容器盖旋转机构及容器批量作业设备
阅读说明：本技术 容器盖旋转机构及容器批量作业设备 (Container cover rotating mechanism and container batch operation equipment ) 是由 卓力 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种容器盖旋转机构及容器批量作业设备,包括：容器盖旋转组件；所述容器盖旋转组件包括：旋盖电机和旋转齿轮组,所述旋盖电机的输出端通过传动结构驱动所述旋转齿轮组同步旋转；所述旋转齿轮组包括多个旋转齿轮,部分所述旋转齿轮的旋转中心与容器盖驱动连接,通过所述旋盖电机来驱动容器盖拆装。通过本发明的旋转机构可以批量对容器盖进行拆装工作,提升了工作效率的同时还兼备设备结构简单、成本低廉的优点。(The invention provides a container cover rotating mechanism and container batch operation equipment, which comprise: a container lid rotation assembly; the container lid rotation assembly includes: the output end of the cover screwing motor drives the rotating gear set to rotate synchronously through a transmission structure; the rotary gear set comprises a plurality of rotary gears, the rotating center of part of the rotary gears is in driving connection with the container cover, and the container cover is driven to be disassembled and assembled through the cap screwing motor. The rotating mechanism can be used for disassembling and assembling the container covers in batches, so that the working efficiency is improved, and the rotating mechanism has the advantages of simple equipment structure and low cost.)
技术领域
本发明涉及作业装置领域，具体地，涉及一种适用于批量拆装容器盖的容器盖旋转机构及容器批量作业设备。
背景技术
在生产过程中，通常需要对容器进行盖体的拆装工作。专利文献CN209442597U公开了一种自动拆装盖机构，包括升降架、拧盖装置、固定装置，其中：所述拧盖装置设置在所述升降架的上端，用于拆卸和/或拧紧瓶盖，所述升降架能够使所述拧盖装置上下升降；所述固定装置设置在所述升降架的下端，用于固定煤样瓶；所述自动拆装盖机构，既能够拆掉瓶盖，又可以把原来的瓶盖拧上，将拧紧瓶盖和拆卸瓶盖的功能集成到一个机构上面，节省空间，降低设备成本，极大地提高了煤碳样品检测的效率。
上述专利文献虽然能够实现生产过程的自动化，但是其结构设计一次只能为一个容器进行拆装作业，在批量生产过程中，需要大量的上述专利文献的设备，成本高昂，难以实现。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种容器盖旋转机构及容器批量作业设备。
根据本发明提供的一种容器盖旋转机构，包括：容器盖旋转组件130；
所述容器盖旋转组件130包括：旋盖电机131和旋转齿轮组，所述旋盖电机131的输出端通过传动结构驱动所述旋转齿轮组同步旋转；
所述旋转齿轮组包括多个旋转齿轮135，部分所述旋转齿轮135的旋转中心与容器盖驱动连接，通过所述旋盖电机131来驱动容器盖拆装。
优选地，所述传动结构包括：同步机构132、旋转蜗杆133和旋转涡轮134；
所述旋盖电机131的输出端通过所述同步机构132连接多个所述旋转蜗杆133，使多个所述旋转蜗杆133同步旋转，每个所述旋转蜗杆133与一个或多个所述旋转涡轮134啮合，所述旋转涡轮134啮合在多个所述旋转齿轮135之间。
优选地，多个旋转齿轮135在同一平面内相互啮合，部分旋转方向相同的旋转齿轮135与容器盖驱动连接。
优选地，所述旋转齿轮135的旋转中心通过容器固定机构与容器盖驱动连接。
优选地，所述容器固定机构包括多个容器固定组件，所述容器固定组件包括：第一压缩板121、第一固定组件120；
所述第一固定组件120包括：中心轴126、第一弹性固定件125和第一压缩轴123；
所述第一弹性固定件125和所述第一压缩轴123同轴套设在所述中心轴126上，所有第一压缩轴123连接所述第一压缩板121；
通过所述第一压缩轴123和所述中心轴126压缩所述第一弹性固定件125，使所述第一弹性固定件125径向膨胀，从而固定位于多个容器固定组件之间的容器的第一部位。
优选地，每个所述容器固定组件还包括：第二压缩板111、第二固定组件110；
所述第二固定组件110包括：第二弹性固定件114、旋转轴115和第二压缩轴113；
所述旋转轴115套设在所述第一压缩轴123上，并与所述旋转齿轮135的旋转中心连接，所述第二弹性固定件114和所述第二压缩轴113同轴套设在所述旋转轴115上，所有所述第二压缩轴113连接所述第二压缩板111；
