一种手自一体汽车门锁执行装置及门锁组件
阅读说明：本技术 一种手自一体汽车门锁执行装置及门锁组件 (Manual-automatic automobile door lock execution device and door lock assembly ) 是由 潘璇 熊志生 李进 于 2021-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明属于汽车控制器技术领域,具体涉及一种手自一体汽车门锁执行装置及门锁组件。汽车门锁执行装置包括壳体、滑杆、电力驱动组件、手动驱动组件、弹性复位件。滑杆与壳体可滑动连接,壳体一端具有通孔,滑杆一端位于壳体内另一端穿过该通孔伸出壳体。在滑杆的后端设有第一螺纹部和第一承压端面；电力驱动组件中具有可旋转的与第一螺纹部配合的第二螺纹部,第二螺纹部旋转带动滑杆作直线运动；手动驱动组件中具有拨杆,该拨杆挤压第一承压端面使滑杆向前运动。弹性复位件设于壳体内,其弹力使滑杆具有向后运动的趋势。本发明既可以采用电控的方式自动执行开门和关门动作,也可以采用手动操作方式进行开关门,安全性高,可靠性好,整体结构简洁。(The invention belongs to the technical field of automobile controllers, and particularly relates to a manual-automatic integrated automobile door lock execution device and a door lock assembly. The automobile door lock executing device comprises a shell, a sliding rod, an electric driving assembly, a manual driving assembly and an elastic resetting piece. The sliding rod is connected with the shell in a sliding mode, a through hole is formed in one end of the shell, one end of the sliding rod is located in the shell, and the other end of the sliding rod penetrates through the through hole and extends out of the shell. The rear end of the sliding rod is provided with a first threaded part and a first pressure-bearing end surface; the electric driving component is provided with a second thread part which can rotate and is matched with the first thread part, and the second thread part rotates to drive the sliding rod to do linear motion; the manual driving assembly is internally provided with a deflector rod, and the deflector rod extrudes the first pressure-bearing end surface to enable the sliding rod to move forwards. The elastic reset piece is arranged in the shell, and the elastic force of the elastic reset piece enables the sliding rod to have the tendency of moving backwards. The invention can automatically execute the door opening and closing actions in an electric control mode, can also open and close the door in a manual operation mode, and has high safety, good reliability and simple integral structure.)
技术领域
本发明属于汽车控制器技术领域，具体涉及一种手自一体汽车门锁执行装置及门锁组件。
背景技术
