阅读说明：本技术 一种全自动智能瓶盖开启起重机 (Full-automatic intelligent bottle cap opening crane ) 是由 郑树民 张军伟 郑典 杨维康 宋伟 于润洋 于 2021-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明的目的是提供一种全自动智能瓶盖开启起重机,用于远程操作自动化开启装有对人体有害液体的瓶子盖,包括起重机大车运行机构、小车运行机构、起升机构、瓶体抓取及瓶盖开启装置、瓶体固定卡具、PLC,所述起升机构的一端与小车运行机构固定连接,所述所述起升机构的另一端与瓶体抓取及瓶盖开启装置的顶部固定连接,所述PLC用于控制起重机大车运行机构、小车运行机构的移动,起升机构的起升,应用了通讯技术、传感器技术、视频识别技术,和传统的起重机吊装功能结合起来,能够完成起重、三维运行、抓取瓶体、开启瓶盖一系列精准复杂的组合动作,自动管理操作,大大提高了对装有对人体有害液体瓶子开启的安全指数。(The invention aims to provide a full-automatic intelligent bottle cap opening crane which is used for remotely operating and automatically opening bottle caps filled with liquid harmful to human bodies and comprises a crane cart running mechanism, a trolley running mechanism, a lifting mechanism, a bottle body grabbing and bottle cap opening device, a bottle body fixing clamp and a PLC (programmable logic controller), wherein one end of the lifting mechanism is fixedly connected with the trolley running mechanism, the other end of the lifting mechanism is fixedly connected with the top of the bottle body grabbing and bottle cap opening device, the PLC is used for controlling the movement of the crane cart running mechanism and the trolley running mechanism and the lifting of the lifting mechanism, a communication technology, a sensor technology and a video identification technology are applied, the PLC is combined with the traditional crane hoisting function, a series of precise and complex combined actions of hoisting, three-dimensional operation, grabbing of bottle bodies and opening of bottle caps can be completed, the operation can be automatically managed, greatly improves the safety index of opening the bottle filled with the liquid harmful to human bodies.)

一种全自动智能瓶盖开启起重机

技术领域

本发明属于智能装备制造

技术领域

，具体涉及一种全自动智能瓶盖开启起重机。

背景技术

随着社会经济的不断发展, 通讯技术、传感器技术、视频识别技术等基础性的自动化技术日臻成熟和完善，为全自动智能起重机设计制造提供了基本条件。对于装卸环境差、高辐射区域、人力成本大、吊装对位精度要求极高的作业场所，而全自动智能起重机能够满足上述要求，为全自动智能起重机设计制造提供了必要条件。

例如开启装有对人体有害液体的玻璃瓶时，人为开启的安全指数不高，容易对人体造成损伤，随着科技的发展，用自动化代替人工是发展趋势，基于此，需提供一种能够完成抓取瓶体、开启瓶盖一系列精准复杂的组合动作的智能设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动智能瓶盖开启起重机，用于远程操作自动化开启装有对人体有害液体的瓶子盖。

本发明解决其技术问题的技术方案为：一种全自动智能瓶盖开启起重机，包括起重机大车运行机构、小车运行机构、起升机构、瓶体抓取及瓶盖开启装置、瓶体固定卡具、PLC，所述起重机大车运行机构用于在水平方向沿Y轴移动，所述小车运行机构与起重机大车运行机构滑动连接，所述小车运行机构用于在起重机大车运行机构上沿水平方向的X轴移动，所述起升机构的一端与小车运行机构固定连接，所述所述起升机构的另一端与瓶体抓取及瓶盖开启装置的顶部固定连接，所述瓶体固定卡具固定设置，所述瓶体固定卡具的高度低于瓶体抓取及瓶盖开启装置，所述PLC用于控制起重机大车运行机构、小车运行机构的移动，起升机构的起升。

所述瓶体抓取及瓶盖开启装置包括智能力控电动夹爪、瓶体抓取卡具、瓶盖开启卡具，所述瓶体抓取卡具、瓶盖开启卡具分别固定设置在智能力控电动夹爪的力臂上，所述瓶体抓取卡具的高度低于瓶盖开启卡具，所述瓶体抓取卡具用于抓取瓶体的瓶脖，所述瓶盖开启卡具用于卡在瓶盖的向下凸起处，所述瓶体抓取卡具与瓶脖接触时瓶盖开启卡具位于瓶盖上方，所述瓶盖开启卡具位于瓶盖下沿处时瓶体抓取卡具不与瓶体接触。

还包括视频识别目标捕捉机构，所述视频识别目标捕捉机构用于识别瓶子的位置，所述视频识别目标捕捉机构固定设置在小车运行机构上，所述视频识别目标捕捉机构的信号输出端与PLC的信号输入端连接。

