本发明公开了一种用于轨道梁的防滑纹加工设备和轨道梁,用于轨道梁的防滑纹加工设备包括:机架;吸盘组件,吸盘组件设在机架上,吸盘组件具有吸附状态和释放状态;刀具组件,刀具组件包括驱动件及刀具,刀具能够在驱动件的作用下在水平面内进行圆周运动;平移装置,平移装置与刀具组件连接,以带动刀具组件沿轨道梁的长度方向移动;升降装置,升降装置设置在机架上且与平移装置连接,以带动平移装置上下移动。根据本发明的用于轨道梁的防滑纹加工设备,能够直接在轨道梁上进行防滑纹的加工,同时也可以对磨损后的防滑纹进行二次加工,保证轨道梁的摩擦力,提高轨道车辆行车的安全性,且保证刀具能够进行连续加工,提高切削效率。