绳包括第一钢丝绳16、第二钢丝绳17、第三钢丝绳18、第四钢丝绳19，第一钢丝绳16、第二钢丝绳17的一端缠绕于第一卷筒1的对应于第一固定滑轮6、第二固定滑轮7的位置，另一端竖直向下引出并分别环绕于第一固定滑轮6、第二固定滑轮7，再向上引出并连接于微动小车3，第三钢丝绳18、第四钢丝绳19的一端缠绕于第二卷筒2的对应于第三固定滑轮8、第四固定滑轮9的位置，另一端竖直向下引出并分别环绕于第三固定滑轮8、第四固定滑轮9，再向上引出并连接于微动小车3；第二组钢丝绳包括第五钢丝绳20、第六钢丝绳21、第七钢丝绳22、第八钢丝绳23，第五钢丝绳20、第六钢丝绳21的一端缠绕于第一卷筒1的对应于第一活动滑轮12、第二活动滑轮13的位置，另一端竖直向下引出并分别环绕于第一活动滑轮12、第二活动滑轮13，再向上引出并连接于机架，第七钢丝绳22、第八钢丝绳23的一端缠绕于第二卷筒2的对应于第三活动滑轮14、第四活动滑轮15的位置，另一端竖直向下引出并分别环绕于第三活动滑轮14、第四活动滑轮15，再向上引出并连接于机架。

进一步地，上架沿着左右方向微动具体为：

微动小车3沿着垂直于卷筒轴线方向设置的轨道上运动，当微动小车3朝第一卷筒1移动时，第三钢丝绳18、第四钢丝绳19在微动小车3的牵引下，带动上架朝第一卷筒1方向移动；或者，当微动小车3朝第二卷筒2移动时，第一钢丝绳16、第二钢丝绳17在微动小车3的牵引下，带动上架朝第二卷筒2方向移动。由此，能够实现上架在左右方向上的微动控制。

进一步地，步骤S2中上架微动还包括沿着前后倾斜微动，当上架与集装箱在前后方向上存在位置误差时，能够实现上架在前后方向上的倾斜微动控制，进一步增加了上架微动控制的功能性。

更进一步地，上架沿着前后倾斜微动具体为：

第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11可以相对于上架沿着卷筒方向进行运动，当第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11进行同向运动时，例如当第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11朝第一固定滑轮6、第三固定滑轮8运动时，重心朝该方向偏移，而上架会朝着第二固定滑轮7、第四固定滑轮9方向倾斜移动；或者，当第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11朝第二固定滑轮7、第四固定滑轮9运动时，重心朝该方向偏移，带动上架朝着第一固定滑轮6、第三固定滑轮8运动方向移动。由此，实现了上架在前后方向上的微动控制。

进一步地，步骤S2中上架微动还包括上架旋转微动。

更进一步地，上架旋转微动具体为：

当第一活动滑轮架10、第二活动滑轮架11进行反向运动时，当第一活动滑轮架10朝着第一固定滑轮6运动、第二活动滑轮架11朝第四固定滑轮9运动，或者，当第一活动滑轮架10朝着第二固定滑轮7运动、所述第二活动滑轮架朝第三固定滑轮8运动，带动上架旋转微动。由此，实现了上架的旋转微动。

进一步地，步骤S2中上架微动还包括上架左右倾斜微动。当上架与集装箱存在一定角度的偏差时，可以通过对上架进行左右倾斜微动调整，进一步增加了上架微动控制的功能性。

更进一步地，上架左右倾斜微动具体为：

第一卷筒1、第二卷筒2通过驱动装置控制转动，当缠绕在第一卷筒1上的钢丝绳伸长、缠绕在第二卷筒2上的钢丝绳缩短时，

或者，当缠绕在第一卷筒1上的钢丝绳缩短、缠绕在第二卷筒2上的钢丝绳伸长时，带动上架倾斜微动，从而实现了上架左右倾斜微动控制。

进一步地，步骤S3，升降上架完成对集装箱的夹持具体为：

步骤S31，第一卷筒1、第二卷筒2同向转动通过钢丝绳带动上架下降至集装箱顶端；

步骤S32，上架夹持集装箱，第一卷筒1、第二卷筒2同向转动通过钢丝绳带动上架上升完成起吊操作。

进一步地，在步骤S3中，通过连接在上架底部的吊爪25完成对集装箱的夹持。如图2所示，本体包括支撑板24、吊爪25。四个固定滑轮以及两个活动滑轮架均设置于支撑板24；吊爪25连接于支撑板24的底部。通过设置吊爪25能够保障了对集装箱夹持时的稳定性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。