本发明公开了一种自动上胶滚边机,包括壳体、机体和工作台,壳体的一侧安装有触摸屏,壳体内部的一侧安装有单片机,机体的一侧安装有上滚轮,机体的顶端安装有胶水瓶,机体的一侧安装有出胶口,六关节机器人的一侧设置有固定机构,固定机构包括夹爪、固定臂、套壳、液压推杆、传动臂和连接臂,套壳安装在六关节机器人的一侧,套壳的内部安装有液压推杆。本发明将夹爪放在材料的两侧,通过液压推杆收缩,使传动臂拉动连接臂沿着固定臂旋转,带动两组夹爪相互靠近,将材料夹紧固定,由此实现了此装置的便于拿持功能,使装置拿持的稳固,不易松动,提高装置的实用性,且结构简单便于进行维护。

本发明公开了一种防开胶的雪地靴及其防开胶方法,包括鞋面和鞋底,所述鞋面通过胶体与鞋底粘接,所述鞋底的顶部设置有减震机构,所述鞋底的顶部开设有凹槽,所述凹槽的内腔插接有固定块,所述固定块的顶部与鞋面固定连接,所述鞋底的顶部设置有锁紧机构,所述锁紧机构包括螺纹块,所述螺纹块嵌设于鞋底的顶部。本发明通过凹槽,起到了配合固定块进行使用的效果,能够将鞋面与鞋底进行插接,通过螺纹块和锁紧螺栓构成了锁紧机构,起到了将鞋面与鞋底进行锁紧固定的效果,实现了创新性好,且易于推广的目的,提高了装置的使用性,增强了使用者的使用体验,解决了现有的雪地靴不能将防开胶、防水和保温同时兼顾的问题。

本发明提供一种胶底鞋裁剪涂胶机构及其涂胶工艺,涉及胶鞋加工领域,以解决现有的胶底鞋鞋底裁剪涂胶机构在使用的时候,在鞋底裁切涂胶完毕之后,无法自动推动鞋底排出,容易出现多次裁切之后粘连的现象的问题,包括主体；所述主体为矩形结构,且主体的两侧底部设有楔形板,主体的内部为中字型结构。装置使用的时候,移动头接收电动缸动力向下移动,压杆可以通过受力杆接收动力向下移动,压杆的L形板可以在受力槽的内部移动,进而推动移动件向前方移动,移动件可以正处于辅助槽的内部,鞋底裁剪完毕之后,可以直接落入到移动件的内部,使移动件可以将其收集,当移动头上升之后,移动件通过受力板接收弹簧动力复位,进而将裁剪完毕的鞋底排出。

本发明公开了一种高性能防水雪地靴及其生产方法,包括外层皮革鞋面,所述外层皮革鞋面的表面喷覆有防水喷刷涂料,所述防水喷刷涂料包括防水涂胶、氨基树脂涂料和环氧树脂涂料。本发明通过外层皮革鞋面的表面喷涂有防水涂胶、氨基树脂涂料和环氧树脂涂料,从而增强了雪地靴的防水性能,同时采用附有树脂防水膜的防水垫布,从而使雪地靴内部防水性能有所提高,并且在雪地靴内部合缝处压接防水条,进一步增强了雪地靴的防水性能,避免水从合缝处进入雪地靴的内腔,同时通过设置树脂防水条,能够与外层皮革鞋面配合保证雪地靴的防水性能,避免雪地靴进水；并且通过制造雪地靴的方法,能方便快捷的制造出防水性能优良雪地靴。

