本发明提供了一种珠光砂填充的辅助装置及珠光砂填充方法。珠光砂填充的辅助装置包括悬挂件、环移机构、升降机构和振锤。悬挂件呈环形,悬挂于内罐与外罐之间的夹层空间内,且悬挂件悬挂于外罐的顶部；悬挂件上设有绕悬挂件一周的轨道；环移机构位于悬挂件下方并与轨道滑动配合,而能够沿轨道移动；升降机构安装于环移机构上而能够随环移机构移动；升降机构具有能够相对于悬挂件升降的自由端；振锤能够振动而带动夹层空间内的珠光砂抖动；振锤连接于升降机构的自由端上,而随自由端一起移动及升降。通过悬挂件、环移机构和升降机构将振锤悬挂于夹层空间内,实现振动效果,为非磁性外罐的低温储罐提供了珠光砂填充方案。

本发明涉及一种洗碗机内胆与背板同步搬运装置,包括设置在竖架上的X轴运动机构、滑动设置在X轴运动机构上的Y轴运动机构、滑动设置在Y轴运动机构上且分置于X轴运动机构两侧的两个Z轴升降组件、以及分别设置在两个Z轴升降组件上的内胆夹取机构和背板吸附机构；内胆夹取机构包括T形板和三个夹持组件。该洗碗机内胆与背板同步搬运装置可代替人工搬运内胆与背板,提高生产效率,降低劳动强度,且由于避免了人与零部件的直接接触,大大提高了搬运过程的安全性；内胆夹取机构和背板吸附机构共用X轴运动机构,在减少使用成本的同时,可使内胆与背板的同步运输,利于后续自动化组装。

一种高效全自动手抓式装载机,属于物流机械技术领域。本发明包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓,待装载车设置在装车机平台中部,装车机平台上设置有轨道移动车单元,装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部,输送单元顶部设置有编组单元,输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上,装车机器人单元底部设置有装车手抓。本发明研发目的是为了解决现有的装车步骤多依赖人工搬运,自动化程度较低的问题,本发明的设计巧妙、拆装方便、组装牢固,是集高效率、多功能装车、码垛于一体的自动化设备,适于推广使用。