具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1-图6所示，一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括小车1，所述小车1为中空，所述小车1顶面固定连接有推把2，所述推把2形状为L形，所述推把2顶面固定连接有PLC控制器3，所述小车1顶面固定连接有电池4，所述小车1顶面固定连接有支撑块5，所述支撑块5顶面贴合设有第一桶体6，所述支撑块5顶面固定嵌入有轴承7，所述轴承7内环顶面与第一桶体6底面固定连接，所述第一桶体6底面固定连接有旋转轴8，所述旋转轴8底端依次穿过轴承7和第一桶体6并穿入小车1内，所述旋转轴8底端与小车1内底面贴合，所述旋转轴8与轴承7内环固定连接，所述旋转轴8分别与第一桶体6和小车1旋转连接，所述旋转轴8上固定套有两齿环9，所述齿环9设置在小车1内，所述小车1内顶面贴合设有内齿环10，所述小车1内底面固定连接有竖板11，所述内齿环10内壁环形开有第一燕尾槽10-1，所述第一燕尾槽10-1内贴合滑动设有两第一燕尾块12，所述第一燕尾块12侧壁与竖板11侧壁固定连接，所述小车1内底面固定连接有第一三相异步电机13，所述第一三相异步电机13通过线路与PLC控制器3电性连接，所述第一三相异步电机13输出端固定连接有齿轮14，所述齿轮14与内齿环10啮合，顶端齿环9与内齿环10啮合，所述竖板11侧壁对称固定连接有两导向杆15，所述导向杆15截面为方形，所述导向杆15一端与小车1内壁固定连接，所述导向杆15上贴合滑动套有筒体16，两筒体16之间固定连接有弧形齿条17，所述弧形齿条17与底端的齿环9啮合，所述弧形齿条17外弧面固定连接有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18一端与内壁固定连接，所述电动伸缩杆18通过线路与PLC控制器3电性连接，所述电动伸缩杆18设置在两导向杆15之间，所述第一桶体6内贴合旋转设有第二桶体19，所述第二桶体19外壁环形开有第二燕尾槽19-1，所述第二燕尾槽19-1内贴合滑动设有第二燕尾块20，所述第二燕尾块20表面与第二桶体19内壁固定连接，所述第二桶体19侧壁环形固定嵌入有多个LED灯21，所述LED灯21通过线路与PLC控制器3电性连接，所述第一桶体6内侧壁固定连接有第二三相异步电机22，所述第二三相异步电机22输出端与第二桶体19侧壁固定连接，所述第二三相异步电机22通过线路与PLC控制器3电性连接，所述第二三相异步电机22型号与第一三相异步电机13型号相同，所述第二桶体19一端穿出第一桶体6，所述第二桶体19内贴合滑动设有第三桶体23，所述第二桶体19内侧壁开有环形槽19-2，所述第三桶体23上固定套有圆环24，所述圆环24设置在环形槽19-2内且与其相匹配，所述第二桶体19内表面通过胶水固定嵌入有密封环25，所述第三桶体23一端穿出第二桶体19，所述密封环25贴合套在第三桶体23上，所述第二桶体19内侧壁固定嵌入有第一压力感应器26，所述第一压力感应器26通过线路与PLC控制器3电性连接，所述第一压力感应器26侧壁与圆环24侧壁贴合，所述第三桶体23侧壁固定连接有振动器27，所述振动器27通过线路与PLC控制器3电性连接，所述振动器27设置在第二桶体19内，所述第二桶体19内壁固定连接有第二压力感应器28，所述第二桶体19内设有第一弹簧29，所述第一弹簧29设置在第二桶体19与第三桶体23之间，所述第一弹簧29为压缩弹簧，所述第二桶体19内侧壁环形开有多个凹槽19-3，所述凹槽19-3与环形槽19-2相通，所述第三桶体23外壁环形开有多个第一滑槽23-1，所述第一滑槽23-1截面为方形，所述第一滑槽23-1内贴合滑动设有三角形块30，所述三角形块30形状为直角三角形，所述三角形块30一端穿出第一滑槽23-1穿过环形槽19-2穿入凹槽19-3内，所述凹槽19-3与三角形块30相匹配，所述第一滑槽23-1内设有第二弹簧31，所述第二弹簧31为压缩弹簧，所述第三桶体23内贴合滑动设有第四桶体32，所述第三桶体23内侧壁通过销轴旋转连接有多个斜杆33，所述斜杆33一端与第四桶体32侧壁贴合，所述第三桶体23内贴合滑动设有T形滑杆34，所述T形滑杆34截面为方形，所述T形滑杆34横杆穿过第四桶体32与多个斜杆33侧壁贴合，所述T形滑杆34横杆与第四桶体32滑动连接，所述T形滑杆34横杆上套有第三弹簧35，所述第三弹簧35为压缩弹簧，所述第三桶体23内表面环形开有多个第二滑槽23-2，所述第二滑槽23-2内贴合滑动设有L形杆36，所述L形杆36一端与第四桶体32表面固定连接，所述L形杆36另一端通过胶水固定连接有弧形橡胶条37，所述第三桶体23内贴合设有采煤锥38，所述采煤锥38一端与T形滑杆34侧壁贴合，所述采煤锥38另一端穿出第三桶体23，所述采煤锥38与第三桶体23之间通过螺栓固定连接，所述弧形橡胶条与采煤锥38和第三桶体23之间通过螺栓侧壁贴合，所述T形滑杆34上固定套有限位环39，所述限位环39设置在第四桶体32内，所述第一弹簧29的弹性力度远远大于第三弹簧35的弹性力度。

