一种天车钢丝绳倾斜警示装置及方法

本发明涉及一种天车钢丝绳倾斜警示装置及方法,属于天车电气技术领域。本发明的技术方案是：在天车主小车下方和副小车下方的主钩钢丝绳和副钩钢丝绳前后分别安装一组钢丝绳倾斜检测光电开关,在主钩钢丝绳和副钩钢丝绳倾斜达到或超过预先设定的角度时发出警示信号。本发明的有益效果是：当钢丝绳倾斜超过一定角度时,检测光电开关动作给出钢丝绳倾斜警示信号,提醒天车工及时纠正操作,避免撞击滑线挡板,保证了安全生产。

2021-11-02

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一种集卡车头防撞保护方法及其控制器、防撞保护系统

一种集卡车头防撞保护方法及其控制器、防撞保护系统,该方法通过获取扫描仪对集卡扫描后的点云数据,根据所述点云数据生成所述集卡的轮廓图,根据所述集卡的集卡车头的标准轮廓图,对所述集卡的轮廓图进行标定,生成所述集卡车头的轮廓图,根据所述集卡车头的轮廓图获取所述集卡车头与集装箱在竖直方向上的距离,当所述距离小于预设距离时,生成预警信息。此方法可以准确地判断出集卡车头的位置,在吊具进行集装箱的装卸过程中,实时判断集卡车头与集装箱之间的距离,当此距离小于最小安全距离时,及时发出警告,极大地避免了安全伤亡事故的发生,提高了此过程中集卡车头以及集卡司机的安全性。

2021-11-02

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一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法

一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法,系统：两个监测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧；监测预警机构包括固定连杆A、固定连杆B、感应报警器和触发线；感应报警器包括外壳体、固定触发片、活动触发片、弹簧、感应控制器、报警器和反向刀片；方法：张紧触发线并使弹簧处于弹性拉伸状态；在锚杆索或者其他支护构件外露端阻挡住触发线时,反向刀片将触发线割断,感应控制器在检测到固定和活动触发片吸合后控制触发报警器鸣笛预警；操作人员听到报警提醒后采取应急措施防止损害。该系统和方法能够及时发现巷道两帮煤岩体的变形情况,并能自动化的进行报警提醒,以使操作人员能够及时采取有效的应对措施,起到减少灾害发生的作用。

2021-11-02

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一种塔桅结构初期损伤识别方法和系统

本发明提供了一种塔桅结构初期损伤识别方法及系统,塔桅结构安装后,在自由端安装变形传感器,测得塔桅结构初始变形；测得塔桅结构自由端受载时的变形,当外载荷方向改变时；当载荷方向被主动或被动改变时,以椭圆或圆形曲线拟合各点,形成闭合曲线；建立三维笛卡尔直角坐标系oxyz,根据拟合曲线和曲面情况判断塔桅结构初期损伤类型、损伤方位、损伤具体位置和损伤程度。本发明最少仅采用单个变形传感器即可完成对塔桅结构健康状态的完整监测,数据获取便捷,数据量小,便于自动识别,且不但可在发生损伤的初期判定损伤类型,还可检测出各种塔桅结构的初期损伤方位和损伤位置,还可定量判断出损伤程度。

2021-11-02

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一种桥式起重机定位防摇摆控制方法

本发明公开了一种桥式起重机定位防摇摆控制方法,属于起重机领域,涉及防摇摆技术,用于解决起重机运行速度不好把握带来的起吊重物摇摆现象,摆动测量模块结合数据处理模块获取承重钩的摆动幅度值Ab；数据采集模块获取当前桥式起重机的承载重量；若当前的承载重量大于最大承载重量Gcm；则发送报警信号至控制器进行超载报警；若当前的承载重量在最大承载重量Gcm的范围内时,数据处理模块将摆动幅度值Ab与摆动幅度阈值进行比较；数据采集模块获取当前桥式起重机运行速度,若桥式起重机运行速度大于摆动幅度阈值对应的运行速度阈值,数据处理模块发送信号至控制器,控制器连接摆动调节模块控制运行速度,完成桥式起重机的防摇摆控制。