所述瓶体固定卡具的一侧开口、用于使瓶体水平进入卡具，所述瓶体固定卡具的顶部开有限位孔，所述限位孔的直径等于瓶体凹腰的外径。

还包括触摸屏HMI，所述触摸屏HMI的信号输出端与PLC的信号输入端连接。

还包括瓶子存放台，所述瓶子存放台用于存放未开启的瓶子，所述瓶子存放台设置在小车运行机构的移动路径下方。

本发明的有益效果为：本发明应用了通讯技术、传感器技术、视频识别技术，和传统的起重机吊装功能结合起来，能够完成起重、三维运行、抓取瓶体、开启瓶盖一系列精准复杂的组合动作，自动管理操作，大大提高了对装有对人体有害液体瓶子开启的安全指数。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明瓶体抓取及瓶盖开启装置的结构示意图。

图4是本发明瓶体固定卡具的俯视图。

图5是本发明瓶体的结构图。

图6是本发明的电路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明包括起重机大车运行机构1、小车运行机构2、起升机构3、瓶体抓取及瓶盖开启装置4、瓶体固定卡具5、PLC，所述起重机大车运行机构1用于在水平方向沿Y轴移动，所述小车运行机构2与起重机大车运行机构1滑动连接，所述小车运行机构2用于在起重机大车运行机构1上沿水平方向的X轴移动，所述起升机构3的一端与小车运行机构2固定连接，所述所述起升机构3的另一端与瓶体抓取及瓶盖开启装置4的顶部固定连接，所述瓶体固定卡具5固定设置，所述瓶体固定卡具5的高度低于瓶体抓取及瓶盖开启装置4，所述PLC用于控制起重机大车运行机构、小车运行机构的移动，起升机构3的起升。

所述瓶体抓取及瓶盖开启装置4包括智能力控电动夹爪401、瓶体抓取卡具402、瓶盖开启卡具403，所述智能力控电动夹爪402、瓶盖开启卡具403分别固定设置在智能力控电动夹爪401的力臂上，所述智能力控电动夹爪402的高度低于瓶盖开启卡具403，所述智能力控电动夹爪402用于抓取瓶体的瓶脖，所述瓶盖开启卡具403用于卡在瓶盖的向下凸起处，所述瓶体抓取卡具402与瓶脖接触时瓶盖开启卡具403位于瓶盖上方，所述瓶盖开启卡具403位于瓶盖下沿处时瓶体抓取卡具402不与瓶体接触。

还包括视频识别目标捕捉机构6，所述视频识别目标捕捉机构6用于识别瓶子的位置，所述视频识别目标捕捉机构6固定设置在小车运行机构2上，所述视频识别目标捕捉机构6的信号输出端与PLC的信号输入端连接。

所述瓶体固定卡具5的一侧开口501、用于使瓶体水平进入卡具，所述瓶体固定卡具5的顶部开有限位孔502，所述限位孔502的直径等于瓶体凹腰的外径。

还包括触摸屏HMI，所述触摸屏HMI的信号输出端与PLC的信号输入端连接。

还包括瓶子存放台7，所述瓶子存放台7用于存放未开启的瓶子，所述瓶子存放台7设置在小车运行机构2的移动路径下方。

需要说明的是，本发明中所开启的瓶盖为与玻璃啤酒瓶或玻璃饮料瓶顶部的压紧式金属瓶盖类似的瓶盖，而非螺纹拧紧式，需保证瓶盖在向上提拉的过程中能够被拉开，且在本实施例中，瓶体具有凹腰（保证能被瓶体固定卡具5卡住且在提拉的过程中瓶体固定卡具5能够卡住凹腰使瓶体不会整体上升）、瓶脖（直径从下到上逐渐缩小保证智能力控电动夹爪402、瓶盖开启卡具403能够向上提升）。

本发明在具体工作过程中，人工通过触摸屏HMI向PLC发送启动信号，大车运行机构带动小车运行机构2Y向移动移动至瓶子存放台7，视频识别目标捕捉机构6识别瓶子位置（本实施例中识别目标为瓶盖），定位后瓶体抓取及瓶盖开启装置4的力臂打开，起升机构3下降需先设定的高度（根据瓶体的高度、瓶脖的位置而定），力臂合紧，智能力控电动夹爪402夹紧瓶脖，起升机构3上升，完成对瓶子的夹取。

夹取瓶子后小车运行机构2和起重机大车运行机构1配合继续移动至瓶体固定卡具5处，起升机构3下降并从侧面将瓶子卡入瓶体固定卡具5中，此时智能力控电动夹爪401使智能力控电动夹爪402不再夹紧，进一步地，瓶盖开启卡具403位于瓶盖凸起处的下沿，随后起升机构3上升，瓶盖开启卡具403将瓶盖拉开，完成开启。

本发明应用了通讯技术、传感器技术、视频识别技术，和传统的起重机吊装功能结合起来，能够完成起重、三维运行、抓取瓶体、开启瓶盖一系列精准复杂的组合动作，自动管理操作，大大提高了对装有对人体有害液体瓶子开启的安全指数。