具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种起重机多吊具联合举升结构，包括检测机构1，检测机构1包括检测底板101，检测底板101的上表面中部贯穿固定连接有检测中筒102，检测中筒102的上方设置有检测上盖103，检测上盖103的下端固定连接检测底板101，检测上盖103的上表面中部开设有检测中孔104，检测中孔104固定套接检测中筒102，检测上盖103的前后侧均固定连接有连接杆105，检测底板101的上表面边缘等距均匀的嵌入安装有转动环106，转动环106的内部活动卡接有球型连接器107，球型连接器107的下端固定连接有连接板108，连接板108的下端固定连接有报警球109，报警球109之间触碰会发出声响。

转动环106的上端固定连接有卡死板110，卡死板110的上端两侧面上均固定连接有侧动柱111，侧动柱111在远离卡死板110的那一端开设有侧动缺口112，侧动缺口112的内部设置有转动球杆113，转动球杆113在接近侧动缺口112的那一端与侧动缺口112通过轴承活动连接，转动球杆113在远离侧动缺口112的那一端固定连接有转动球114，转动球114的材质包括弹性材质。

检测中筒102的外侧壁中部等距均匀的开设有卡死孔115，卡死孔115与卡死板110一一对应，卡死孔115的内部设置有卡死机构2。

卡死机构2包括转动板201，转动板201的数量为两个，两个转动板201对称设置，两个转动板201相背离的那一面正对与其对应的转动球114，两个转动板201之间的距离与卡死板110适配，两个转动板201相对的那面外侧开设有侧槽202。

两个转动板201相对的那面固定连接有中筒203，中筒203的直径小于侧槽202的直径，中筒203的外侧壁上等距均匀的固定连接有卡柱204，卡柱204未超出侧槽202所在的范围，卡柱204与卡死板110正对。

两个转动板201相对的那一面上侧设置有侧槽板205，侧槽板205的形状包括弧板型，侧槽板205的两端插入对应的侧槽202中，侧槽板205与侧槽202适配，侧槽板205的上端通过轴承活动连接有转动柱206，转动柱206的上端插入固定连接卡死孔115的上内壁。

两个转动板201相背离的那一面中部固定连接有摩擦凸起207，摩擦凸起207表面粗糙。

连接杆105在远离检测上盖103的那一端固定连接有防护机构3，防护机构3包括防护外壳301，防护外壳301套接检测机构1的外侧，防护外壳301的形状包括扁球型，防护外壳301的上表面中部开设有孔槽一302，孔槽一302的左右两侧均设置有孔槽二303，孔槽二303的数量为两个，两个孔槽二303对称设置，两个孔槽二303开设在防护外壳301上，防护外壳301的后端固定连接有连接臂304，连接臂304的形状包括L型。

检测机构1的内部设置有连接机构4，连接机构4包括吊绳401，吊绳401套接在检测中筒102的内部，吊绳401的中部外侧与卡死机构2接触，吊绳401的下端外侧与报警球109接触，吊绳401的上端外侧套接孔槽一302，吊绳401的上端与孔槽一302齐平，吊绳401的下表面固定连接有吊钩402。

防护机构3的上方设置有正位机构5，正位机构5包括正位筒501，正位筒501的前后两侧均开设有切口502，切口502与两个孔槽二303之间的间隙适配，正位筒501的下端插入孔槽二303中，正位筒501的上表面中部开设有上孔503，上孔503的上方设置有缓冲柱504，缓冲柱504的下端固定连接有固定柱环505，固定柱环505与上孔503的上边沿固定连接，固定柱环505的下端固定连接有拉升柱506，拉升柱506在初始状态下处于收缩状态，拉升柱506的下端固定连接有隔离板507，拉升柱506插入上孔503中且与上孔503适配，隔离板507处于上孔503的下方，隔离板507的规格大于上孔503的规格，隔离板507的下表面接触防护外壳301的上表面，隔离板507的下表面固定连接吊绳401；正位机构5的后方设置有起重机机构6，起重机机构6的数量为三个，三个起重机机构6依次放置，三个起重机机构6的前端连接均相同，起重机机构6包括起重机框架601，起重机框架601的上端固定安装有启动器602，启动器602的前侧固定连接有前臂603，前臂603的前端固定连接操纵臂604，操纵臂604在远离前臂603的那一端固定连接缓冲柱504，，前臂603的下表面前端固定连接连接臂304，起重机框架601的后表面固定连接有刻度柱605，刻度柱605的外侧壁上开设有高度刻度606，刻度柱605的上端外侧开设有角度刻度607，启动器602的后侧固定连接有标杆608，标杆608在远离启动器602的那一端贴合刻度柱605，标杆608在远离启动器602的那一端后侧固定连接有绳环609，绳环609的内部活动套接有运动绳610，运动绳610依次套接三个绳环609。