所述第一三相异步电机13的型号为Y2-80M2-4S150。

所述第四桶体32与L形杆36的连接方式采用焊接。

所述第三桶体23采用合金钢材料制作。

工作原理：需要进行安装固定采煤锥38时，首先将采煤锥38插入到第三桶体23中，采煤锥38推动T形滑杆34移动，T形滑杆34带动斜杆33旋转推动第四桶体32移动，第四桶体32带动L形杆36移动，L形杆36带动弧形橡胶条37移动挤压螺栓，然后将螺栓逐渐拧入到采煤锥38中，实现了采煤锥38与第三桶体23之间的固定，弧形橡胶条37移动挤压螺栓，从而增加螺栓的稳定性，从而间接增加了采煤锥38与第三桶体23之间的稳定性，有效的防止采煤锥38发生脱落现象，提高工作效率，需要进行变形巷道进行采煤时，小车1移动，小车1带动支撑块5移动，支撑块5带动轴承7移动，轴承7带动第一桶体6移动，第一桶体6带动第二燕尾块20移动，第二燕尾块20带动第二桶体19移动，第二桶体19带动第一弹簧29移动，第一弹簧29带动第三桶体23移动，第三桶体23带动采煤锥38移动，操作PLC控制器3使得LED灯21和第二三相异步电机22开始工作，LED灯21提供照明工作，便于进行采煤工作，第二三相异步电机22输出端带动第二桶体19顺时针旋转，第二桶体19带动三角形块30旋转，三角形块30带动第三桶体23旋转，第三桶体23带动采煤锥38旋转进行采煤工作，当采煤锥38逐渐旋转到煤里面卡死时，采煤锥38不能旋转，第二三相异步电机22输出端间接带动第三桶体23旋转，第三桶体23带动采煤锥38旋转，采煤锥38不能旋转从而使得第三桶体23不能旋转，第二三相异步电机22输出端带动第二桶体19旋转推动三角形块30移动挤压第二弹簧31，三角形块30逐渐从凹槽19-3中滑出，三角形块30撤销了对第二桶体19的限位，从而实现了第二桶体19在第三桶体23上空转，小车1继续向前移动，小车1间接带动第三桶体23移动，第三桶体23带动采煤锥38移动，采煤锥38不能移动从而使得第三桶体23不能移动，小车1间接带动第二桶体19移动挤压第一弹簧29，第二桶体19带动第一压力感应器26移动与圆环24分离，第一压力感应器26不再感受到压力，第一压力感应器26控制PLC控制器3工作，使得振动器27开始工作，振动器27带动第三桶体23振动，第三桶体23带动采煤锥38振动敲打煤矿，使得采煤锥38中煤中滑出，如果采煤锥38还是没有从煤中滑出，当振动器27振动挤压第二压力感应器28时，第二压力感应器28减电信号传递到PLC控制器3中，PLC控制器3使得第二三相异步电机22输出端发生逆时针旋转，第二三相异步电机22输出端间接带动采煤锥38中煤中旋转出来，当采煤锥38旋转出来后，受到挤压的第一弹簧29间接推动第三桶体23移动，第三桶体23带动圆环24移动挤压第一压力感应器26，第一压力感应器26将电信号传递到PLC控制器3中，PLC控制器3使得第二三相异步电机22发生顺时针旋转的同时使得振动器27停止工作，第二三相异步电机22输出端间接带动采煤锥38旋转进行采煤工作，当采煤锥38需要进行角度调节时，操作PLC控制器3使得电动伸缩杆18收缩，电动伸缩杆18输出端带动弧形齿条17移动与底端的齿环9分离，然后操作PLC控制器3使得第一三相异步电机13开始工作，第一三相异步电机13输出端带动齿轮14旋转，齿轮14带动内齿环10旋转，内齿环10带动顶端齿环9旋转，齿环9带动旋转轴8旋转，旋转轴8带动第一桶体6旋转，第一桶体6带动第二燕尾块20旋转，第二燕尾块20带动第二桶体19旋转，第二桶体19带动圆环24旋转，圆环24带动第三桶体23旋转，第三桶体23带动采煤锥38旋转，从而实现了采煤锥38的角度调节，当采煤锥38达到适当角度时，操作PLC控制器3使得第一三相异步电机13停止工作的同时使得电动伸缩杆18开始工作，电动伸缩杆18输出端带动弧形齿条17移动逐渐与底端齿环9啮合进行限位，然后再进行采煤工作，采煤工作完毕后，操作PLC控制器3使得本装置所有电器设备停止工作，第一弹簧29、第二弹簧31、以及第三弹簧35的设置起到有效的复位作用，导向杆15和筒体16的作用为弧形齿条17的移动起到导向作用。