具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。刀具42固定在平移装置3上，平移装置3在平移安装支架31上进行平移运动。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的用于轨道梁的防滑纹加工设备100。防滑纹加工设备100可以在轨道梁200的梁面上加工出防滑纹201，以达到轨道车辆在其上行走时防滑的目的。在本申请下面的描述中，以防滑纹加工设备100应用于轨道梁200为例进行说明。

如图1-图8所示，根据本发明第一方面实施例的用于轨道梁的防滑纹加工设备100，包括机架1、升降装置2、平移装置3、刀具组件4和吸盘组件11。

具体而言，吸盘组件11设在机架1上，吸盘组件11具有吸附状态和释放状态，当吸盘组件11处于吸附状态时，机架1适于通过吸盘组件11固定在轨道梁200上，当吸盘组件11处于释放状态时，防滑纹加工设备100能够与轨道梁200脱离。刀具组件4包括驱动件41及刀具42，刀具42能够在驱动件41的作用下在水平面内进行圆周运动。平移装置3与刀具组件4连接且能够带动刀具组件4沿轨道梁200的长度方向移动，升降装置2设置在机架1上且与平移装置3连接，以带动平移装置3及刀具组件4上下移动。例如，在图1-图4的示例中，升降装置2安装在机架1的上表面上。当防滑纹加工设备100应用于轨道梁200时，轨道梁200的待加工梁面可以位于机架1的远离升降装置2的一侧。平移装置3安装在升降装置2的一侧(例如，如图1中的左侧)，且平移装置3可以在升降装置2的作用下同升降装置2一起上下移动。刀具组件4安装在平移装置3上，且刀具组件4可以随平移装置3沿轨道梁200的长度方向移动，同时刀具42在驱动件41的作用下在水平面内做圆周运动。

当需要对轨道梁200的梁面进行加工时，吸盘组件11处于吸附状态，防滑纹加工设备100吸附在轨道梁200上，此时防滑纹加工设备100相对于轨道梁200是固定不动的，以保证防滑纹加工设备100工作时的稳定性，保证防滑纹201加工的准确性，之后可以先通过升降装置2带动平移装置3和刀具组件4整体下降。当平移装置3带动刀具42水平移动时，既可以实现刀具42在水平面内的转动，也可以实现刀具42的水平移动，从而可以加工出图5中所示的防滑纹201，该防滑纹201可以同时提供沿轨道梁200的长度方向和宽度方向的摩擦力，防滑纹201加工完成后，吸盘组件11可以切换至释放状态，此时防滑纹加工设备100可沿轨道梁200的长度方向移动，以在轨道梁200的其它位置处加工出防滑纹201，或者对磨损后的轨道梁200进行二次加工，以保证轨道车辆行驶的安全性；当然，还可以将防滑纹加工设备100从轨道梁200上取下。

在上述过程中，既可以使刀具在进行转动运动的同时沿轨道梁200的长度方向移动，以实现防滑纹201的连续加工，实现高效率切削。也可以是，在一个弧形凹槽加工完毕后，将刀具升起，待完成水平移动后，再使刀具下降以完成下一个弧形凹槽，多个弧形凹槽形成防滑纹201。加工完毕后，升降装置2可以通过平移装置3带动刀具42整体上升，从而使刀具42离开轨道梁200的梁面。

其中，如图1和图4所示，吸盘组件11固定在机架1上，且在轨道梁200的长度方向上，吸盘组件11位于升降装置2远离平移装置3的一侧，由此，保证吸盘组件11固定的稳定性。当对轨道梁200的梁面进行防滑纹201加工时，通过吸盘组件11将防滑纹加工设备吸附在轨道梁200的梁面上，保证防滑纹加工设备100工作时的稳定性。

根据本发明实施例的用于轨道梁的防滑纹加工设备100，吸盘组件11可以在轨道梁200上在吸附状态和释放状态之间的切换，保证防滑纹加工设备100加工时在轨道梁200上的稳定性，与传统防滑纹加工设备相比，带有吸盘组件11的防滑纹加工设备100能够直接在轨道梁200上进行防滑纹201的加工，同时也可以对轨道梁200磨损后的防滑纹201进行二次加工，从而保证了轨道梁200拥有足够的摩擦力，进而提高轨道车辆行车的安全性。

根据本发明的一些实施例，如图6、图7和图8所示，机架1上设有走行轮12，例如，走行轮12可以分别安装在机架1的沿轨道梁200的长度方向的前端和后端，以保证机架1的运行平稳。走行轮12能够在第一位置和第二位置之间运动，当走行轮12位于第一位置时，走行轮12适于与轨道梁200分离，吸盘组件11适于支撑在轨道梁200上以使吸盘组件11适于从释放状态切换至吸附状态，此时，防滑纹加工设备100可以通过吸盘组件11牢靠地吸附在轨道梁200上，以对轨道梁200进行防滑纹201加工。当走行轮12位于第二位置时，吸盘组件11处于释放状态，走行轮12适于与轨道梁200接触以使防滑纹加工设备100适于沿轨道梁200行走，此时，走形轮12与轨道梁200的梁面接触，以沿轨道梁200的梁面行走。由此，有效地保证了防滑纹加工设备100的灵活性。当平移装置移动到最大距离时，可通过走行轮完成防滑纹加工设备100在轨道梁200上的整体平移，从而对轨道梁200的其他位置进行加工，保证加工的完整性。

