本发明公开了一种电动车门控制系统及其控制方法,属于控制和数据采集技术领域,该系统由电动车门控制器、车门开关执行机构、门锁、开关和安全预警装置构成；所述电动车门控制器用于采集外部信息、接收外部命令、控制车门的开关以及车门的上锁和解锁,所述车门开关执行机构用于控制车门的电动开启和关闭,并对车门的开启角度进行识别和控制；所述门锁用于实现车门的电动上锁和解锁,所述安全预警装置用于提醒车主。本发明的系统及方法既可以实现车门的电动开启和关闭,同时又可以实现手动开启和关闭；本发明在带给用户与众不同全新体验的同时,也解决了手动开关门带来的局限,同时对行动不便的人士或者手上物品过多的车主带来了极大的方便。

本发明公开了一种类棘轮锁紧装置,包括锁壳、滑块、推杆、尾板、拉爪、导向销、悬臂杆、卡销和定位块,拉爪通过铰轴铰接在该锁壳上,尾板上设有导向滑槽,导向滑槽具有斜槽；拉爪上安装导向销,导向销伸入导向滑槽内,以在尾板左右移动时带动拉爪绕铰轴的中心线转动,从而使拉爪的锁紧部露出锁壳以锁定外部物体或者缩回锁壳以解除对外部物体的锁定；定位块安装在锁壳上,定位块具有引导槽,悬臂杆的一端活动穿装卡销,卡销的一端伸入引导槽内并且抵住引导槽的槽底,引导槽具有首尾依次连接的前进段、锁紧段、解锁段和后退段。本发明采用机械结构实现拉爪的打开和闭合,并提供必要的锁紧保护,减少电气元件的参与,在确保高可靠性的同时降低了成本。

本申请实施例中提供了一种紧急解锁控制方法、装置和轨道车辆。该方法包括：接收紧急解锁请求信号；根据紧急解锁请求信号判断轨道车辆的零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态是否有效；其中,零速状态用于表征轨道车辆处于停车状态；紧急解锁允许状态用于表征轨道车辆内有紧急事件,车门允许打开状态用于表征轨道车辆处于允许停车的位置；若零速状态、紧急解锁允许状态和车门允许打开状态均有效,则产生车门解锁信号。采用本申请提供的紧急解锁控制方法降低了紧急解锁请求信号在乘客误触发时,被意外打开的风险；同时,保证车门在紧急情况下安全打开,提高乘客逃生的可能性。

本发明涉及车门锁控制系统的技术领域,具体为一种双流制车辆退出服务锁的控制系统及方法,该系统包括：机械隔离模块,用于车辆制动后,对故障车门进行机械隔离；电隔离模块,用于控制车门控制回路的通断,还用于在机械隔离到位后,获取电隔离信号时,对故障车门的车门控制回路进行电隔离,生成电隔离成功信号；车辆控制模块,用于控制车辆的牵引和制动,还用于机械隔离到位且电隔离成功后,获取牵引信号,根据牵引信号控制车辆牵引。采用本方案能够能够通过机械隔离和电隔离对故障车门进行双重锁闭,提高故障车门的锁闭效果。

本发明涉及一种门系统、开启器组件和用于控制机动车辆闭合面板在关闭位置、开启位置与打开位置之间的运动的方法。开启器组件包括具有沿着驱动轴轴线延伸的驱动轴的电动马达。离合器组件在电动马达通电时具有接合状态且在电动马达断电时具有断开接合状态。开启器单元具有导螺杆和构造成在与关闭位置对应的缩回位置与和开启位置对应的伸展位置之间移动的可伸展构件。可伸展构件被偏置构件朝向缩回位置偏置。导螺杆在电动马达通电且离合器组件处于接合状态时以可旋转的方式被输出构件驱动,以使可伸展部件抵抗偏置构件的偏置移动至伸展位置。可伸展构件在电动马达断电且离合器组件处于断开接合状态时通过偏置构件被自动地从伸展位置偏置至缩回位置。

本发明公开了一种基于雷达技术的应急自锁型汽车车门控制系统,属于汽车领域,一种基于雷达技术的应急自锁型汽车车门控制系统,包括安装在汽车车身上的多个车门本体,汽车车身和车门本体之间通过车门铰接件形成转动连接,可以通过雷达开门检测系统、刚柔自转换锁定杆和雷达探头的配合,能够在打开车门本体时检测到后方有来人或者来车时,刚柔自转换锁定杆能够对车门本体进行自动锁定,有效避免车门本体的继续打开,为后方来人和来车提供避让空间,减少安全事故的发生概率,提高开门时的安全性,并且通过雷达开门检测系统替代人工观察,提高精确度和反应速度,有效减少车主的经济损失和造成的人员损伤。