发明内容

本申请的一个目的在于提供一种结构更加简单，集成化程度更高，装配更加方便，成本更低，且更加稳定可靠的电动晾衣架的驱动机构。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种电动晾衣架的驱动机构，包括底座、电机总成、卷线轮组件、滑轮组件和控制盒；所述卷线轮组件和所述滑轮组件上穿过有拉绳，所述拉绳适于连接晾衣架；

所述电机总成固定设置于所述底座上，所述电机总成上沿横向延伸出输出轴；

所述卷线轮组件包括输入轴、卷线轮和横移轴，所述底座上固定设置有安装台，所述输出轴同心固定连接所述输入轴，所述横移轴固定设置于所述安装台上，所述输入轴穿过所述横移轴并转动设置于所述安装台上，所述卷线轮沿横向滑动设置于所述输入轴上，所述卷线轮螺纹连接于所述横移轴上，所述拉绳缠绕于所述卷线轮上；所述输入轴转动用于驱动所述卷线轮转动，所述卷线轮转动的同时沿所述横移轴进行横向移动；

所述滑轮组件包括滑轮座、滑轮和转轴，所述滑轮座沿纵向滑动设置所述底座上，所述滑轮通过所述转轴转动设置于所述滑轮座内，所述拉绳适于沿着所述滑轮移动；所述滑轮组件和所述底座之间设置有压簧，所述压簧迫使所述滑轮组件向下滑动并靠近所述控制盒；所述滑轮座下端固定设置有永磁块；

所述控制盒电性连接所述电机总成，并适于控制所述电机总成动作；所述控制盒包括线路板，所述线路板上设置有干簧管，所述永磁块和所述干簧管构成磁控开关；

所述拉绳受力穿过所述滑轮组件时，所述滑轮组件滑动远离所述控制盒；所述拉绳失力时，所述压簧推动所述滑轮组件靠近所述控制盒，并使所述永磁块触动所述干簧管，所述磁控开关触发，所述电机总成停止动作。

作为改进，所述底座上还固定设置有罩壳，所述罩壳盖合于所述滑轮组件上方；所述底座上还延伸出两个外压板，所述罩壳上凹陷形成有内压板，所述内压板位于两个所述外压板之间并形成两个滑移槽，两组所述滑轮组件滑动设置于所述滑移槽内。罩壳用于保护滑轮组件以及增加整体美观性；而且内压板和外压板的设置可以方便安装滑轮组件，且安装可靠，避免滑轮组件从底座上脱落或卡滞。

进一步改进，所述转轴顶端穿过所述滑轮座，所述罩壳内侧开设有限位槽，所述转轴沿纵向滑动设置于所述限位槽内。限位槽的设置进一步增加了滑轮组件滑动的可靠性，避免滑轮组件滑动错位而发生卡滞。

作为优选，所述电动晾衣架的驱动机构还包括两个升降微动开关，所述罩壳两侧固定设置有两个延伸板，两个所述升降微动开关分别固定设置于两侧的所述延伸板上并位于所述卷线轮两侧，所述升降微动开关触发时，所述电机总成停止动作，用于限制所述卷线轮的横移量，进而控制所述拉绳的升降高度；所述延伸板上沿横向开设有腰形孔，所述延伸板适于通过紧固件穿过所述腰形孔固定于所述罩壳上，且所述延伸板可通过所述腰形孔沿横向调节在所述罩壳上的固定位置。进一步扩展罩壳的作用，利用罩壳的抬高作用，用于安装升降微动开关；而且延伸板可以横向移动调节，用于调节拉绳的最大升降高度，提高自动晾衣架的适用性。

作为优选，所述罩壳上设置有多个线夹，所述线夹从所述升降微动开关处排列至所述控制盒处。用于升降微动开关和控制盒之间的走线，避免线路杂乱无序，提高驱动机构整体美观性。

作为改进，所述电动晾衣架的驱动机构还包括压线辊组件，所述压线辊组件用于抵触所述卷线轮上的所述拉绳，且所述压线辊组件跟随所述卷线轮转动；所述电机总成上延伸出安装板，所述压线辊组件固定设置于所述安装台和所述安装板之间。

作为优选，所述底座上延伸出定位柱，所述滑轮座上端设置有定位套筒，所述压簧卡设于所述定位柱和所述定位套筒之间。上述结构可以方便的将压簧固定在底座和滑轮组件之间，且安装可靠，不易发生脱落或卡滞。

作为优选，所述滑轮座下端设置有延伸臂，所述永磁块固定设置于所述延伸臂上；所述滑轮组件向下滑动时，所述延伸臂可升入所述控制盒内部。为了永磁块能准确触动干簧管，设置了延伸臂，使永磁块能移动进入线路板上方并有效触发磁控开关。

保留原有设计，所述电机总成包括电机本体和减速箱，所述电机本体包括电机壳体和电机盖体，所述减速箱包括减速壳体和减速盖体；所述电机盖体和所述减速壳体一体成型；所述电机本体具有一电机轴，所述电机轴穿过所述电机盖体并进入减速壳体，所述电机轴前端延伸出一蜗杆段，所述减速壳体内转动设置有蜗轮，所述蜗轮上同心固定有第一齿轮，所述减速壳体内还转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮上同心固定所述输出轴；所述蜗杆段与所述蜗轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述安装板一体成型于所述减速盖体上。