本发明公开了一种雪地防滑靴及其生产工艺,包括连体整鞋,所述连体整鞋包括皮革鞋面、隔热棉鞋面和毛料内衬鞋面,隔热棉鞋面设置于皮革鞋面的一侧,毛料内衬鞋面设置于隔热棉鞋面远离皮革鞋面的一侧。本发明通过防滑凸台和防滑长条能够防止在上下坡时鞋子打滑,造成损伤的情况,通过防滑磨块提高了与地面的摩擦力,防止发生侧滑的情况,通过防滑猫爪块,提高了与地面的阻力,从而防止了鞋子旋转打滑,进而使雪地靴更加舒适,在雪地行走时可避免滑倒,且不影响普通路面正常行走的效果,通过皮革鞋面、隔热棉鞋面和毛料内衬鞋面,提高了雪地靴的保温性能,通过密封胶条,提高了雪地靴的密封性,避免出现雪水渗透的情况。

本发明公开了鞋子加工设备技术领域的带有压力调控机构的鞋子加工中涂胶装置,包括底座、传输装置、输送设备与鞋底仿形压板,所述拉簧左右两端分别与支板外壁、支撑板外壁固定连接,所述支撑板外壁设置有压力调控装置,装置中通过横杆移动会带着连接绳移动,将固定块从固定槽的内腔中移出,并还会拉动拉杆与移动板,将移动杆向外侧推动,带着支撑板向外侧移动,使拉簧压缩的程度减小,避免拉簧压缩程度较大而是滚轮对鞋底仿形压板的夹持力增大,避免因此而降低鞋底仿形压板移动的速度,避免造成鞋底仿形压板与鞋底错位,也避免造成鞋底传输的速度变慢而导致胶水在鞋底表面涂抹不均匀。

本发明涉及制鞋设备技术领域,且公开了一种智能鞋底打胶系统,包括固定打胶枪用的固定支架,固定支架被装配用于使打胶枪竖直方向高度可调；设置有负压吸附单元的鞋托板组件,负压吸附单元被装配用于对放置于鞋托板组件上的鞋底进行吸附固定；机座,机座上设置有XY轴移动机构以及主控平移机构,固定支架装配于主控平移机构,主控平移机构装配于XY轴移动机构,其中：主控平移机构的行程包括行程一和行程二。该发明提供的智能鞋底打胶系统,整个操作过程中无需多余人工进行参与,采用的XY轴移动机构驱动更加精确,使得涂胶的精确度得到保证；而方案采用两次涂胶的方式,每次涂胶的量是可控的,并且可以保证涂胶的量的可控。

本发明涉及制鞋技术领域,提供一种鞋具制造生产线,包括鞋具集装机构、鞋具传送机构、鞋面喷胶装置、鞋底喷胶装置和鞋具烘干装置,鞋具集装机构包括鞋面集装组件和鞋底集装组件；鞋具传送机构包括相互可拆卸连接的鞋面处理段、鞋底处理段和烘干处理段,鞋面处理段用于使鞋面集装组件经过鞋面喷胶工位,鞋底处理段用于使鞋底集装组件经过鞋底喷胶工位,烘干处理段用于使鞋具集装机构经过鞋具烘干工位；鞋面喷胶装置用于在鞋面喷胶工位对鞋面进行喷胶处理；鞋底喷胶装置用于在鞋底喷胶工位对鞋底进行喷胶处理；鞋具烘干装置用于在鞋具烘干工位对鞋面和鞋底进行烘干处理。鞋具制造生产线具有制鞋流程可调整、布局灵活、占用面积小的特点。

本发明公开了一种视觉扫描三维粘合面确定加工轨迹的方法和设备,包括：在工作台上方建立一个容纳鞋体的鞋体三维空间,此空间内设置鞋体夹持装置,在该空间之外设置三维结构光相机和投影仪连接控制中心,控制中心驱动投影仪出射条纹光,照射在被压合鞋体和鞋底的图形界面上；控制中心驱动转动机构所连接的夹紧机构旋转,拍摄三张以上的条纹光弯曲图像并合成为360°图形,剔除掉黑色鞋底部分之后,留下鞋底和鞋体交界处的曲线,经控制中心程序模块处理,打磨刷胶工序中使用的即为目标打磨刷胶曲线。本发明的方法提供最精准的鞋底打磨刷胶线,做到了一鞋一线,更是便于后续的自动化加工,本发明具有操作简单,效率高的优点。