本申请公开了一种电动晾衣架的驱动机构,包括底座、电机总成、卷线轮组件、滑轮组件和控制盒；所述卷线轮组件和所述滑轮组件上穿过有拉绳,所述拉绳适于连接晾衣架；所述电机总成固定设置于所述底座上,所述电机总成上沿横向延伸出输出轴；所述卷线轮组件包括输入轴、卷线轮和横移轴；所述滑轮组件和所述底座之间设置有压簧,所述压簧迫使所述滑轮组件向下滑动并靠近所述控制盒；所述滑轮座下端固定设置有永磁块,所述线路板上设置有干簧管,所述永磁块和所述干簧管构成磁控开关。具有结构更加简单,集成化程度更高,装配更加方便,成本更低,且更加稳定可靠的优点。

一种新型提升机构,包括支撑板,两个支撑板之间设有固定杆,各个固定杆的端部均与其对应的支撑板可拆卸固定连接,支撑板的下端固定有安装底座,两个支撑板之间设有起升卷筒,起升卷筒的左侧设有限位装置,起升卷筒的右端从左到右依次设有行星减速机、制动装置和起升电机,起升电机水平固定在支撑板上且起升电机的动力输出轴延伸到支撑板内,起升电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴通过联轴器可拆卸固定连接,行星减速机的动力输出端与起升卷筒可拆卸固定连接,行星减速机的右侧设有固定法兰,固定法兰通过固定螺栓与支撑板可拆卸固定连接,制动装置设置在固定法兰与支撑板之间。本发明结构简单,拆装维修方便。

本发明公开了一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统及控制方法,包括水上部分和水下部分,所述水上部分包括控制器、编码器、电机和绞车,所述水下部分包括水下机器人,所述水上部分和水下部分之间通过脐带缆相连接。本发明通过控制器可以接收深度传感器信号、姿态传感器姿态信号和编码器信号,控制器根据接收到的编码器信号和深度信息控制电机转动从而控制脐带缆的收放,并且依据编码器信号、深度信息、姿态信息进行水下机器人的定位,综上所述,使得不需要增加定位装置仅通过传感器信息和基本的控制算法以实现机器人的水下定位,结构简单且相较于同类型的清洁机器人经济成本低、实用性强。

一种绞盘和用于操作绞盘的方法,该绞盘包括绞盘主体,该绞盘主体具有第一卷筒支撑件(720)、第二卷筒支撑件(722)和卷筒(205),卷筒可旋转地耦接到第一卷筒支撑件和第二卷筒支撑件上。绞盘还包括多个齿轮(610),多个齿轮与第二卷筒支撑件和卷筒耦接。马达(204)通过多个齿轮与卷筒耦接。马达盖(726)与第一卷筒支撑件耦接。齿轮盖(730)与第二卷筒支撑件耦接并且在其中容纳多个齿轮。附加盖(740、740A、740B)至少覆盖马达盖的一部分或齿轮盖的一部分或覆盖两者。