具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-图4所示，本实施例提供一种洗衣机，包括：内桶1，洗涤时可独立盛放洗涤水，内桶1的底部开设排水口13；密封装置，包括封堵排水口的密封组件和触发密封组件动作的触发组件；锁止装置8，具有可往复运动的锁止杆9；所述内桶1的底部设置与锁止杆9锁止配合的锁止口5，所述的触发组件具有锁止杆9在插入锁止口5过程中被锁止杆9顶起的触发部，触发组件同步动作带动密封组件打开排水口13；或者，所述的触发组件上设置与锁止杆9锁止配合的锁止口5，锁止杆9在插入锁止口5过程中顶起触发组件同步动作带动密封组件打开排水口13。

本实施例洗衣机的内桶1采用“无孔内桶”结构设计，即内桶1的桶壁上位于最高水位以下的部分为封闭结构，不开设脱水孔，只在内桶1的桶口处开设一圈脱水孔，优选地，脱水孔设置在桶口平衡环20的下部，脱水孔被平衡环20进行视觉的遮挡，以构造成为用户观感上的“无孔内桶”。

本实施例的洗衣机的“无孔内桶”，可独立盛放洗涤水，洗衣机在洗衣过程中，洗涤水只存在于内桶1内，极大的减少了洗衣机的洗涤用水量，节约了水资源，同时，避免了内桶1的外壁上污垢附着的可能，极大的提高了用户健康及用户体验。

为了解决无孔内桶的密封及排水问题，本实施例的洗衣机包括密封装置，密封装置包括封堵排水口的密封组件和触发密封组件动作的触发组件，所述内桶1的底部设置与锁止杆9锁止配合的锁止口5，所述的触发组件具有锁止杆9在插入锁止口5过程中被锁止杆9顶起的触发部，触发组件同步动作带动密封组件打开排水口13；或者，所述的触发组件上设置与锁止杆9锁止配合的锁止口5，锁止杆9在插入锁止口5过程中顶起触发组件同步动作带动密封组件打开排水口13。这样，在进行排水时，先通过锁止杆9将内桶进行锁止，在锁止杆插入锁止口5内的同时，锁止杆触发锁止口5内的触发部带动触发组件动作，触发组件同时带动密封组件将排水口打开，进行脱水。

本实施例的洗衣机的密封装置采用密封组件和触发组件，在进行内桶锁定的同时实现了排水口的打开，本实施例通过一个驱动电机驱动锁止杆运动，同时实现内桶的锁止和排水，简化了洗衣机的锁止和排水的整体的结构，降低了制造成本，简化了组装的复杂程度，控制逻辑更为简化，大大提升了洗衣机整机的运行可靠性。

作为本发明的一种实施方式，

本实施例所述的触发组件的触发部设置在锁止口5内，可在锁止杆9插入锁止口5内时与锁止杆9接触，触发部被锁止杆9顶起，带动出发组件向上转动将密封组件打开。

本实施例所述的触发组件包括连接臂4，连接臂4的一端可转动的安装在内桶1的底部形成杠杆结构，连接臂4的中部或者另一端端部为触发部；所述的密封组件包括封堵在排水口13上保持常闭的密封阀塞12和与密封阀塞12连接的密封阀杆15，所述的密封阀杆15连接在连接臂4上。

本实施例的触发组件通过可转动的安装在内桶1的底部的连接臂4形成杠杆结构，连接臂4上具有设置在锁止口5内的触发部，同时，将密封阀杆连接在连接臂4上，这样，锁止杆9在插入锁止口5内进行锁止内桶的同时，锁止杆9顶动触发部带动连接臂4绕支点转动，连接臂同时将密封阀塞12顶开进行排水。

本实施例的密封阀塞12位于内桶的底部内侧封盖在所述排水口13上，密封阀杆15的一端连接密封阀塞12，另一端由排水口13伸出到内部的底部外侧与位于内桶的底部外侧的连接臂4连接。

为了增加密封阀塞12与排水口13直线的密封性，本实施例所述排水口13的周壁倾斜设置呈锥形口状，本实施例的密封阀塞与排水口密封接触的外周面呈与排水口13相匹配的锥形壁面。

