具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图4所示，一种类棘轮锁紧装置，包括锁壳、滑块7、推杆8、尾板9、拉爪13、导向销14、悬臂杆6、卡销4和定位块3，其中：

所述锁壳通过滑轨安装所述滑块7，所述滑轨的纵向沿左右方向延伸，则滑块7可沿滑轨的纵向来左右滑动，所述滑块7上安装所述推杆8和尾板9，则推杆8和尾板9可随滑块7左右移动，所述推杆8的一端从所述锁壳上的第一缺口处露出所述锁壳，可以通过手动或电动的方式来移动推杆8，则推杆8可带动滑块7沿滑轨的纵向移动。

所述拉爪13通过中心线沿前后方向延伸的第一铰轴铰接在该锁壳上，则拉爪13可沿第一铰轴的中心线转动，所述锁壳上设置有便于拉爪13的锁紧部露出锁壳的第二缺口，拉爪13在转动并露出锁壳后，可以实现对外部物体的锁定，拉爪13在转动并朝着锁壳内部的方向缩回后，可以解除对外部物体的锁定。所述尾板9上设有导向滑槽15，该导向滑槽15具有相对于水平面倾斜的斜槽。

所述拉爪13上安装所述导向销14，所述导向销14伸入所述导向滑槽15内，以在尾板9左右移动时带动拉爪13绕第一铰轴的中心线转动，从而使所述拉爪13的锁紧部露出锁壳以锁定外部物体或者缩回锁壳以解除对外部物体的锁定。通过推杆8可实现对滑块7移动方向的控制，滑块7的移动又可以带动尾板9及尾板9上的斜槽左右移动，斜槽的左右移动可以带动导向销14绕第一铰轴的中心线转动，导向销14进而带动拉爪13转动以实现对外部物体的锁定和解锁。

所述定位块3安装在所述锁壳上，并且所述定位块3具有引导槽，所述悬臂杆6的一端通过与第二铰轴铰接在所述滑块7上，悬臂杆6的另一端通过轴孔与卡销4间隙配合，使得卡销4可在轴孔间上下自由移动，即该悬臂杆6的另一端活动穿装所述卡销4；所述卡销4的一端伸入所述引导槽内并且抵住所述引导槽的槽底，由于悬臂杆6可绕第二铰轴的中心线自由转动，因此悬臂杆6不会影响到滑块7沿滑轨的移动和卡销4在引导槽内的移动；所述引导槽具有首尾依次连接的前进段301、锁紧段302、解锁段303和后退段304并且它们的相接处分别设置有台阶，从而使得引导槽为阶梯式，这些台阶使得卡销4只能沿设定路径移动而不能逆着设定路径移动，其中，沿设定路径移动是指卡销4从前进段301进入锁紧段302、从锁紧段302进入解锁段303、从解锁段303进入后退段304以及从后退段304进入前进段301，由于引导槽为阶梯式，使得卡销4在引导槽上仅能单向循环运动；所述锁紧段302与解锁段303共同形成第一V形槽，所述前进段301与后退段304共同形成第二V形槽，所述第一V形槽和第二V形槽的尖部均指向所述滑块7。为了便于形成台阶，可以使前进段301、锁紧段302、解锁段303和后退段304的槽底具有一定的坡度，而且为了便于卡销4在引导槽内的移动，可以使前进段301、锁紧段302、解锁段303和后退段304带有一定的弧度，这四段共同形成一个类心形的闭合环形槽段。

所述外壳1的顶部的第一缺口和第二缺口均为长孔，长孔的尺寸根据推杆8和拉爪13的运动空间而设，推杆8的顶部始终高出外壳1的顶部一定距离，便于承受外界施加的作用力。拉爪13在打开状态下，其顶部低于外壳1顶部，避免与外界产生干涉；拉爪13在闭合状态下，其顶部高出外壳1顶部，实现锁定动作。

进一步，所述锁壳包括外壳1及安装在外壳1内的底座2，所述滑块7和所述定位块3均安装在所述底座2上。所述底座2通过螺钉与外壳1相连接，底座2的上端面上设置滑轨，滑轨为T形滑轨，所述滑块7安装于滑轨上，由于T形滑轨的作用，滑块7仅具有1个自由度，即只可沿T形滑轨直线运动；所述定位块3通过螺钉与底座2相紧固。此外，所述锁壳还包括铰座12，所述第一铰轴安装在所述铰座12上。

进一步，还包括用于使所述滑块7复位的复位弹簧11，所述复位弹簧11的一端安装在所述锁壳上而另一端安装在所述滑块7上。所述复位弹簧11优选为拉簧，两根所述拉簧分别安装于底座2的两侧，拉簧的一端通过拉簧固定螺钉10与底座2相连，另一端通过螺钉与滑块7相连，在滑块7朝定位块3的方向运动的过程中，拉簧始终对滑块7施加反方向的拉力，便于卡销4停留在第一V形槽的V口处，以及便于卡销4从后退段304朝前进段301内移动。