工作原理：

第一步：通过报警球109的设计，报警球109紧贴吊绳401设计，这样吊钩402在进行多吊具联合举升的连接过程中，若是吊绳401出现不垂直的显现，则吊绳401会推动外侧的报警球109，使得报警球109以球型连接器107为轴进行移动，与吊绳401倾斜方向正对的报警球109会被吊绳401带起，与吊绳401倾斜方向不正对的报警球109会被吊绳401带起后在向回运动，在以上述运动中，报警球109之间会出现相处触碰的情况，从而使得报警球109发出响声，从而警示工作人员吊绳401发生倾斜，大大的提高了装置的报警性能。

第二步：在吊绳401发生倾斜的时候，与吊绳401倾斜方向正对的报警球109会被吊绳401带起，由于卡死板110与球型连接器107的连接，从而使得球型连接器107会想着与报警球109相反的方向移动，在由于卡死机构2的位置的设计，从而转动后的球型连接器107会卡入到卡柱204的间隙之中，从而与卡柱204发生卡接，此时卡死机构2便无法按照往常进行转动，从而在吊绳401倾斜发生后，吊绳401的上端会被卡死机构2挤压卡接，从而起重机无法进行吊绳401的拉起工作，从而保证了起重机工作的安全。

第三步：在吊绳401发生倾斜的时候，不与吊绳401倾斜方向正对的报警球109会被吊绳401带起，后在向回运动，由于不与吊绳401倾斜方向正对，从而报警球109的运动轨迹可以参考与吊绳401倾斜方向平行的报警球109的运动，此时的卡死板110在球型连接器107的带动下不会向着卡死机构2所在的方向进行运动，而是与前一种运动方向垂直的方向上运动，此时通过转动球114的设计，被侧动柱111带动的转动球114会打击到转动板201的表面，从而带动卡死机构2发生以转动柱206为轴的转动，从而将摩擦凸起207朝向吊绳401并且与吊绳401进行接触，由于摩擦凸起207的表面粗糙，从而摩擦凸起207在一定的程度上会增加吊绳401移动的阻碍，从而辅助使得起重机无法将吊绳401进行拉起，从而进一步加强了起重机工作的安全性能。

第四步：通过正位机构5的存在，正位筒501在吊钩402进行物件的连接的时候，始终处于在报警球109的外侧进行报警球109的限位作用，在吊钩402进行物件的连接的时候，不必要的便会触动到吊绳401，而正位筒501的存在，使得在物件的连接过程中，报警球109并不会受到吊绳401的带动而发出响动，从而大大的提高了装置的报警准确性。

第五步：在吊钩402将物件连接完成后，起重机的工作人员会启动起重机，首先与操纵臂604连接的缓冲柱504会被向上拉升起，由于缓冲柱504固定连接固定柱环505，且固定柱环505固定连接上孔503的上边沿，所以正位筒501会在启动起重机后被拉起，当正位筒501被拉起后报警球109失去了限位作用便可以进行吊绳401是否倾斜的警示判断，且通过拉升柱506的设计，此时的拉升柱506还未完全被拉升开来，所以也完全不会影响到隔离板507和吊绳401的运动，通过拉升柱506的存在，使得拉升吊绳401的操作与报警球109进行警示之间存在有缓冲的空间，使得报警球109可以在危险发生之间进行吊绳401是否倾斜的检测，大大的提高了装置的延时功能性。

第六步：在检测吊绳401歪斜后，首先通过工作人员的操作将起重机进行下放操作，此时整个正位机构5会在操纵臂604的带动下缓慢的恢复原位，拉升柱506恢复收缩的状态，正位筒501重新限位报警球109，从而使得报警球109也会在警示过后恢复到原位，且可以正位到吊绳401的周围并且与吊绳401进行接触，为了下一次吊钩402重新连接物件后做检测的准备，大大的提高了装置的正位能力，使得装置可以加顺畅的进行工作。

第七步：通过报警球109的设计，报警球109的上端固定连接连接板108，连接板108的上端固定连接球型连接器107，球型连接器107活动卡接在转动环106的内部，通过这样的连接设计，使得报警球109可以在以球型连接器107为轴的任意方向上进行转动，且通过报警球109自身的重力作用，从而使得报警球109有一个自己复位的能力，从而能够更好的完成装置辅助卡接吊绳401的工作，避免了多于结构的设置，大大的提高了装置的功能性。

第八步：通过防护外壳301的存在，通过防护外壳301的存在，可以很好的保护报警球109不受外界风力的影响而产生响动，从而使得报警球109的报警系统发生不准确的问题，大大的提高了装置整体的报警功能严谨性。

第九步：通过防护外壳301的存在，防护外壳301的形状包括扁平状，这样在风力吹动的过程中，可以有效的将风力分散为上下两个方向，且防护外壳301圆润的表面也能够减小风力对其的影响，从而能够很好的保护其内部的机构，大大的提高了装置的使用寿命。

第十步：通过起重机机构6的存在，在启动器602的控制下，控制三台起重机进行工作，通过标杆608的存在，可以有效的从起重机的背面观察到起重机转动的角度以及抬起的高度，并通过刻度柱605和高度刻度606准确的读出，同时通过运动绳610套接绳环609也可以通过运动绳610的形状大概的看出三台起重机的运动轨迹，大大的提高了装置工作下的运动直观性，能够更好的操纵多吊具进行工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。