随着汽车舒适度需求的逐渐提升，门锁的开启与关闭逐渐由电动控制器来完成，作为一种能提供直线或旋转运动的电动驱动装置，电控控制器利用某种驱动能源并在ECU的控制信号作用下工作。 基于当前新能源汽车开发力度加大的背景下，电动控制器的电能取用方便，同时信号传输速度快、便于集中控制以及灵敏度和精度较高的特点，已经成为汽车不可缺的一项配置，然而现有的控制器通常通过一个电机驱动单元，带动一个相对复杂的齿轮减速机构，因此当前电动门锁控制器大都具有零件多且杂，结构设置不合理、体积大等缺点，增加了企业的生产成本和人工成本，同时降低了整体的可靠性。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种手自一体汽车门锁执行装置及门锁组件，以解决现有门锁执行器安装体积大，结构复杂以及可靠性比较低的问题。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种手自一体汽车门锁执行装置，包括壳体、滑杆、电力驱动组件、手动驱动组件、弹性复位件。滑杆与壳体可滑动连接，壳体一端具有通孔，滑杆一端位于壳体内另一端穿过该通孔伸出壳体；滑杆伸出壳体的方向记为前方，与前方相反的方向记为后方。在滑杆的后端设有第一螺纹部和第一承压端面；电力驱动组件中具有可旋转的与第一螺纹部配合的第二螺纹部，第二螺纹部旋转带动滑杆作直线运动；手动驱动组件中具有拨杆，该拨杆挤压第一承压端面使滑杆向前运动。弹性复位件设于壳体内，其弹力使滑杆具有向后运动的趋势。
该汽车门锁执行装置可安装于车门内，滑杆的前端用于输出动力，执行车门的锁止和打开操作。使滑杆运动的动力可来自于两个不同的路径，分别是电力驱动组件和手动驱动组件，进行自动开关门和手动开关门。
进一步地，第一螺纹部为内螺纹，第二螺纹部为外螺纹。
进一步地，电力驱动组件包括螺纹杆、电机、扭矩保护器；螺纹杆表面具有第二螺纹部；扭矩保护器两端分别具有第一连接部和第二连接部，第一连接部与电机的输出轴之间不可相对旋转地连接，第二连接部与螺纹杆的后端不可相对旋转地连接；且第一连接部和第二连接部中至少有一处是可轴向滑动地连接。其中，电机优选为减速电机，扭矩保护器限制传递的最大扭矩，当超过最大扭矩时，扭矩保护器两端打滑，避免电机及传动结构受损。
进一步地，电机输出轴为D型轴，第一连接部为一端开口另一端封闭的D型套孔，D型轴间隙配合在D型套孔内；第二连接部与螺纹杆的后端固定连接。
进一步地，壳体两侧均设有手动驱动组件，手动驱动组件还包括固定轴和复位扭簧；固定轴与壳体固定连接，拨杆可旋转地套设在固定轴上；拨杆的一端位于壳体内，记为第一拨动端，拨杆的另一端位于壳体外，记为第二拨动端；拨杆与壳体间还连接有复位扭簧，该复位扭簧使第一拨动端具有向后运动的趋势。壳体两侧均设有手动驱动组件，分别对应在车内手动开门和车外手动开门。在触动车门内把手或外把手时，连带拨动第二拨动端，从而使滑杆移动。
进一步地，在滑杆上还设有与第一承压端面朝向相反的第二承压端面；弹性复位件为套设在滑杆上的压簧，该压簧的前端与壳体前侧的内壁压合，该压簧的后端与第二承压端面压合。此外，弹性复位件的设置不限于以上方式，能够产生使滑杆向后运动的趋势即可。
进一步地，壳体内还设有第一行程开关和第二行程开关；当滑杆处于缩回状态时，第一行程开关与第一承压端面的边缘接触；当滑杆处于伸出状态时，第二行程开关与第二承压端面的边缘接触，从而可以准确判断滑杆是否运动到位。
进一步地，壳体前部还设有防尘罩。
本发明还提供一种门锁组件，包括上述的汽车门锁执行装置，还包括锁合组件；汽车门锁执行装置安装于车门门体中；锁合组件包括安装于车门门体内的摆杆、拉杆、一对扣爪和安装于车体上的扣板；摆杆中部铰接在门体中，摆杆两端具有腰型孔；滑杆的前端与摆杆的一个腰型孔销接；拉杆滑动设置在门体内，拉杆一端与摆杆的另一个腰型孔销接，拉杆另一端销接有一对扣爪，扣爪间还设有使扣爪张开的扭簧；在门体内具有容纳扣爪的喇叭口内腔；在车体上固定有扣板，扣板上具有供扣爪扣合和扣孔。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供的手自一体汽车门锁执行装置及门锁组件，整体结构简洁，安装比较方便，既可以采用电控的方式自动执行开门和关门动作，也可以采用手动操作方式进行开关门，而且，在车辆因故障、事故等原因导致供电系统无法正常工作的情况下，仍然不影响手动开门操作，因此具有较高的安全性。
附图说明
图1和2为执行装置的内部结构示意图。
图3为第一连接部与电机输出轴的配合示意图。
图4为电动执行伸出动作的示意图。
图5和6为手动执行伸出动作的示意图。
图7为手动驱动组件的结构示意图。
图8为门锁组件的结构示意图。
图9为扣板的结构示意图。
图10为喇叭口内腔的结构示意图。
图中，壳体1、滑杆2、电力驱动组件3、手动驱动组件4、弹性复位件5、第一螺纹部21、螺纹杆31、电机32、扭矩保护器33、第二螺纹部311、第一连接部331、第二连接部332、第一承压端面22、拨杆41、固定轴42、第一拨动端411、第二拨动端412、第二承压端面23、第一行程开关6、第二行程开关7、防尘罩8、摆杆91、拉杆92、扣爪93、扣板94扣孔941。
具体实施方式
下面通过实施例进一步阐明本发明，旨在更清楚地说明本发明的技术方案，而不应理解为是一种限制。