进一步地，参照图6、图7和图8，走行轮12可以包括走行轮安装架121和与走行轮安装架121可枢转地相连的走行轮本体122，走行轮本体122与走行轮安装架121可枢转地连接，以适于沿轨道梁200的梁面行走。机架1上设有间隔设置的多个耳板123。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。每个耳板123上可以形成有与转轴124相适配的穿孔，多个耳板123上穿设有绕自身的中心轴线可转动的转轴124，转轴124的一端(例如，图8中的左端)延伸出超出机架1的相应侧面，走行轮安装架121与转轴124固定连接，转轴124转动适于带动走行轮12在第一位置和第二位置之间转动。例如，转轴124可以与耳板123的穿孔过盈配合，转动转轴124的上述一端，可以带动走行轮12随转轴124一起同步转动，从而，当转轴124转动时适于带动走行轮12在第一位置和第二位置之间可转动。如此设置，通过走行轮12的灵活性带动防滑纹加工设备100的灵活性，保证防滑纹加工设备100可沿轨道梁200的梁面行走。

根据本发明的一些实施例，机架1上设有间隔设置的多个导向轮13，多个导向轮13适于沿轨道梁200的宽度方向上的侧面滚动。例如，如图6和图7所示，机架1的与轨道梁200的宽度方向相应的两侧可以分别设有多个导向轮13，位于轨道梁200的同一侧的多个导向轮13可以沿轨道梁200的长度方向间隔设置，由于两侧的导向轮13与轨道梁200的宽度方向上的两个侧面均接触，从而进一步保证防滑纹加工设备100能够沿轨道梁200行走的可靠性，同时导向轮13起到导向作用，可以有效保证防滑纹加工设备100沿轨道梁200的长度方向行走。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，驱动件41具有输出轴411，输出轴411的中心轴线沿上下方向延伸，输出轴411上固定连接有刀具安装支架5，刀具安装支架5具有径向向外延伸出的安装臂51，刀具42安装在安装臂51的外端，且刀具42位于输出轴411的中心轴线的径向外侧。例如，参照图2，刀具安装支架5具有安装臂51，安装臂51沿输出轴411的径向水平向外延伸，刀具42安装在安装臂51的远离输出轴411的一端。由此，通过设置上述具有安装臂51的刀具安装支架5，使得刀具安装支架5的结构简单。此外，通过将使刀具42位于输出轴411的中心轴线的径向外侧，吸盘组件11可在吸附状态和释放状态之间切换，当防滑纹加工设备100工作时，可以保证刀具42在随驱动件41转动运动的同时实现刀具42的水平移动，从而刀具42能够进行连续加工，提高刀具42的切削效率。

根据本发明的一些实施例，安装臂51为多个，多个安装臂51沿输出轴411的周向间隔设置，刀具42为多个，多个刀具42一一对应地安装在多个安装臂51的外端。例如，在图2的示例中，安装臂51为四个，刀具42为四个，四个安装臂51沿输出轴411周向均匀间隔设置，此时相邻两个安装臂51之间的夹角为90度，四个安装臂51沿输出轴411的径向水平向外延伸，四个刀具42分别安装在四个安装臂51的远离输出轴411的一端。由此，通过设置上述具有多个安装臂51的刀具安装支架5，可以有效保证四个刀具42能够同时进行切削工作，提高了防滑纹加工设备100的加工效率，且刀具安装支架5的结构简单，便于加工。

在一些可选的实施例中，每个刀具42具有刀尖，多个刀具42的刀尖在水平面内的投影位于同一圆上且多个刀具42的刀尖在上下方向上的高度不同。例如，多个刀具42的刀尖在上下方向上的高度可以沿顺时针或者逆时针方向依次降低，以使多个刀具42在工作时，可以逐步加深防滑纹201的深度，从而进一步提高了加工效率，且可以避免由于刀具42一次性加工过大的深度对刀尖造成损坏，延长了刀具42的使用寿命。

当然，本发明不限于此，在另一些可选的实施例中，多个刀具42分别位于以输出轴411的中心为圆心、输出轴411与多个刀具42之间的距离为半径的同心圆上。例如，多个刀具42可以与输出轴411的中心轴线之间的距离不同，从而多个刀具42工作时可以同时切削出多个防滑纹201，从而同样可以提高防滑纹加工设备100的工作效率。

