具体实施方式

在实现本申请的过程中，发明人发现，轨道车辆的客室车门紧急解锁控制主要依据车门零速信号实现，即当车门采集到列车零速信号后，检测到紧急解锁装置有触发，则允许车门紧急解锁装置动作，车门可紧急打开。车门零速信号可能存在误输出的情况，即当车门零速信号误输出时，乘客操作车门紧急解锁装置，导致车门被异常打开，存在安全问题。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种紧急解锁控制方法、装置和轨道车辆，该紧急解锁控制方法应用于轨道车辆，紧急解锁控制方法包括：接收紧急解锁请求信号；根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态是否有效；其中，零速状态用于表征轨道车辆处于停车状态；紧急解锁允许状态用于表征轨道车辆内有紧急事件，车门允许打开状态用于表征轨道车辆处于允许停车的位置；若零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态均有效，则产生车门解锁信号。通过对轨道车辆的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态的综合判断，在零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态均有效的情况下，才产生车门解锁信号，控制紧急解锁装置解锁，以便乘客打开车门。降低了紧急解锁请求信号在乘客误触发时，被意外打开的风险；同时，保证车门在紧急情况下安全打开，提高乘客逃生的可能性。

本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，为本申请实施例提供的一种轨道车辆100的结构示意图，该轨道车辆100包括紧急解锁触发装置110、紧急解锁控制装置120和紧急解锁装置130，紧急解锁触发装置110和紧急解锁装置130与紧急解锁控制装置120连接。

紧急解锁控制装置120用于接收紧急解锁触发装置110产生的紧急解锁请求信号；紧急解锁控制装置120还用于根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆100的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态是否有效；其中，零速状态用于表征轨道车辆100处于停车状态；紧急解锁允许状态用于表征轨道车辆100内有紧急事件，车门允许打开状态用于表征轨道车辆100处于允许停车的位置；紧急解锁控制装置120还用于在零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态均有效的情况下，向紧急解锁装置130发送车门解锁信号。

应理解，紧急解锁触发装置110可以设置在车门处，可以设置为按键。当乘客遇到紧急事件时，可以对紧急解锁触发装置110进行按压操作，以触发紧急解锁触发装置110产生紧急解锁请求信号。紧急解锁控制装置120可以为独立设置的处理器，也可以为轨道车辆100的整车控制器。紧急解锁装置130设置在车门处，用于响应车门解锁信号处于解锁状态。紧急解锁装置130处于解锁状态下，车门处于解锁状态，乘客可打开车门逃生。

在本实施例中，紧急解锁控制装置120根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆100的零速状态是否有效的工作原理可以为：如图2所示，轨道车辆100还包括第一制动单元140和第二制动单元150，第一制动单元140和第二制动单元150均与紧急解锁控制装置120连接。

紧急解锁控制装置120还用于根据紧急解锁请求信号判断是否接收到第一制动单元140发送的第一零速信号、以及第二制动单元150发送的第二零速信号；紧急解锁控制装置120还用于在接收到第一零速信号和第二零速信号的情况下，则判定零速状态有效；紧急解锁控制装置120还用于在接收到第一零速信号和第二零速信号中的其中一个的情况下，或未接收到第一零速信号和第二零速信号的情况下，则判定所述零速状态无效。

可以理解，第一制动单元140和第二制动单元150均设置有两台网关阀。第一制动单元140中任一台网关阀输出零速信号，第一制动单元140则会产生第一零速信号。同理，第二制动单元150中任一台网关阀输出零速信号，第二制动单元150则会产生第二零速信号。当紧急解锁控制装置120同时接收到第一零速信号和第二零速信号时，轨道车辆100零速状态有效。

在本实施例中，紧急解锁控制装置120根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆100的紧急解锁允许状态是否有效的工作原理可以为：紧急解锁控制装置120还用于根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆100的运行模式；若轨道车辆100为无人驾驶模式，紧急解锁控制装置120还用于向与紧急解锁控制装置120连接的控制中心200发送紧急解锁请求信号；若紧急解锁控制装置120接收到控制中心200根据紧急解锁请求信号反馈的第一紧急解锁允许信号，紧急解锁控制装置120还用于判定紧急解锁允许状态有效；若紧急解锁控制装置120接收控制中心200根据紧急解锁请求信号反馈的第一紧急解锁禁止信号，紧急解锁控制装置120还用于判定紧急解锁允许状态无效。