通过所述第二压缩轴113和所述旋转轴115压缩所述第二弹性固定件114，使所述第二弹性固定件114径向膨胀，从而固定位于多个容器固定组件之间的容器的第二部位。
优选地，所述容器固定机构还包括：第一压缩电机122，所述第一压缩电机122的输出端与所述第一压缩板121驱动连接，能够驱动所述第一压缩轴123轴向移动。
优选地，所述容器固定机构还包括：第二压缩电机112，所述第二压缩电机112的输出端与所述第二压缩板111驱动连接，能够驱动所述第二压缩轴113轴向移动。
优选地，所述第一部位包括容器主体，所述第二部分包括容器盖。
根据本发明提供的一种容器批量作业设备，包括所述的容器盖旋转机构。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
通过本发明的旋转机构可以批量对容器盖进行拆装工作，提升了工作效率的同时还兼备设备结构简单、成本低廉的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的容器盖旋转机构与容器固定机构相配合的结构示意图；
图3为本发明的容器盖旋转机构与容器固定机构相配合的结构示意图；
图4为单个容器固定组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提供的一种容器盖旋转机构，包括：容器盖旋转组件130。容器盖旋转组件130包括：旋盖电机131和旋转齿轮组，旋盖电机131的输出端通过传动结构驱动旋转齿轮组同步旋转。旋转齿轮组包括多个旋转齿轮135，部分旋转齿轮135的旋转中心与容器盖驱动连接，通过旋盖电机131来驱动容器盖拆装。
在本发明中，传动结构包括：同步机构132、旋转蜗杆133和旋转涡轮134。旋盖电机131的输出端通过同步机构132连接多个旋转蜗杆133，使多个旋转蜗杆133同步旋转，每个旋转蜗杆133与一个或多个旋转涡轮134啮合，旋转涡轮134啮合在多个旋转齿轮135之间。多个旋转齿轮135在同一平面内相互啮合，部分旋转方向相同的旋转齿轮135与容器盖驱动连接。
在本发明中，与容器盖驱动连接的方式包括：旋转齿轮135的旋转中心通过容器固定机构与容器盖驱动连接。同步机构132可通过多种方式实现旋转蜗杆133和旋盖电机131的运动传递功能，如皮带传动，齿轮传动，钢链传动等。
如图4所示，容器固定机构，包括多个容器固定组件，容器固定组件包括：第一压缩板121、第一固定组件120。
第一固定组件120包括：中心轴126、第一弹性固定件125和第一压缩轴123。第一弹性固定件125和第一压缩轴123同轴套设在中心轴126上，所有第一压缩轴123连接第一压缩板121。中心轴126具有第一凸起部，第一压缩轴123具有第二凸起部，第一弹性固定件125位于第一凸起部和第二凸起部之间。
如图2和图3所示，在本实施例中，第一压缩轴123通过第一压缩电机122统一驱动，第一压缩电机122的输出端与第一压缩板121驱动连接，能够同时驱动所有第一压缩轴123轴向移动。统一驱动的方式包括将第一压缩轴123统一连接在第一压缩板121上，通过第一压缩电机122来驱动第一压缩板121。
本实施例的容器固定机构通过第一压缩轴123和中心轴126压缩第一弹性固定件125，使第一弹性固定件125径向膨胀，从而固定位于多个容器固定组件之间的容器200的第一部位。在本实施例中，第一部位可以是容器200的主体部分如瓶身。
上述的第一凸起部位于中心轴126的一端，所有中心轴126的另一端连接在上层板105上，第二凸起部之间位于第一压缩轴123的一端。凸起部可以是与端部一体成型的结构，本发明对此不作限制。上层板105连接驱动设备，通过驱动设备驱动所有容器固定组件统一移动，以便于作业前后的容器进行上下料以及其他作业处理例如向容器内进行灌装或者抽吸。
容器固定机构还包括：第二压缩板111、第二固定组件110。
第二固定组件110包括：旋转轴115、第二弹性固定件114和第二压缩轴113。旋转轴115套设在第一压缩轴123上，第二弹性固定件114和第二压缩轴113同轴套设在旋转轴115上，所有第二压缩轴113连接第二压缩板111，旋转轴115具有第三凸起部，第二压缩轴113具有第四凸起部，第二弹性固定件114位于第三凸起部和第四凸起部之间。
在本实施例中，第二压缩轴113通过第二压缩电机112统一驱动，第二压缩电机112的输出端与第二压缩板111驱动连接，能够同时驱动所有第二压缩轴113轴向移动。统一驱动的方式包括将第二压缩轴113统一连接在第一压缩板121上，通过第一压缩电机122来驱动第一压缩板121。
如图2和图3所示，本实施例通过第二压缩轴113和旋转轴115压缩第二弹性固定件114，使第二弹性固定件114径向膨胀，从而固定位于多个容器固定组件之间的容器200的第二部位。在本实施例中，第二部位可以是容器200的盖体部分，从而实现容器200两个部位的共同固定。
在本实施例中，第二压缩轴113通过第二压缩电机112统一驱动，第二压缩电机112的输出端与第二压缩板111驱动连接，将第二压缩轴113统一连接在第二压缩板111上，通过第二压缩电机112来驱动第二压缩板111。在其他实施例中，旋转轴115可以通过电机驱动，从而带动第二弹性固定件114旋转，利用第二弹性固定件114夹紧盖体后的旋转产生的摩擦力，可以驱动容器的盖体同步旋转，实现容器盖体的批量拆装。
在本发明中，第一弹性固定件125和第二弹性固定件114可以采用橡胶等具有一定恢复形变能力且具有一定硬度的材料，本发明对此不做限制。
上述的容器盖旋转机构可以应用于容器批量作业设备，从而实现容器的批量固定、盖体拆装和后续的批量作业。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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