根据本发明的一些实施例，参照图1并结合图4，机架1上形成有贯通的开口14，吸盘组件11包括连接架112和永磁起重器111，连接架112固定在机架1上且对应于开口14的位置形成有凸起1121，凸起1121与机架1之间形成有容纳空间，永磁起重器111与连接架112连接且位于容纳空间内。例如，如图1和图4所示，连接架112位于永磁起重器111远离机架1的一侧，永磁起重器111位于连接架112的凸起1121与机架1之间的容纳空间内，永磁起重器111下端位于开口14内且与机架1的底面平齐，连接架112可以采用螺纹紧固件例如螺栓等进行固定，由此保证了永磁起重器111固定的稳定性，同时对永磁起重器111起到保护作用，避免永磁起重器111的磨损。永磁起重器111可以通过把手113进行生磁和去磁的切换。当刀具42进行切削工作时，通过扳动把手113使永磁起重器111生磁，此时吸盘组件11处于吸附状态时，永磁起重器111的底面与轨道梁200的梁面直接接触并吸附，从而可以对防滑纹加工设备100进行装夹定位，以抵抗切削时的吃刀抗力；当刀具42完成切削工作时，通过扳动把手113使永磁起重器111去磁，以使防滑纹加工设备100能够从轨道梁200上取下。

根据本发明的一些具体实施例，参照图3，平移装置3包括平移安装支架31、丝杠32和滑块33，平移安装支架31固定在升降装置2的移动端上，丝杠32沿轨道梁200的长度方向延伸，丝杠32绕自身的中心轴线可转动地设在平移安装支架31上，滑块33套设在丝杠32外，滑块33相对于丝杠32可移动，其中驱动件41固定在滑块33上。

例如，在图1和图3的示例中，平移安装支架31大致呈中空的矩形框结构，平移安装支架31的一端与升降装置2连接，且平移装置3能够随升降装置2上下移动，丝杠32水平设置于平移安装支架31的上方，丝杠32可以绕自身的中心轴线转动，滑块33套设在丝杠32上，驱动件41与滑块33固定连接，当丝杠32绕自身的中心轴线转动时，滑块33能够沿丝杠32水平移动，进而带动驱动件41水平移动。

进一步地，平移安装支架31包括两个安装板311，两个安装板311沿轨道梁200的长度方向延伸，两个安装板311的彼此相对的表面上设有沿轨道梁200的长度方向延伸的至少一个导轨34，滑块33上设有与两个安装板311的导轨34可滑动地配合的至少两个导向块36，当滑块33相对于丝杠32移动时每个导向块36沿对应的导轨34移动。参照图3，平移安装支架31的与驱动件41相对的两侧分别设有安装板311，每个安装板311上设有两个导轨34，滑块33上设有两个导向块36，每个导向块36与每个安装板311上的两个导轨34滑动配合，通过导轨34和导向块36的配合，对刀具组件4的水平移动起到导向作用。

此外，平移装置3还包括第一手轮35和减速机(图未示出)，通过摇动第一手轮35，驱动力经过减速机将运动传递给丝杠32，然后滑块33带动刀具组件4相对于丝杠32水平移动，刀具组件4水平移动的同时导轨34对刀具组件4的移动起到导向作用，进而保证刀具组件4的水平移动的稳定性。可选地，减速机可采用直角减速机等。

如图1和图3所示，升降装置2包括升降丝杠21、升降滑块22、第二手轮23、第二滑块导轨25和减速机(图未示出)，升降装置2的升降丝杠21沿竖直方向延伸，且可转动地设置于机架1上，升降滑块22套设在升降丝杠21上且与升降丝杠21螺纹连接，机架1上设有第二滑块导轨25，升降滑块22与平移装置3连接，且升降滑块22上可以设有分别与两个第二滑块导轨25滑动配合的第二导向块24，第二手轮23固定于升降丝杠21的上方，由此，通过摇动第二手轮23，驱动力经过减速机将运动传递给升降丝杠21，然后升降滑块22带动平移装置3相对于升降丝杠21上下移动，通过第二滑块导轨25和第二导向块24的配合，对平移装置3的上下移动起到导向作用，进而保证平移装置3的上下移动的稳定性。

可选地，参照图2，驱动件41为电机，电机具有输出轴411。由此，刀具组件4结构简单，易于安装，实现防滑纹加工设备100的轻量化，降低成本。

根据本发明实施例的用于轨道梁的防滑纹加工设备100，当需要对轨道梁200的梁面进行加工时，可以先通过摇动升降装置2的第二手轮23使升降装置2带动平移装置3和刀具组件4整体下降，之后通过摇动平移装置3的手轮35，经平移装置3的滑块33带动刀具组件4水平移动到轨道梁200的梁面的加工位置。然后通过电控柜6启动驱动件41工作，驱动件41的启动、停止以及转速大小均有电控柜6进行控制。输出轴411绕自身的中心轴线转动，从而可以带动刀具42做圆周运动。与此同时，当平移装置3带动刀具组件4水平移动时，可以保证刀具42在随驱动件41转动运动的同时实现刀具42的水平移动，以期能够加工出图5中所示的防滑纹201。

如图5所示，根据本发明第二方面实施例的轨道梁200，轨道梁200的上表面的防滑纹201采用根据本发明第一方面实施例的用于轨道梁的防滑纹加工设备100加工而成。

根据本发明第二方面实施例的轨道梁200，防滑纹201通过采用本发明第一方面实施例的用于轨道梁的防滑纹加工设备100加工而成，保证了轨道梁200的防滑纹201的统一性和规整性。

根据本发明实施例的轨道梁200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。