应理解，紧急解锁控制装置120在接收到紧急解锁请求信号后，还会根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆100的运行模式，若轨道车辆100为无人驾驶模式，则向控制中心200发送紧急解锁请求信号。控制中心200接收到紧急解锁请求信号后，会将紧急解锁请求信号在显示屏上进行显示，或通过提示装置产生提示信号。使得工作人员能够通过显示屏或提示装置获知轨道车辆100内有乘客发出紧急解锁请求信号。工作人员则会判断轨道车辆100内是否发生了紧急事件，以防止乘客误触发紧急解锁触发装置110。

若工作人员根据当前监控显示界面能够立马反馈第一紧急解锁允许信号，则立即向紧急解锁控制装置120反馈第一紧急解锁允许信号；若工作人员根据当前监控显示界面不能立马反馈第一紧急解锁允许信号，需要查看历史监控视频，则会向紧急解锁控制装置120反馈等待信号，等待一定的延时时间后，向紧急解锁控制装置120反馈第一紧急解锁允许信号；以免紧急解锁控制装置120在预设时间内未收到反馈信号，判定为紧急解锁允许状态无效。若工作人员根据监控视频，确认轨道车辆100内无紧急事件，为乘客误触发紧急解锁触发装置110，则会通过控制中心200向紧急解锁控制装置120反馈第一紧急解锁禁止信号。

若所述轨道车辆100为有人驾驶模式，紧急解锁控制装置120还用于向轨道车辆100的驾驶室160发送紧急解锁请求信号；若紧急解锁控制装置120接收到驾驶室160根据紧急解锁请求信号发送的第二紧急解锁允许信号，紧急解锁控制装置120还用于判定紧急解锁允许状态有效；若紧急解锁控制装置120接收到驾驶室160根据紧急解锁请求信号反馈的第二紧急解锁禁止信号，紧急解锁控制装置120还用于判定紧急解锁允许状态无效。

应理解，轨道车辆100还包括驾驶室160，紧急解锁控制装置120与驾驶室160连接。其中，驾驶室160包括显示装置，显示装置将紧急解锁请求信号进行显示，使得驾驶人员能够获知紧急解锁请求信号。驾驶人员在获知紧急解锁请求信号会立马查看监控视频，判断轨道车辆100内是否发生紧急事件。若驾驶人员能够立马判断出轨道车辆100内是否发生紧急事件，则会立马向紧急解锁控制装置120反馈第二紧急解锁允许信号；若驾驶人员根据当前监控视频不能立马反馈第二紧急解锁允许信号，需要查看历史监控视频，则会向紧急解锁控制装置120反馈等待信号，等待一定的延时时间后，向紧急解锁控制装置120反馈第二紧急解锁允许信号；以免紧急解锁控制装置120在预设时间内未收到反馈信号，判定为紧急解锁允许状态无效。若驾驶人员根据监控视频，确认轨道车辆100内无紧急事件，为乘客误触发紧急解锁触发装置110，则会通过显示装置向紧急解锁控制装置120反馈第二紧急解锁禁止信号。

在本实施例中，紧急解锁控制装置120在向控制中心200或驾驶室160发送紧急解锁请求信号之前，还会判断紧急解锁控制装置120与控制中心200或驾驶室160的通信状态。若轨道车辆100为有人驾驶模式，紧急解锁控制装置120则判断其与控制中心200的通信状态，若与控制中心200的通信状态为断开状态，则判定紧急解锁允许状态有效。若轨道车辆100为无人驾驶模式，紧急解锁控制装置120则判断其与驾驶室160的通信状态，若与驾驶室160的通信状态为断开状态，则判定紧急解锁允许状态有效。

应理解，在紧急解锁控制装置120与控制中心200的通信状态为断开状态，或紧急解锁控制装置120与驾驶室160的通信状态为断开状态，判定紧急解锁允许状态有效。是为了防止在发生紧急事件时，控制中心200或驾驶室160因为与紧急解锁控制装置120的通信状态未断开状态，控制中心200或驾驶室160无法接收到紧急解锁请求信号，不会向紧急解锁控制装置120反馈紧急解锁允许信号，使得紧急解锁控制装置120不会判定紧急解锁允许状态有效，导致乘客无法打开车门逃生。

故在紧急解锁控制装置120与控制中心200的通信状态为断开状态，或紧急解锁控制装置120与驾驶室160的通信状态为断开状态，直接判定紧急解锁允许状态有效。可以在发生紧急事件时，也能保证乘客的安全。

