本发明公开了一种开盖部件、开盖装置与抽取系统。所述抽取系统包括开盖装置与抽取组件,其中开盖装置包括对位组件与具有开盖部件的开盖组件,其中开盖部件包括针柱架、多个无动力针柱与传动件。所述抽取系统可通过开盖装置的对位组件以辨识桶身及其盖体的位置,接着,开盖组件的开盖部件透过无动力针柱贴合盖体表面后可旋转开启盖体,最后,抽取组件移动到桶身的开口处以抽取桶身装载的内容物。

本发明涉及一种西林瓶剥盖机,采用的技术方案是：一种西林瓶剥盖机,包括外壳、设置在外壳内部的机架以及安装在机架上的西林瓶输送调节机构、调距顶针机构和拨料机构。西林瓶输送调节机构包括输送组件、对中组件以及升降组件,输送组件用于将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置,并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓内部；对中组件用于根据西林瓶的规格大小控制卡板的对中移动；升降组件用于调整对中组件的高度；调距顶针机构用于根据西林瓶的规格大小,将西林瓶向前推至拨料机构的正下方,并顶住西林瓶；拨料机构用于将西林瓶和西林瓶盖分离。本发明的优点是：能做到一机兼容,可以适应不同种类的西林瓶进行剥盖作业,使用范围广,使用效果好。

本发明涉及生物药品生产技术领域,具体为一种多通道丝杆驱动冻存管管盖操作单元,包括安装支架,所述安装支架的正面安装有单元运动Z轴电缸,所述一号板运动电缸上安装有一号板,所述三号板运动电缸上安装有三号板,所述单元安装底板上且与一号板和三号板之间设置有二号板,所述一号板上阵列安装有转轴,所述二号板上安装有单通道组件,通过该操作单元具有高效率,单次实现最多96通道冻存管开关盖；整机结构简单、紧凑,单一驱动机构设计实现了多轴的同步旋转；相比多级/多层齿轮系驱动结构,大大降低安装、修配难度,大大降低加工成本,避免齿轮系长期工作后间隙增大带来的失步问题；可进一步优化单元空间,适合全自动系统紧凑空间安装。

本发明涉及化学实验器械技术领域,公开了一种液体处理工作站容器阵列夹持系统,包括设置在支撑组件下方的水平轨道和垂直轨道,所述支撑组件上阵列布置空器盘架,所述容器盘架的下方敞开设置,所述水平轨道位于支撑组件长度方向上两侧边的下方,所述垂直轨道设置在水平轨道上,通过水平驱动装置驱动垂直轨道在水平轨道上位移,所述垂直轨道上设置抓手,所述抓手通过垂直驱动装置驱动在垂直轨道上位移,所述抓手位移至容器盘架下方,对容器进行夹持。本发明对容器盘架阵列中的多容器快速夹持,同步实现开合盖操作。

本发明公开了一种细胞冻存管螺旋盖的辅助开合装置,包括固定板、管架、电钻主机、气弹簧和旋转头,管架放置在固定板上,固定板上设置有竖直的连接柱,第一连接杆一端与连接柱转动连接,第一连接杆的另一端的顶部设置有旋转轴,旋转轴上固连有第一连接板,电钻主机与第二连接板固连,第二连接板的底端通过第二连接杆与第一连接板的底端连接,气弹簧一端与第一连接板铰接、另一端与第三连接杆铰接,旋转头固设在电钻主机的输出轴上。使用方法：通过调整电钻主机的位置,使得旋转头套在待旋拧的螺旋盖上,然后开启电钻主机,通过旋转头驱动螺旋盖转动。本发明能够替代手工接触旋拧操作,大大降低了外源因子污染的风险,提高了螺旋盖的开合效率。

本发明涉及自动配料机。自动配料机,包括：机体；上料操作区域,设置在机体上,用于向自动配料机提供配料容器,所述配料容器为用于盛装待配物料的容器；自动配料系统,设置在机体内的封闭空间中,用于向配料容器内加入不同的物料；隔板,隔离在机体内的封闭空间与所述上料操作区域之间,隔板上设有转移避让口,供配料容器进出机体内的封闭空间；容器输送装置,对应于转移避让口设置,用于带动配料容器进出机体内的封闭空间。上述技术方案能够避免外部因素对配料精度产生影响,并且能够防止物料气味散发到机体外部的工作环境中而污染环境。

本发明提供了一种容器盖旋转机构及容器批量作业设备,包括：容器盖旋转组件；所述容器盖旋转组件包括：旋盖电机和旋转齿轮组,所述旋盖电机的输出端通过传动结构驱动所述旋转齿轮组同步旋转；所述旋转齿轮组包括多个旋转齿轮,部分所述旋转齿轮的旋转中心与容器盖驱动连接,通过所述旋盖电机来驱动容器盖拆装。通过本发明的旋转机构可以批量对容器盖进行拆装工作,提升了工作效率的同时还兼备设备结构简单、成本低廉的优点。