作为优选，所述控制盒还包括底盒和屏蔽盖，所述底盒固定设置于所述底座上，所述线路板固定设置于所述底盒内，所述屏蔽盖覆盖于所述线路板上方，且所述屏蔽盖具有电磁屏蔽功能。控制盒为一单独模块，可以事先装配好，并可以按照需求安装不同的控制盒在底座上。

另外，所述底座上开设有缺口，所述缺口位于所述控制盒下方，且所述缺口轮廓与所述减速盖体轮廓相同。缺口的设置一方面有利于控制盒散热，另一方面又能节省材料，利用加工缺口切割下的板材成型减速盖体，进一步降低制造成本。

保留原有设计，所述压线辊组件包括压线轴、滑动环、支撑管和弹性套，所述压线轴沿横向固定设置于所述安装台和所述安装板之间，所述滑动环固定设置于所述支撑管两端，所述弹性套包覆于所述支撑管上；所述滑动环、所述支撑管和所述弹性套沿横向滑动并转动设置于所述压线轴，且所述滑动环抵触所述卷线轮两端并跟随所述卷线轮同步横向移动。压线辊组件分成了两部分，一部分是安装在安装台和安装板上的压线轴，另一部分是能在压线轴上转动且能横向移动的压线辊(压线辊由滑动环、支撑管和弹性套组合而成)，可以跟随卷选轮横向移动，相比不能横向移动的压线辊，能显著减少卷线轮对于压线辊的磨损，提高压线辊组件的使用寿命；另外，滑动环、支撑管和弹性套的组合，在保证压线辊的整体强度的前提下，减小弹性套的厚度，以及采用滑动环的套设连接，可以显著降低成本，而且上述结构仅用过盈配合进行固定连接，无需采用额外的紧固件，具有安装方便的优点。

与现有技术相比，本方案保留了专利公开号为CN111555545A的一种自动晾衣架的模块化驱动机构的有益效果，具体如下：

(1)本方案中的电机总成、卷线轮组件、压线辊组件、滑轮组件、控制盒等均为模块化结构，可以独立生产、装配及后期更换。

(2)本方案将电机本体和减速箱进行了一体化设计，其中关键在于电机盖体和减速壳体的一体化成型设计，使电机总成结构紧凑，体积小巧；而且电机总成外形呈长条状结构，适于与卷线器并排安装，在自动晾衣架内仅占用很小的安装空间，有利于其他零部件的合理化布局；另外，本方案采用了蜗轮蜗杆及双齿轮的二级减速组件，可以在有限的空间内，达到所需的减速比，实现减速箱的功能。

但是，现有的自动晾衣架的模块化驱动机构在生产及日常使用过程中，本申请人还是发现了以下几个问题：(1)拉簧拉动滑轮组件会存在卡滞问题，发生拉簧不回弹的状况，而且防护微动开关也存在反应不灵敏的问题，上述几个状况会影响防护微动开关和滑轮组件的正常配合，导致晾衣架遇到障碍物时不能及时停止升降，影响晾衣架的正常使用；(2)现有的底座结构相对复杂，成型难度高，从而导致良品率不高，导致制造成本上升；(3)现有的电机总成和卷线器部分是分开设置的，存在结构不紧凑、安装不方便的问题。针对上述问题，本申请的技术方案相对专利公开号为CN111555545A的一种自动晾衣架的模块化驱动机构公开的技术方案作了以下改进并取得以下有益效果：

(1)本方案将电机总成集成设置在底座上，使驱动机构结构更加紧凑，缩小了驱动机构整体体积，也使驱动机构整体安装更加方便。

(2)本方案的底座趋于平板结构，取消了各种功能结构及支撑结构，并可通过金属板件通过切割、冲压、钣金成型，保证其良品率，降低制造成本；而电机总成、卷线轮组件、压线辊组件、滑轮组件、控制盒等模块通过紧固件单独安装于底座上，也不影响其结构紧凑和装配方便的优点。

(3)电机总成一体安装及安装台的设置，代替了原有的立板用于安装卷线轮组件，同样的电机总成上延伸出的安装板以及安装台的设置，代替了原有的立板用于安装压线辊组件，进一步简化了底座结构。

(4)原有的拉簧通过挂钩连接滑轮组件，因此拉簧对滑轮组件的拉力作用于一个点上；当拉簧的拉力方向和滑轮组件的滑动方向不在同一直线上时，滑轮组件容易因为和底座之间存在的摩擦力而发生卡滞，导致拉簧不回弹。而本方案采用压簧代理拉簧，用推力代替拉力；而压簧对滑轮组件的推力作用于一个面上，保证压簧能始终推动滑轮组件在底座上顺畅滑动，避免出现压簧不回弹的情况出现。

(5)由于滑轮组件靠近控制盒设置，因此本方案采用磁控开关代替原有的防护微动开关，而磁控开关精度更高，反应更加灵敏，保证磁控开关和滑轮组件的精确配合，可以在晾衣架遇到障碍物时能及时停止升降，避免脱线。

(6)在底座上增加了罩壳，一方面用于保护滑轮组件，避免杂物进入滑轮组件而影响其正常滑动，另一方面使驱动机构整体外观更加简洁、一体化，增加其美观性；而且罩壳还可以用于安装升降微动开关，做到一物三用。