进一步，所述卡销4上穿装有压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的一端抵接在所述悬臂杆6上而另一端抵接在所述卡销4的凸台上，以便所述卡销4压紧所述引导槽的槽底。所述压缩弹簧5始终为卡销4提供指点向引导槽的槽底的作用力，在卡销4沿引导槽的运动过程中，卡销4始终与引导槽的槽底底部相贴合。

进一步，所述引导槽还包括初始段305，所述初始段305的槽底与所述前进段301的槽底平滑连接，以便于卡销4从初始段305进入前进段301以及便于卡销4从后退段304进入该初始段305。所述初始段305与所述前进段301共同形成推动段。

进一步，所述导向滑槽15还具有第一水平槽和第二水平槽并且它们均沿左右方向延伸，所述第一水平槽、斜槽和第二水平槽依次连接，并且所述第一水平槽与所述斜槽之间的夹角为钝角，所述第二水平槽与所述斜槽之间的夹角为钝角。第一水平槽、斜槽和第二水平槽使导向滑槽15呈Z形，尾板9随滑块7的运动过程中，导向滑槽15带动导向销14运动，进而带动拉爪13绕铰座12上的第一铰轴的中心线转动。

进一步，所述导向销14在第一水平槽内时，所述拉爪13整体全部位于所述锁壳内，所述导向销14在第二水平槽内时，所述拉爪13的锁紧部露出所述锁壳来锁定外部物体。

进一步，所述尾板9通过连接板安装在所述滑块7上。所述拉爪13头部根据被锁定的外部物体的形状设有相应形状的凹槽，拉爪13在露出锁壳后的上极限位置时为直立状态，在缩回锁壳后的下极限位置时，则完全进入外壳1内部。

以拉爪13打开时(拉爪13的锁紧部在锁壳内)卡销4所处的位置为初始位置,初始时，导向销14位于第一水平槽内，卡销4位于初始段305内。当操作推杆8使滑块7朝定位块3的方向移动时，卡销4沿着引导槽的初始段305朝前进段301运动，卡销4移动的过程中，导向滑槽15从第一水平槽经斜槽进入第二水平槽，此过程中拉爪13的锁紧部从锁壳内向锁壳外露出并锁定外部物体，当卡销4运行至前进段301的末端极限位置时，卡销4经前进段301末端的台阶落入锁紧段302；当松开推杆8时，滑块7在复位弹簧11的作用下向背离定位块3的方向回一段距离，尾板9也会回一段距离，相当于是导向销14也在第二水平槽内也朝斜槽的位置回一段距离，但是由于第二水平槽是水平的，在尾板9回一段距离的过程中，不会带动导向销14和拉爪13转动。当卡销4沿着锁紧段302运行至锁紧段302的末端极限位置后，并经过锁紧段302末端的台阶落入解锁段303，卡销4可在第一V形槽的V口处实现定位，不再移动，此时拉爪13的锁紧部的位置也被限制，拉爪13不会转动；当再次操作推杆8使滑块7朝定位块3的方向移动时，卡销4沿着引导槽的解锁段303运动，当运行至解锁段303末端的极限位置时，卡销4由解锁段303末端的台阶落入后退段304；当再次松开推杆8时，滑块7在复位弹簧11的作用下向背离定位块3的方向运动，卡销4沿着引导槽的后退段304运行，并经过后退段304末端的台阶落入推动段。如果推动段有设置初始段305，则落入初始段305内，直至运行至初始段305内的始端位置。如果没有设置初始段305，则卡销4落入前进段301并可在第二V形槽的V口处实现定位，不再移动。其中，上述各段的“末端”是相对于卡销4的移动方向而言，在卡销4的移动方向上，卡销4离开的端部称为“末端”。

另外，在尾板9随滑块7的运动过程中，导向滑槽15的槽壁作用于导向销14，进而驱动拉爪13打开和闭合。当卡销4经过引导槽的锁紧段302末端的台阶落入解锁段303时，拉爪13处于直立的闭合状态锁紧外部物体，当拉爪13承受外力时，导向销14和尾板9的导向滑槽15的第二水平槽之间的相互作用力为竖直方向，处于摩擦自锁状态；当卡销4位于引导槽的初始段305时，拉爪13处于打开状态，且导向销14位于尾板9的导向滑槽15的第一水平槽的末端，因此不会因为尾板9的小位移导致拉爪13转动而使拉爪13的锁紧部超出外壳1的顶部，从而使得本锁紧装置不会与外部物体产生干涉。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。