基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统

本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统,包括：数据获取模块、数字孪生体和健康检测模块,数据获取模块用于获得刀盘磨损量；数字孪生体包括可视化的刀盘孪生体；健康检测模块用于根据刀盘磨损量能够实时更新刀盘孪生体,从而对刀盘的磨损情况进行监控。本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统,应用数字孪生技术,实时调整刀盘参数,从而较少刀盘磨损,降低事故率。

2021-11-02

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一种适用于粒子钻井的高压粒子输送集成系统

本发明提供一种适用于粒子钻井的高压粒子输送集成系统,包括：控制单元；物料存储装置,用于存储钻井液与粒子的混合液体；液压粒子注入装置,所述液压粒子注入装置分别与所述控制单元和所述物料存储装置连接；还包括检测调节装置以及密封闸阀；所述密封闸阀包括闸阀本体、闸座、闸板、两块闸板护板,所述闸座、闸板和闸板护板均所述设置在所述闸阀本体内,且所述闸座和所述闸板护板均与所述闸阀本体之间设有弹性件,所述密封闸阀在关闭状态时,所述闸板与所述两块闸板护板贴合接触,且使各所述弹性件处于压缩状态。本方案能够提高设备使用寿命,并且,具有设备自动化程度高,粒子钻井液混合均匀等优点。

2021-11-02

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一种高压粒子输送的控制方法及系统

本发明提供一种高压粒子输送的控制方法,包括：S101,控制单元响应于压力工作模式,控制各液压阀块的开关顺序；S102,控制单元获取粒子的目标排量,并调节粒子流道阀块的开度；S103,控制单元判断物料存储装置的实际液位高度是否处于预设目标,在实际液位高度不处于预设目标时,控制单元向流道调节设备发送调节指令,改变流道调节设备的开度F。本方法可以有效保证输送系统的高效稳定运行,提高系统的自动化程度。

2021-11-02

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一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统

本申请公开了一种基于可视化技术的自动化打桩扩底方法及系统,其方法包括：传感器设备测量得到桩机的运行参数,将运行参数发送至PLC处理装置；PLC处理装置根据运行参数计算得到钻进参数,将钻进参数发送至工控机；工控机根据钻进参数制作得到交互式动画,将交互式动画展示给桩机操作人员,交互式动画用于动态展示钻进过程；当接收到桩机操作人员的操作指令时,工控机将操作指令转换为动画控制参数,根据动画控制参数控制交互式动画中的钻进过程,并同步控制桩机的实际钻进过程。本申请解决不能及时了解到打桩作业过程中打桩及扩底的施工情况,影响到打桩扩底的效率和精确性的问题。

2021-11-02

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一种阻力感应钻杆推送装置

本发明公开了一种阻力感应钻杆推送装置,包括垂直立柱、输送导轨、气动助力夹持器、推进部、压力变送器和操作台,所述输送导轨的内侧设置有齿条,所述操作台和垂直立柱分别处于输送导轨的两侧,所述垂直立柱与输送导轨之间设有连接装置,所述气动助力夹持器和推进部分别设置在输送导轨的两端；本装置可实现钻杆的垂直推送和换钻,拆卸方便,操作简单,通过设置的压力变送器,可在机构向前推进时能及时、灵敏的检测出推进阻力,及时感知无法看见深孔的内部工作推力,当推进力量超多一定程度时,通过压力表发现异常情况,及时停机,查明原因,排除异常,确保推进期间的安全。

2021-10-29

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一种矿山液压钻机监控系统

本发明公开了一种矿山液压钻机监控系统,包括传感器模组、驱动检测模组、视频监控模组、网关模块、数据库、中央处理器和远程人机交互模块,传感器模组和视频监控模组的输出端均与网关模块相连接,网关模块与中央处理器相连接,中央处理器分别与数据库和远程人机交互模块相连接,传感器模组包括转速传感器、温度传感器、压力传感器、流量传感器、气体检测传感器、振动传感器、液压刹车传感器和接近开关。本发明通过设置传感器模组对钻机的工作状态进行采集,同时设置驱动检测模组对钻机底盘部分的状态进行采集,在工作状态监测、问题检查和工况预警方面均可得到满足。

2021-10-26

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一种丛式井钻机电控系统

本发明公开了一种丛式井钻机电控系统,包括动力区域和井口区域,所述动力区域和井口区域连接；所述动力区域包括连接在三相低压交流母线上的发电机控制子系统、泥浆泵变频传动子系统、动力区MCC配电照明子系统和变压装置A,以及控制机柜A,所述控制机柜A连接泥浆泵变频传动子系统的逆变单元A；所述井口区域包括连接在三相低压交流母线上的绞车/顶驱/转盘变频传动子系统、井口区MCC配电照明子系统和变压装置B,以及控制机柜B,所述控制机柜B与绞车/顶驱/转盘变频传动子系统的逆变单元B连接。本发明通过分布式布置钻机电控系统,以实现丛式井钻机高效率的移运性,减少电磁兼容风险,降低设备故障率,并兼顾设备经济性。

2021-10-26

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一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法

一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法,主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转,满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm,侧面最近点与最远点相差1900mm的尺寸要求；钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构,满足一次同时打两个孔、打孔深度可控、两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求。该钻孔机器人自动化和智能化程度较高,在人工标定初始施工点后,由电控系统控制液压系统,机器人按标定点位自动进行重复施工,大幅度提高钻孔效率,减轻人工劳动强度。

2021-10-26

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用于钻井控制的流体属性实时分析

描述了基于钻井环境中对流体属性的实时测量和分析来控制钻井操作的技术。可以收集传感器数据,该传感器数据提供对钻头周围钻井流体(换言之,井下泥浆)的流体属性(例如,密度和流变性)的测量结果。可以将测量结果提供给计算环形物中的井下压力损失的液压模型。基于此计算,可以执行等效循环密度(ECD)的计算。在一些实施方式中,实时执行关于收集的传感器数据的计算。实时压力损失和ECD计算可以用于控制井底循环压力。计算结果可以用于自动控制钻井操作。

2021-10-22

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一种煤层气钻探的随钻仪器

本发明公开了一种煤层气钻探的随钻仪器及使用方法,包括地面上的提升系统、钻塔、动力系统、传动系统和控制系统,以及地面以下的钻杆、随钻仪器设备、柔性连接器和钻头；所述提升系统、动力系统、传动系统和控制系统安装在钻塔上；所述动力系统与钻杆一端连接,钻杆另一端通过柔性连接器连接钻头,所述钻杆底部设置有随钻仪器设备。本发明具有使钻井在有利的地层钻进,钻进效率提高,减少钻井的风险,提高工程质量并降低勘探开发成本等特点。

2021-10-22

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