作为本发明的一种实施方式，所述的锁止口5位于排水口13的外周侧，所述连接臂4的一端可转动的安装在排水口13的内周侧，连接臂4的另一端的端部朝向锁止口5内部弯折延伸形成触发部，连接臂4的中部具有用于连接密封阀杆15的连接部。这样，锁止杆9可以触发连接臂4具有更大的杠杆运动行程，以带动密封阀塞12将排水口13打开。

具体的，为了实现连接臂4与密封阀杆15之间的连接，本实施例所述的连接部包括连接臂朝向排水口弯折并延伸的第一弯折臂、第一弯折臂的端部朝向水平面弯折并延伸的平直臂以及平直臂的端部朝向远离排水口弯折的第二弯折臂，所述的密封阀杆的固定安装在平直臂上。

为了实现连接臂4可转动的安装在内桶1的底部，本实施例所述连接臂4的一端固定连接转动轴17，所述的排水口13的内周侧设置转轴座18，所述的转动轴17可转动的安装在转轴座18上。

为了保证连接臂4安装的稳定性，确保连接臂4在锁止杆9的止抵下按照既定的方式进行运动，才能确保密封阀塞12能够准确的密封排水口和打开排水口。本实施例所述的触发组件包括支撑件7，所述支撑件7的一端固定在内桶1的底部，另一端穿过连接臂4，所述的连接臂4沿支撑件7上下滑动，所述的连接臂4与内桶1的底部之间设置弹性件6，弹性件6处于形变状态为连接臂4提供支撑力保持密封阀塞12常闭所述排水口13。

具体地，所述的支撑件7为连接在锁止口5与排水口13之间的支撑杆，所述的连接臂4上开设用于支撑杆贯穿的连通口，所述支撑杆的另一端端部具有限制连接臂脱出的限位凸台，所述的弹性件6为套设在支撑杆上的压缩弹簧，压缩弹簧的一端止抵在内桶1的底部，另一端止抵在连接臂4上。

作为本发明的一种实施方式，所述的内桶1包括内桶底2和安装在内桶底2上的桶底法兰3，所述的排水口13开设在内桶底2上，所述的锁止口5开设在桶底法兰3上，所述的桶底法兰3上对应排水口13开设法兰排水口14；所述的密封装置安装在桶底法兰3上。

进一步地，本实施例的洗衣机还包括集水装置10，具有收集内桶1内排出水的集水腔室，所述的锁止装置8安装在集水装置10的底壁上，所述的锁止杆9可穿过集水装置10的底壁插入所述锁止口5，将内桶1锁止。

作为本实施例的一种实施方式，所述集水装置位于内桶1的下方，内桶1的桶底位于集水装置10的集水腔室内，所述集水腔室的敞口端低于内桶的桶口。本实施例的集水装置10为半截桶或者盆形结构，这样，一方面实现了集水装置的集水功能，另一方面可对内桶1的容积进行扩展，实现内桶1的扩容效果。

或者，所述的集水装置10为与内桶1同轴设置的外桶，本实施例的集水装置采用传统洗衣机的外桶结构。

本实施例的锁止装置8包括驱动锁止杆9上下运动的锁止电机16，锁止电机16安装在集水装置10的底壁上，集水装置10的底壁上具有用于安装锁止电机的锁止安装口12。

本实施例的洗衣机还包括减速离合装置19，减速离合装置19安装在集水装置10的底壁上，具有与内桶1连接的内桶轴，驱动内桶1转动。

本实施例的集水装置的底部连通排水管11，用于将集水装置内的水排出。

本实施例同时提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机控制锁止装置的锁止杆运动插入锁止口内，将内桶锁定，锁止杆同时作用在触发部上顶起触发组件，触发组件带动密封组件将排水口打开，执行排水过程；

洗衣机控制锁止装置的锁止杆复位由锁止口脱出，内桶解除锁定，密封组件复位封堵排水口，排水过程结束。

本实施例的洗衣机，当排水时，锁止杆9伸出顶到桶底法兰2上，驱动电机驱动内桶1转动至桶底法兰2的锁止口5对准锁止杆9后，锁止杆9插入锁止口5中，同时将连接臂4顶起，带动密封阀塞12打开排水口13开始排水。正常洗涤时锁止杆9缩回，内桶1密封，可实现内桶和波轮双向转动的双动力洗涤。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。