具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种阻力感应钻杆推送装置，包括垂直立柱、输送导轨1、气动助力夹持器2、推进部3、压力变送器4和操作台5，输送导轨1的内侧设置有齿条11，操作台5和垂直立柱分别处于输送导轨1的两侧，垂直立柱与输送导轨1之间设有连接装置，气动助力夹持器2和推进部3分别设置在输送导轨1的两端，推进部3包括行走减速箱31、行走马达32、推进部进出风口33和储杆槽34，压力变送器4放置在储杆槽34内，且压力变送器4上设有供钻杆放置的圆形凹槽，操作台5包括风源进风口51、第一进出风口52、第二进出风口53、第二手动换向阀54、第一手动换向阀55、液压表56和气压表57，压力变送器4与液压表56通过连接管路相连，当推进部3向前推进时，推力大小可以通过液压表56示数观察出来，压力变送器4可以在推送过程中实时监测推进部3的压力，通过该压力可以判断顶杆端部爆破炸药的情况，当压力过大时，可能顶杆端部炸药所处的位置煤层硬度等有异常，需要停机检查。

本实施例中，优选的，行走减速箱31和行走马达32相连，且推进部进出风口33设置在行走马达32的一侧，储杆槽34设置在行走减速箱31的上方。

本实施例中，优选的，风源进风口51设在操作台5的内侧底端，第二手动换向阀54和第一手动换向阀55对称设置，第一进出风口52和第二进出风口53对称设置在气压表57的两侧，第一进出风口52与气动助力夹持器2上的进出风口通过连接管路相连，通过操作台5操作第二手动换向阀54可实现气动助力夹持器2的加紧和张开，第二进出风口53与推进部进出风口33通过连接管路相连，通过操作台5操作第一手动换向阀55，实现推进部3的上下移动，操作台5风源进风口51与矿方进气管连通，操作台5工作气压范围0.4-0.63MPa。

本实施例中，优选的，连接装置包括安装在输送导轨1一侧的固定锁紧套，固定锁紧套的另一端固定在垂直立柱的表面，输送导轨1通过固定锁紧套与垂直立柱进行连接，进而稳固整机，输送导轨1上还设置有推送器和推杆稳定器，推杆稳定器位于推送器和气动助力夹持器2之间，并且可以随着推杆在输送导轨1上进行运动，以便于钻杆可以顺利进入气动助力夹持器2。

本装置中的压力变送器4是一种高精度、高灵敏度的检测仪器，压力变送器4放置于推进部3的储杆槽34内，打钻时，钻杆放置于压力变送器4的圆形凹槽处，开始工作，当推进部3向前推进工作时，随着钻杆数量增加，推进部3受力增加，压力变送器4收到的压力越大，随着压力的增加，压力变送器4内部油液受到一定程度压缩，产生一定油液压力，油液压力通过连接的压力变送器4液压表56的读数显示，本压力变送器4内部有安全保护泄压装置，防止受力过大，损坏仪器。

本装置中连接管路均采用高质量、高品质气动胶管，高效可靠的保证机构正常工作。

本发明的工作原理及使用流程：

第一步、控制操作台5上的第一手动换向阀55手柄，使推进部3置于最低位置；

第二步、控制操作台5上的第二手动换向阀54手柄，使气动助力夹持器2松开；

第三步、放入钻杆，钻杆放置时，直接放置在储杆槽34内的压力变送器4中的圆形凹槽处；

第四步、控制操作台5上的第一手动换向阀55手柄，使推进部3向前移动到极限位置；

第五步、控制操作台5上的第二手动换向阀54手柄，使气动助力夹持器2加紧；

第六步、控制操作台5上的第一手动换向阀55手柄，使推进部3后退到最低位置；

如此，重复以上第二至第六步骤，即可实现连续加钻的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。