一般紧急事件需要工作人员或驾驶人员人为的确认是否发生，若存在火灾紧急事件，则不需要工作人员或驾驶人员人为判断，而可以直接进行火灾紧急事件的判断。火灾紧急事件的判断原理为：

轨道车辆100还包括火警检测装置170，火警检测装置170与紧急解锁控制装置120连接。火警检测装置170用于在轨道车辆100发生火灾的情况下，产生车内火警信号，并将火警信号发送至紧急解锁控制装置120；紧急解锁控制装置120还用于根据紧急解锁请求信号判断是否接收到车内火警信号；若接收到车内火警信号，则判定紧急解锁允许状态有效；若未接收到车内火警信号，判定紧急解锁允许状态无效。

应理解，火警检测装置170可以在轨道车辆100的每节车厢均进行安装，一节车厢可以安装多个火警检测装置170。若任一火警检测装置170检测到车内发生火灾，产生车内火警信号；紧急解锁请求信号接收到任一火警检测装置170发送的车内火警信号，则判定紧急解锁允许状态有效；紧急解锁请求信号未接收到任一火警检测装置170发送的车内火警信号，则判定紧急解锁允许状态无效。

其中，该火警检测装置170可以包括烟雾传感器和火警控制器，烟雾传感器与火警控制器连接，火警控制器与紧急解锁控制装置120连接。烟雾传感器用于检测车内是否发生火灾，若车内发生火灾，则向火警控制器发送火灾信号；火警控制器根据火灾信号产生车内火警信号，并将车内火警信号发送至紧急解锁控制装置120。

在本实施例中，紧急解锁控制装置120根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆100的车门允许打开状态是否有效的工作原理可以为：轨道车辆100还包括位置检测装置180，位置检测装置180与紧急解锁控制装置120连接。位置检测装置180用于检测轨道车辆100的当前位置，并生成位置信息；紧急解锁控制装置120还用于根据紧急解锁请求信号获取位置信息；紧急解锁控制装置120还用于根据位置信息判断轨道车辆100是否处于允许停车的位置；若轨道车辆100处于允许停车的位置，则判定车门允许打开状态有效；若轨道车辆100未处于允许停车的位置，则判定车门允许打开状态无效。

应理解，位置检测装置180与地面设置的应答器或传感器连接，位置检测装置180接收应答器或传感器反馈的位置信息，并将该位置信息发送至紧急解锁控制装置120，同时，还将内置的列车站点信息和站台信息发送至紧急解锁控制装置120。紧急解锁控制装置120结合位置信息、列车站点信息和站台信息确定轨道车辆100是否处于允许停车的位置。该允许停车的位置可以为站台区域和有逃生平台区域，位置检测装置180可以为网络系统或其他控制系统。

若紧急解锁控制装置120确定轨道车辆100处于允许停车的位置，则会产生车门禁止打开信号，该车门禁止打开信号可以为低电平。紧急解锁控制装置120产生车门禁止打开信号，则表明车门允许打开状态有效。若紧急解锁控制装置120确定轨道车辆100未处于允许停车的位置，则不会产生车门禁止打开信号，紧急解锁控制装置120未产生车门禁止打开信号，则表明车门允许打开状态无效。

在本实施例中，紧急解锁控制装置120根据紧急解锁请求信号获取位置信息之前，需判断位置检测装置180是否存在故障，若存在故障，则判定车门允许打开状态有效。

应理解，在位置检测装置180存在故障的情况下，判定车门允许打开状态有效。是为了防止在发生紧急事件时，因为位置检测装置180的故障，紧急解锁控制装置120无法接收到位置信息，使得紧急解锁控制装置120无法判定车门允许打开状态是否有效，导致乘客无法打开车门逃生。

故在位置检测装置180存在故障的情况下，直接判定车门允许打开状态有效。可以在发生紧急事件时，也能保证乘客的安全。

在本实施例中，紧急解锁控制装置120根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆100的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态是否有效，可以并行处理，也可以按照预设顺序串行处理，可根据实际情况进行设置，在此并不作限制。

下面在图1示出的轨道车辆100的基础上，本申请实施例提供一种紧急解锁控制方法，请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种紧急解锁控制方法，该紧急解锁控制方法可以包括以下步骤：

