本发明涉及一种车门把手,特别涉及一种隐藏式带滑块的车门把手,包括加强板,加强板内侧转动连接摆臂,加强板上还转动设有把手,摆臂连接有弹性复位结构,把手隐藏状态为第一位置,把手转出状态为第二位置,加强板上设有执行器,执行器的螺杆头部转动连接有滑块,把手根部位于滑块与摆臂之间,加强板上设有第一微动开关、第二微动开关和用于摆臂触碰实现开锁的位置开关；按压第一位置状态的把手头部时,把手触碰到第一微动开关,执行器通过滑块推动把手转动至第二位置；按压第二位置状态的把手头部时,把手根部驱动滑块转动使得滑块触碰第二微动开关,执行器将螺杆收回,把手回复到第一位置,本发明的滑块转动设置在螺杆的头部,结构紧凑。

本发明公开一种隐藏式车门把手控制装置、系统及控制方法,其中,隐藏式车门把手控制装置包括：微控制器和与其电连接的第一驱动单元,所述微控制器用于根据从CAN总线接收车门把手展开或回缩的指令,控制所述第一驱动单元输出驱动信号,驱动车门把手电机以使车门把手展开或回缩,并在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况,如果发生异常工况则发送故障信息至CAN总线报警并停止驱动。本发明架构简单,通过车上现有的CAN信息进行交互控制,非常节约成本；自带过流短路过热诊断功能,在负载发生过流短路过故障时,自动切断输出对电机进行保护,方便故障的定位及负载的更新维护；提高了车门把手破冰能力,避免冬天被冰雪冻住。

本发明涉及一种用于机动车辆的门扇(2)的把手(1),包括抓握元件(3),该抓握元件包括指向车辆乘客舱外部的外表面和指向车辆乘客舱内部的内表面,抓握元件(3)可相对于支撑件(4)移动并固定到至少一个杠杆(5、6)上,该杠杆配置成移动抓握元件(3),抓握元件(3)在关闭位置与门扇(2)齐平,把手(1)包括检测装置(18),该检测装置配置为检测施加在抓握元件(3)上的压力,并且当检测到这种压力时,将门扇(2)的打开信号发送到配置为打开门扇(2)的打开装置,检测装置(18)相对于抓握元件(3)布置在抓握元件(3)的内表面侧。

本发明公开了一种汽车车门的内把手控制方法、汽车、控制装置及存储介质,所述汽车车门的内侧设置有可朝向车内弹出的内把手和带动所述内把手弹出或者收回的驱动装置,所述汽车设置有用于检测车门状态的第一传感器和用于检测车内乘员的第二传感器,所述控制方法包括：获取来自所述第一传感器的第一信号,所述第一信号表征所述汽车车门处于开启状态；获取来自所述第二传感器的第二信号,所述第二信号表征车内有乘员入座；控制所述驱动装置动作,以使所述内把手朝向车内弹出；能够大大缩短关门时的手伸半径,方便关闭车门。

本发明公开一种汽车隐藏式门把手的控制方法、控制系统及存储介质。控制方法包括：若车门控制器持续收到弹出到位信号,则按照第一预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到弹出不到位信号,则将驱动电机的占空比提高到100％,按照第二预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到收回到位信号,则按照第三预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0；若车门控制器持续收到收回不到位信号,则控制驱动电机按照一预定占空比及按照第四预定时间对门把手进行驱动后,控制驱动电机减速至占空比为0。本发明能保证车门把手顺利弹出和收回。