本申请提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质,所述方法包括：确定衣物处理设备处于非工作状态,获取桶体内的第一水位；确定第一水位高于预设水位阈值的情况下,获取桶体内的第二水位；基于第一水位和第二水位确定衣物处理设备发生故障的情况下,控制衣物处理设备的排水装置开启以排出桶体内的水。如此,在第一水位高于预设水位阈值时,确定桶体中存在水,通过对比第一水位和第二水位确定水位的变化情况,能够尽早确定出衣物处理设备是否发生故障,并在确定发生故障时立即开启排水装置,以及时排出桶体中的水,能够尽可能地减小漏水故障发生的概率,排除安全隐患,提高使用衣物处理设备的安全性。

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法,洗衣机包括：内桶,洗涤时可独立盛放洗涤水,内桶的底部开设排水口；密封装置,包括封堵排水口的密封组件和触发密封组件动作的触发组件；锁止装置,具有可往复运动的锁止杆；所述内桶的底部设置与锁止杆锁止配合的锁止口,所述的触发组件具有锁止杆在插入锁止口过程中被锁止杆顶起的触发部,触发组件同步动作带动密封组件打开排水口；或者,所述的触发组件上设置与锁止杆锁止配合的锁止口,锁止杆在插入锁止口过程中顶起触发组件同步动作带动密封组件打开排水口。本发明通过锁止杆同时实现内桶的锁止和排水,简化了洗衣机的锁止和排水结构,控制逻辑更为简化,提升了洗衣机整机的运行可靠性。

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法,洗衣机包括：外筒/桶,连接有排水管；排水泵,连接于排水管上；洗涤盒,开设有进水口和出水口；进水口通过进水管路连接排水泵；且进水口开设高度低于出水口开设高度；倾斜搓洗面,连接于进水口和出水口之间的洗涤盒内部；在洗涤进程的脱水阶段,控制排水泵循环执行启动第一时间后停止第二时间的操作,直至脱水结束；水流间歇性的进入洗涤盒内,小件洗涤物沿倾斜搓洗面上下翻滚而实现搓洗,在洗衣机本体的洗涤过程中实现了小件洗涤物的独立洗涤,无需额外动力和水源,实现了减少水资源和电能的浪费的技术效果。

本发明涉及滚筒独立盛排水式滚筒洗衣机洗涤过程用水的供给和控制,一种滚筒洗衣机洗涤用水的供给和控制的方法,包括有机壳、装在机壳内的外筒、装在外筒内的设有若干水阀和若干提升筋的滚筒以及程序电路构成的洗衣机,在所述的洗衣机中,可向滚筒内供水的部位设置供水装置,并且和程序电路连接,外筒底部和机壳底部之间设置用于控制供水装置向滚筒内供水的启动和停止的装置,并且和程序电路连接,用于控制供水装置向滚筒内供水的启动和停止的装置,包括有排水装置和水位传感器,该排水装置为水位传感器蓄水的水位要低于滚筒蓄水的溢出处,并且能够满足滚筒的蓄水随时从溢出处排出,本发明具有的效果,使滚筒独立盛排水式滚筒洗衣机洗涤用水得到供给和控制,使滚筒的洗涤环境始终没有外部的水从滚筒蓄水的溢出处回流影响,以达到健康洗涤效果,并且使预洗阶段和漂洗阶段或主洗阶段的衣物洗涤,可以应用供水装置向滚筒内补充供水来得到比较理想的用水。

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法,洗衣机包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶；所述内桶的桶底开设排水口,内桶的底部设置可往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件运动的驱动组件；所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件,所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上,所述连接件的一端与转动件连接,另一端与封堵组件连接,所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动,以收/放连接件带动封堵组件往复运动,或者,驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。本发明通过联动件切换转动件自由转动/随驱动轴转动,实现驱动组件驱动封堵组件往复运动以开启/关闭排水口。

本申请实施例提供一种洗涤衣物的方法、衣物处理设备以及存储介质。洗涤衣物的方法包括检测投放于衣物处理设备内的负载质量,判断负载质量是否大于第一阈值,如果为是,则执行第一加热洗涤方式,如果为否,则执行第二加热洗涤方式。根据负载质量而选择不同的加热洗涤方式,可以高效地完成洗涤过程。

本发明的一方式所涉及的控制装置具备获取与洗衣机的排水速度有关的时序数据的排水速度获取部、计算所述时序数据的变化量的变化量计算部以及基于所述变化量来判定与所述洗衣机的排水有关的异常的判定部。

本发明涉及一种用于洗衣机的消泡方法,包括以下步骤：数据获取,获取用户输入/选择的洗衣程序；条件判断,判断洗衣程序中是否配置有可执行的脱水程序；执行消泡,若不存在待执行的脱水程序则执行排水消泡流程；若存在待执行的脱水程序则执行脱水消泡流程；其中,排水消泡流程为在排水过程中执行泡沫冲洗,脱水消泡流程为在脱水过程中执行泡沫冲洗。判断是否配置有可执行的脱水程序具体的可以是脱水目标转速是否为零；根据程序选择在排水过程中进行消泡工作,完善整个洗衣程序的消泡,保持门体和门封的清洁。本发明还涉及一种使用此方法的控制系统、存储器和洗衣机。

本发明涉及一种用于洗衣机的泡沫冲洗方法,包括：获取用户输入/选择的洗衣程序；判断当前状态是否为脱水程序的脱水目标转速R-(max)的稳速阶段；若为脱水目标转速R-(max)的稳速阶段则执行第二脱水消泡流程；脱水目标转速R-(max)为用户输入/选择的脱水的目标转速,第二脱水消泡流程为在脱水过程的稳速或降速阶段中执行泡沫冲洗。具体的可通过转速判断来执行泡沫冲洗,在脱水过程的稳速或降速阶段进行泡沫冲洗,彻底冲洗在最高速阶段产生的泡沫,同时还可以在升速或稳速阶段增加第一脱水消泡流程进行冲洗、初始脱水消泡流程、在排水过程进行冲洗,进行更彻底冲洗,保持门体和门封的清洁。本发明还涉及使用此方法的系统、存储介质和洗衣机。