S301，接收紧急解锁请求信号。

S302，根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态是否有效。

S303，若零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态均有效，则产生车门解锁信号。

请参照图4，上述S302包括以下子步骤：

S302a1，根据紧急解锁请求信号判断是否接收到第一制动单元发送的第一零速信号、以及第二制动单元发送的第二零速信号。

S302a2，若接收到第一零速信号和第二零速信号，则判定零速状态有效。

S302a3，若接收到第一零速信号和第二零速信号中的其中一个，或未接收到第一零速信号和第二零速信号，则判定零速状态无效。

请参照图5，上述S302包括以下子步骤：

S302b1，根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆的运行模式。

S302b2，若轨道车辆为无人驾驶模式，向控制中心发送紧急解锁请求信号。

S302b3，若接收到控制中心根据紧急解锁请求信号反馈的第一紧急解锁允许信号，则判定紧急解锁允许状态有效。

S302b4，若接收到控制中心根据紧急解锁请求信号反馈的第一紧急解锁禁止信号，则判定紧急解锁允许状态无效。

请继续参照图5，上述S302还包括以下子步骤：

S302c1，若轨道车辆为有人驾驶模式，向轨道车辆的驾驶室发送紧急解锁请求信号。

S302c2，若接收到驾驶室根据紧急解锁请求信号发送的第二紧急解锁允许信号，则判定紧急解锁允许状态有效。

S302c3，若接收到驾驶室根据紧急解锁请求信号反馈的第二紧急解锁禁止信号，则判定紧急解锁允许状态无效。

请继续参照图5，上述S302还包括以下子步骤：

S302d1，判断与控制中心的通信状态。

S302d2，若与控制控制中心的通信状态为断开状态，则判定紧急解锁允许状态有效。

请继续参照图5，上述S302还包括以下子步骤：

S302e1，判断与驾驶室的通信状态。

S302e2，若与驾驶室的通信状态为断开状态，则判定紧急解锁允许状态有效。

请参照图6，上述S302包括以下子步骤：

S302f1，根据紧急解锁请求信号判断是否接收到车内火警信号。

S302f2，若接收到车内火警信号，则判定紧急解锁允许状态有效。

S302f3，若未接收到车内火警信号，判定紧急解锁允许状态无效。

请参照图7，上述S302包括以下子步骤：

S302g1，根据紧急解锁请求信号获取位置信息。

S302g2，根据位置信息判断轨道车辆是否处于允许停车的位置。

S302g3，若轨道车辆处于允许停车的位置，则判定车门允许打开状态有效。

S302g4，若轨道车辆未处于允许停车的位置，则判定车门允许打开状态无效。

请继续参照图7，上述S302还包括以下子步骤：

S302h1，判断位置检测装置是否存在故障。

S302h2，若存在故障，则判定车门允许打开状态有效。

为了实现上述S301～S303及其可能的子步骤对应的紧急解锁控制方法，本申请实施例提供一种紧急解锁控制装置120，请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种紧急解锁控制装置120的方框示意图，该紧急解锁控制装置120包括：接收模块121、判断模块122和产生模块123。

接收模块121用于接收紧急解锁请求信号。

判断模块122用于根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆100的零速信号、紧急解锁允许信号和车门允许打开信号是否有效；其中，零速信号用于表征轨道车辆100处于停车状态；紧急解锁允许信号用于表征轨道车辆100内有紧急事件，车门允许打开信号用于表征轨道车辆100处于允许停车的位置。

产生模块123用于若零速信号、紧急解锁允许信号和车门允许打开信号均有效，则产生车门解锁信号。

应理解，接收模块121、判断模块122和产生模块123可以协同实现上述S301～S303及其可能的子步骤。

综上，本申请提供了一种紧急解锁控制方法、装置和轨道车辆，该紧急解锁控制方法应用于轨道车辆，紧急解锁控制方法包括：接收紧急解锁请求信号；根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态是否有效；其中，零速状态用于表征轨道车辆处于停车状态；紧急解锁允许状态用于表征轨道车辆内有紧急事件，车门允许打开状态用于表征轨道车辆处于允许停车的位置；若零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态均有效，则产生车门解锁信号。通过对轨道车辆的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态的综合判断，在零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态均有效的情况下，才产生车门解锁信号，控制紧急解锁装置解锁，以便乘客打开车门。降低了紧急解锁请求信号在乘客误触发时，被意外打开的风险；同时，保证车门在紧急情况下安全打开，提高乘客逃生的可能性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。