本发明涉及化学实验器械技术领域,公开了一种化学工作站,包括顶部的操作单元、中间的处理单元和底部的夹持单元,所述顶部操作单元包括上框架,在上框架上的长度方向上设置第一X轴,在第一X轴上设置第一Y轴,在第一Y轴上设置第一Z轴,第一Z轴布置一个或多个动作组件；所述处理单元包括设置在中框架上的容器盘架、辅件盘架、功能组件,所述夹持单元包括下框架,在下框架的长度方向上设置第二X轴,在第二X轴上设置第二Y轴,在第二Y轴上设置第二Z轴,第二Z轴上设置夹持组件。本发明通过模块化设计,合理布置自动化模块,高效完成实验室检测。

本发明的目的是提供一种全自动智能瓶盖开启起重机,用于远程操作自动化开启装有对人体有害液体的瓶子盖,包括起重机大车运行机构、小车运行机构、起升机构、瓶体抓取及瓶盖开启装置、瓶体固定卡具、PLC,所述起升机构的一端与小车运行机构固定连接,所述所述起升机构的另一端与瓶体抓取及瓶盖开启装置的顶部固定连接,所述PLC用于控制起重机大车运行机构、小车运行机构的移动,起升机构的起升,应用了通讯技术、传感器技术、视频识别技术,和传统的起重机吊装功能结合起来,能够完成起重、三维运行、抓取瓶体、开启瓶盖一系列精准复杂的组合动作,自动管理操作,大大提高了对装有对人体有害液体瓶子开启的安全指数。