除非另有定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应理解为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“ 第一”、“ 第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“ 包括”或者“ 包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“ 连接”或者“ 相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“ 上”、“ 下”、“ 左”、“ 右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例1
一种手自一体汽车门锁执行装置，如图1至7所示，包括壳体1、滑杆2、电力驱动组件3、手动驱动组件4、弹性复位件5。滑杆2与壳体1可滑动连接，壳体1一端具有通孔，滑杆2一端位于壳体1内另一端穿过该通孔伸出壳体1；滑杆2伸出壳体1的方向记为前方，与前方相反的方向记为后方。
在滑杆2的后端设有第一螺纹部21，具体为内螺纹。电力驱动组件3包括螺纹杆31、电机32（具体为集成了减速齿轮组的减速电机）、扭矩保护器33；螺纹杆31表面具有与第一螺纹部21配合的第二螺纹部311，具体为外螺纹。扭矩保护器33两端分别具有第一连接部331和第二连接部332。第一连接部331与电机32的输出轴连接，第二连接部332与螺纹杆31的后端连接。具体地，电机32输出轴为D型轴，第一连接部331为一端开口另一端封闭的D型套孔，D型轴间隙配合在D型套孔内；第二连接部332与螺纹杆31的后端固定连接。
在滑杆2的后端还设有第一承压端面22。在壳体1两侧均设有手动驱动组件4，手动驱动组件4包括拨杆41、固定轴42和复位扭簧。固定轴42与壳体1固定连接，拨杆41可旋转地套设在固定轴42上；拨杆41的一端位于壳体1内，记为第一拨动端411，拨杆41的另一端位于壳体1外，记为第二拨动端412；拨杆41与壳体1间还连接有复位扭簧，该复位扭簧使第一拨动端411具有向后运动的趋势。
在滑杆2上还设有与第一承压端面22朝向相反的第二承压端面23；弹性复位件5为套设在滑杆2上的压簧，该压簧的前端与壳体1前侧的内壁压合，该压簧的后端与第二承压端面23压合。
在壳体1内还设有第一行程开关6和第二行程开关7；当滑杆2处于缩回状态时，第一行程开关6与第一承压端面22的边缘接触；当滑杆2处于伸出状态时，第二行程开关7与第二承压端面23的边缘接触。
在壳体1前部还设有波纹筒形的弹性橡胶材质的防尘罩8。
该汽车门锁执行装置的主要工作方式如下。
1. 自动执行
需要滑杆伸出时，ECU控制给电机32供电，电机32旋转带动螺纹杆31旋转，D型轴端部与D型套孔内壁产生挤压力，将滑杆2向前推出。随着第二承压端面23向前运动与第二行程开关7接触，第二行程开关7被触发，产生的电信号反馈至ECU，停止给电机32供电。
需要滑杆收回时，ECU控制给电机32供电，电机32反向旋转带动螺纹杆31反向旋转，滑杆2在弹性复位件5的推力作用下向后收回。随着第一承压端面22向后运动与第一行程开关6接触，第一行程开关6被触发，产生的电信号反馈至ECU，停止给电机32供电。
2. 手动执行
需要滑杆2伸出时，向侧后方向间接或直接拨动任一一个第二拨动端412，使对应的第一拨动端411向前摆动，挤压第一承压端面22使滑杆2向前运动。该过程中，扭矩保护器33是随之一起向前运动的。
需要滑杆2收回时，松开第二拨动端412时，滑杆2在弹性复位件5的推力作用下向后收回，拨杆41在复位扭簧的作用下转动至极限位置后停止。
实施例2
一种门锁组件，如图1至10所示，包括实施例1的汽车门锁执行装置，还包括锁合组件；汽车门锁执行装置安装于车门门体中；锁合组件包括安装于车门门体内的摆杆91、拉杆92、一对扣爪93和安装于车体上的扣板94；摆杆91中部铰接在门体中，摆杆两端具有腰型孔；滑杆2的前端与摆杆91的一个腰型孔销接；拉杆92滑动设置在门体内，拉杆92一端与摆杆91的另一个腰型孔销接，拉杆92另一端销接有一对扣爪93，扣爪93间还设有使扣爪93张开的扭簧；在门体内具有容纳扣爪93的喇叭口内腔；在车体上固定有扣板94，扣板94上具有供扣爪93扣合的扣孔941。
该门锁组件的主要工作方式如下。
执行装置的主要工作方式参照实施例1，其中，第二拨动端412的拨动是采用间接拨动的方式。具体地，拉动车门外把手时，车门外把手带动外侧的第二拨动端412向侧后方向运动，拉动车门内把手时，车门内把手带动内侧的第二拨动端412向侧后方向运动。
当滑杆2伸出时，通过摆杆91带动拉杆92向靠近扣板94的方向运动，扣爪93向喇叭口内腔外部运动，在扭簧的作用下扣爪93张开，脱离扣孔941，完成开锁。
当滑杆2收回时，通过摆杆91带动拉杆92向远离扣板94的方向运动，扣爪93向喇叭口内腔内部运动，在喇叭口内腔的挤压作用下扣爪93扣入扣孔941，实现锁止。
以上实施方式是示例性的，其目的是说明本发明的技术构思及特点，以便熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种仪表板手套箱锁舌总成机构及车辆