本发明属于汽车控制器技术领域,具体涉及一种手自一体汽车门锁执行装置及门锁组件。汽车门锁执行装置包括壳体、滑杆、电力驱动组件、手动驱动组件、弹性复位件。滑杆与壳体可滑动连接,壳体一端具有通孔,滑杆一端位于壳体内另一端穿过该通孔伸出壳体。在滑杆的后端设有第一螺纹部和第一承压端面；电力驱动组件中具有可旋转的与第一螺纹部配合的第二螺纹部,第二螺纹部旋转带动滑杆作直线运动；手动驱动组件中具有拨杆,该拨杆挤压第一承压端面使滑杆向前运动。弹性复位件设于壳体内,其弹力使滑杆具有向后运动的趋势。本发明既可以采用电控的方式自动执行开门和关门动作,也可以采用手动操作方式进行开关门,安全性高,可靠性好,整体结构简洁。

本申请实施例中提供了一种紧急解锁控制方法、装置和轨道车辆。该方法包括：接收紧急解锁请求信号；根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态是否有效；其中,零速状态用于表征轨道车辆处于停车状态；紧急解锁允许状态用于表征轨道车辆内有紧急事件,车门允许打开状态用于表征轨道车辆处于允许停车的位置；若零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态均有效,则产生车门解锁信号。采用本申请提供的紧急解锁控制方法降低了紧急解锁请求信号在乘客误触发时,被意外打开的风险；同时,保证车门在紧急情况下安全打开,提高乘客逃生的可能性。

本公开涉及一种用于用以安装在车辆的闭合面板上的闩锁的闩锁壳体,该闩锁壳体包括：框架,该框架具有安装在其上的闩锁的一组闩锁部件；以及具有至少一个传感器以及处理器和存储器的电子控制单元(ECU),其中,ECU鉴于从所述至少一个传感器接收的传感器信号来协调该组闩锁部件的操作。本公开还涉及具有用于闩锁壳体的传感器的集成控制器和提供安装在闩锁壳体中的闩锁的方法。

本发明公开了一种基于雷达技术的应急自锁型汽车车门控制系统,属于汽车领域,一种基于雷达技术的应急自锁型汽车车门控制系统,包括安装在汽车车身上的多个车门本体,汽车车身和车门本体之间通过车门铰接件形成转动连接,可以通过雷达开门检测系统、刚柔自转换锁定杆和雷达探头的配合,能够在打开车门本体时检测到后方有来人或者来车时,刚柔自转换锁定杆能够对车门本体进行自动锁定,有效避免车门本体的继续打开,为后方来人和来车提供避让空间,减少安全事故的发生概率,提高开门时的安全性,并且通过雷达开门检测系统替代人工观察,提高精确度和反应速度,有效减少车主的经济损失和造成的人员损伤。