本发明公开了一种采煤机滚筒自动调高的控制方法,所述自动调高控制方法是包含信号采集、数据处理、预见补偿模糊免疫PID运算以及指令输出四个步骤,引入模糊免疫PID算法,能自适应调整PID参数,明显减小调高系统的超调量,加快系统的响应速度,同时增加预见补偿环节,根据煤岩界面信息,对调高系统的调高控制量进行补偿,提高采煤机调高系统的动态性能。本调高控制策略提高了采煤机滚筒调高控制系统的控制精度,优化了调高系统的滞后性问题,有效解决了采煤机滚筒因未能及时调高而造成滚筒过高截割煤岩以及滚筒过低有剩煤浪费的问题,提高了滚筒式采煤机的采出效率。

本发明公开了一种适用于变形巷道采煤的采煤装置,包括小车,导向杆上贴合滑动套有筒体,两筒体之间固定连接有弧形齿条,振动器设置在第二桶体内,第二桶体内壁固定连接有第二压力感应器,第二桶体内设有第一弹簧,第一弹簧设置在第二桶体与第三桶体之间,第一弹簧的弹性力度远远大于第三弹簧的弹性力度,第四桶体与L形杆的连接方式采用焊接,第三桶体采用合金钢材料制作,能够间接实现采煤锥角度的调节,从而实现对变形巷道的采煤,能够实现第三桶体与采煤锥紧密连接固定的同时对螺栓进行限位作用,保证螺纹的稳定性,从而间接提高第三桶体与采煤锥之间的稳定性,满足使用需求。

本发明涉及一种采煤机破碎装置,包括破碎部、支撑臂和调高油缸,破碎部可拆卸固定连接在支撑臂的头部,调高油缸的一端铰接在支撑臂的中部,所述破碎部包括壳体和安装在壳体上的电机、传动系统以及破碎滚筒,电机和传动系统位于破碎滚筒的筒体内腔,电机的输出轴与传动系统的输入端同轴连接,传动系统的输出端与破碎滚筒同轴固定连接,所述壳体为铸件,所述支撑臂采用锻焊工艺制成。本发明强度更高,而且木模的数量更少,方便管理。

本发明涉及矿山机械设备技术领域,提供了一种采矿设备,包括：机体；截割部,截割部铰接于机体的上方；驱动油缸,驱动油缸包括：活塞杆,活塞杆的一端与机体相连接；缸体,连接于截割部,缸体套接于活塞杆的另一端；其中,活塞杆插设于缸体内,且活塞杆相对于缸体伸缩运动,用于驱动截割部摆动。通过采用驱动油缸倒装的安装方式驱动截割部摆动作业,由于缸体的直径大于活塞杆的直径,在截割部截割作业过程中,截割下来的矿料由于重力作用,不会堆积在缸体与活塞杆的连接处,造成驱动油缸密封腐蚀,同时,防止矿料在密封处和活塞杆表面发生重结晶,生成硬质颗粒,划伤活塞杆,提升恶劣工况下驱动油缸的保护能力,延长驱动油缸的使用寿命。