2021-11-02

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起重设备危险预警系统、起重设备及危险区域预警方法

本发明公开了一种起重设备危险预警系统、起重设备及危险区域预警方法。其中预警系统包括穿戴设备、吊臂长度测量模块及第一信号收发模块,吊臂长度测量系统设置于起重设备的吊臂上并与第一信号收发模块电性连接,第一信号收发模块设置于起重设备的底部,第一信号收发模块与穿戴设备通讯并检测穿戴设备距起重设备的水平距离,并根据水平距离与吊臂长度在地面的投影长度的比值控制穿戴设备发出不同的警示信息。根据上述技术方案的预警系统,当穿戴有穿戴设备的施工人员进入起重设备的危险区域时,会对施工人员发出警示,提高施工人员注意力并警示施工人员撤离危险区域,降低因为坠物造成施工人员伤亡的风险。

2021-10-29

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天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质

本申请适用于自动控制技术领域,提供了一种天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质,其中,方法包括：获取天车上钢丝绳的倾斜方向和倾斜角度；钢丝绳为天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳；当倾斜角度大于预设的角度阈值时,根据倾斜方向生成对应的预警信号。本申请实施例提供的天车危险吊物预警方法、终端设备及可读存储介质,通过实时监测天车上起升机构中定滑轮组的钢丝绳,采集钢丝绳的倾斜角度,在倾斜角度过大的情况下,及时发出预警信号,从而防控天车斜拉斜吊等危险吊物的风险。

2021-10-29

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一种起重机多吊具联合举升结构

本发明公开了一种起重机多吊具联合举升结构,涉及起重机技术领域。该一种起重机多吊具联合举升结构,包括检测机构,检测机构包括检测底板,检测底板的上表面中部贯穿固定连接有检测中筒,检测中筒的上方设置有检测上盖,检测上盖的下端固定连接检测底板,检测上盖的上表面中部开设有检测中孔,检测中孔固定套接检测中筒,检测上盖的前后侧均固定连接有连接杆,检测底板的上表面边缘等距均匀的嵌入安装有转动环,转动环的内部活动卡接有球型连接器,球型连接器的下端固定连接有连接板,连接板的下端固定连接有报警球,报警球之间触碰会发出声响,该一种起重机多吊具联合举升结构大大的提高了装置的报警性能。

2021-10-29

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一种倾翻风险预测方法、装置及系统

本发明公开了一种倾翻风险预测方法、装置及系统,其中倾翻风险预测方法包括：获取预设的倾翻相关量集合中的倾翻相关量在待预测状态的实际参数得到实际参数集合；获取倾翻数据库,所述倾翻数据库中包括多个倾翻模型,每个所述倾翻模型包括所述倾翻相关量集合中的倾翻相关量在濒临倾翻状态时的倾翻参数集合；基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值。也就是说,基于倾翻数据库中的大数据能够智能识别起重机的倾翻风险,从而可以提前进行预警和控制操作,实现对人和机器的实时防护。

2021-10-26

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一种起升高度监测系统及方法

本发明涉及一种起升高度监测系统及方法,系统包括声波发射器、第一声波接收器和第二声波接收器,声波发射器设置在起重机械的吊具顶部,第一声波接收器和第二声波接收器设置在起重机械回转平台表面,两个声波接收器间隔一定距离且两者连线与起重机械回转中心轴线垂直相交,系统还包括用于存储距离信息的存储器,用于控制声波发射器、第一声波接收器和第二声波接收器、获取两个声波接收器与声波发射器之间距离、获取存储器中距离信息并计算得到起升高度的控制器,控制器分别连接声波发射器、第一声波接收器、第二声波接收器和存储器。与现有技术相比,本发明测量准确度高,设备安全性强。

2021-10-22

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