本发明公开一种防滑耐磨采煤机电缆夹,包括两个对称设置的固定板,两个所述固定板同侧均固定连接有连接板,两个所述固定板之间设置有两个移动板,两个所述移动板之间固定安装有U型板,两个所述移动板背离U型板的一侧均设置有若干防滑凸柱,且表面涂覆有防滑耐磨涂层,所述U型板两侧对称设置有用于固定电缆的压紧机构。本发明通过设置压紧机构,使得压紧机构内的两个压紧块将电缆固定在电缆夹上,避免电缆在电缆夹内晃动,导致电缆夹的脱落,压紧机构的调节杆配合固定件,用于调节压紧块压紧时的高度,方便操作,移动板表面交错设置的菱形防滑凸柱,增大了电缆夹与电缆槽之间的摩擦力,进一步的提高了电缆夹的防滑性。

本发明提出一种液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警装置与方法,预警装置包括移动式监测预警装置、激光接收装置；移动式监测预警装置主要包括承载箱、旋转式激光测距仪、基准座、第一铰接耳板、行走支撑板、行走轮、支撑轮、轮轴、数据存储模块、计算模块、控制模块、预警模块；激光接收装置主要包括固定板、激光接收模块；移动式监测预警装置设置四个行走轮,四个支撑轮,将移动式监测预警装置放置在电缆槽上,当行走轮与电缆槽的侧板接触时,行走轮可以在电缆槽的侧板上滚动,带动移动式监测预警装置移动,当电缆槽发生倾斜时,通过支撑轮与电缆槽的侧板接触,使移动式监测预警装置能够顺利移动。采用上述液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞预警装置与方法可以实现对采煤机割煤过程中滚筒与液压支架顶梁的干涉检测与预警,具有操作简单、适应性强、精度高等优点。

本发明公开了一种轨道式挖煤机器人,其结构包括机器人、轨道、移动轮,机器人与移动轮的上端相连接,移动轮与轨道的上表面活动卡合,通过移动轮上的轮体能够带动机器人沿着轨道向前移动,再通过掉落在轨道上的煤矿对受挤板产生的挤压,能够使受挤板沿着固定杆向内收缩更大距离,从而使轮体能够始终平稳的在轨道进行滚动,不会被轨道上掉落的煤矿顶起,通过轮体的转动,能够使在转动至轮体下方时对的内壁产生撞击振动,从而使撞击球能够沿着板体的内部向斜上方滚动再快速复位,故而使撞击球能够对板体的内壁产生撞击,故而使承接板内侧的潮湿煤矿粉末能够被振落。

本发明的实施例提供了一种防护装置、油缸组件和机械设备,防护装置用于防护油缸的注油结构,包括：防护罩,所述防护罩配置为设置在所述油缸上,所述防护罩具有遮挡空间,所述遮挡空间适于容纳油缸的注油结构并对所述注油结构形成遮挡。本发明上述实施例提供的防护装置,防护装置设置在油缸上,且防护装置的遮挡空间对注油结构形成遮挡,这样,通过防护装置有效的对注油结构形成防护,避免矸石、煤块等物质挤压、冲击注油结构,进而避免了注油结构堵塞、变形、损伤的风险,减少检修的次数,延长了注油结构的使用寿命,提升产品的可靠性。

本发明涉及煤矿开采技术领域,公开了一种煤矿掘进用的防护装置,包括底板、操作机构和掘进机构；掘进机构,包括设置于底板一端的第二固定板,第二固定板远离底板的一端转动连接转动板,转动板远离装置中心的一侧设有气缸,气缸的活塞杆固定连接第三固定板,第三固定板的中部设有钻头；操作机构,设置于底板远离掘进机构的一侧,包括与底板固定连接的滑动套,滑动套远离底板的一侧滑动连接滑动杆,滑动杆的端部固定连接操作台,操作台靠近掘进机构的一侧设有第一挡板。本发明适用于一种煤矿掘进用的防护装置,通过设置固定杆和转动杆的配合,使得钻头移动的过程中第二挡板持续的进行角度偏转,使得第二挡板可以有效的防护钻头产生的飞溅的石块。

本发明涉及一种采煤机电缆张力检测系统及其使用方法,所述系统包括拖缆装置底座、开关组件、连接件、电缆夹板和链条,开关组件固定安装在拖缆装置底座上,开关组件包括多个自复位开关,连接件的一端摆动连接在拖缆装置底座上,连接件的另一端与电缆夹板之间通过链条连接,连接件的一端还安装有金属触点,在连接件相对拖缆装置底座的摆动范围内能够达到与每一个自复位开关接触的位置上；所述方法是检测前先标定连接件摆动到的不同位置所对应的电缆张力大小和方向,检测中根据所获得的连接件的实际摆动位置转换得到对应的电缆张力大小和方向。采用本发明可有效减少供电电缆的损坏,检测精度和张力保护值可根据实际需要灵活设置。