一种轨道式挖煤机器人
阅读说明：本技术 一种轨道式挖煤机器人 (Rail mounted coal mining robot ) 是由 侯周余 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道式挖煤机器人,其结构包括机器人、轨道、移动轮,机器人与移动轮的上端相连接,移动轮与轨道的上表面活动卡合,通过移动轮上的轮体能够带动机器人沿着轨道向前移动,再通过掉落在轨道上的煤矿对受挤板产生的挤压,能够使受挤板沿着固定杆向内收缩更大距离,从而使轮体能够始终平稳的在轨道进行滚动,不会被轨道上掉落的煤矿顶起,通过轮体的转动,能够使在转动至轮体下方时对的内壁产生撞击振动,从而使撞击球能够沿着板体的内部向斜上方滚动再快速复位,故而使撞击球能够对板体的内壁产生撞击,故而使承接板内侧的潮湿煤矿粉末能够被振落。(The invention discloses a rail-type coal digging robot, which structurally comprises a robot, a rail and a movable wheel, wherein the robot is connected with the upper end of the movable wheel, the movable wheel is movably clamped with the upper surface of the rail, the wheel body on the movable wheel can drive the robot to move forwards along the track, and then the extruded plate can be contracted inwards for a larger distance along the fixed rod by the extrusion of the coal mine falling on the track, thereby leading the wheel body to roll on the track stably all the time and not to be jacked up by the coal mine falling from the track, through the rotation of the wheel body, the impact vibration can be generated on the inner wall when the wheel body rotates to the lower part of the wheel body, thereby make the impact ball can roll to the top that inclines along the inside of plate body and reset fast again, so make the impact ball can produce the striking to the inner wall of plate body, so make and accept inboard moist colliery powder of board and can be shaken and fall.)
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体的是一种轨道式挖煤机器人。
背景技术
轨道式挖煤机器人主要是用于进行煤矿开采工作的设备，通过将煤车斗安装在轨道式挖煤机器人上端，从而使轨道式挖煤机器人能够自动向外运送开采完成的煤矿，是智能煤矿开采的重要环节，基于上述描述本发明人发现，现有的一种轨道式挖煤机器人主要存在以下不足，例如：
由于轨道式挖煤机器人是在指定轨道上移动的，若煤车斗上煤矿装过满使部分煤矿掉落在轨道上，则容易出现轨道式挖煤机器人的移动轮在经过掉落有煤矿的轨道处时会向上被顶起再下落，从而导致产生的振动会使煤矿掉落的更多。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种轨道式挖煤机器人。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种轨道式挖煤机器人，其结构包括机器人、轨道、移动轮，所述机器人与移动轮的上端相连接，所述移动轮与轨道的上表面活动卡合；所述移动轮包括衔固杆、衔接板、轮体，所述衔固杆固定于衔接板的中部位置，所述轮体的中心与衔接板活动卡合。
作为本发明的进一步优化，所述轮体包括弹力条、受挤板、中固块、固定杆、接触轮，所述弹力条安装于受挤板的内侧与固定杆之间，所述受挤板的内侧与固定杆的外侧活动卡合，所述中固块固定于接触轮的中部位置，所述固定杆嵌固于中固块的外表面位置，所述受挤板设有六个，且均匀的在中固块的外部呈圆形分布。
作为本发明的进一步优化，所述受挤板包括连接架、抓力块、弹性环、板面，所述连接架的底部与板面的上表面相贴合，所述抓力块的上表面与板面的底部嵌固连接，所述弹性环与抓力块为一体化结构，所述弹性环采用弹性较强的弹簧钢制成的椭圆形结构。
作为本发明的进一步优化，所述板面包括回弹片、外接框、撞击板，所述回弹片固定于撞击板的上端与外接框的内壁上端之间，所述撞击板安装于外接框的内部位置，通过机构转动产生甩力，能够使撞击板对外接框的内壁产生撞击振动。
作为本发明的进一步优化，所述接触轮包括外置板、中位块、承接板，所述外置板的内侧与承接板的外侧相贴合，所述中位块固定于外置板外侧中部位置，所述承接板呈梯形结构。
作为本发明的进一步优化，所述承接板包括振动块、板块、反弹片，所述振动块与板块的内部滑动配合，所述反弹片嵌固于板块的内壁位置，所述振动块整体采用密度较大的合金钢材质。
作为本发明的进一步优化，所述振动块包括板体、撞击球、弹片，所述撞击球安装于板体的内部位置，所述弹片嵌固于板体的内部靠左侧位置，所述撞击球设有三个，且均匀的在板体的内部呈平行分布。
作为本发明的进一步优化，所述板体包括助推片、接触板、后置板，所述助推片安装于接触板的左侧与后置板的内壁之间，所述接触板与后置板的右侧活动卡合，通过助推片对接触板产生向右的持续推力，能够使接触板沿着后置板向右滑动。
本发明具有如下有益效果：
1、通过移动轮上的轮体能够带动机器人沿着轨道向前移动，再通过掉落在轨道上的煤矿对受挤板产生的挤压，能够使受挤板沿着固定杆向内收缩更大距离，从而使轮体能够始终平稳的在轨道进行滚动，不会被轨道上掉落的煤矿顶起，有效避免轮体会被掉落在轨道上煤矿顶起再下落，从而导致产生的振动会使煤矿掉落的更多。
2、通过轮体的转动，能够使在转动至轮体下方时对的内壁产生撞击振动，从而使撞击球能够沿着板体的内部向斜上方滚动再快速复位，故而使撞击球能够对板体的内壁产生撞击，故而使承接板内侧的潮湿煤矿粉末能够被振落，有效的避免了掉落在轨道上的煤矿挤入两个接触轮之间后，容易黏附部分煤矿粉末在接触轮的内侧位置的情况。
附图说明
图1为本发明一种轨道式挖煤机器人的结构示意图。
图2为本发明移动轮侧视的结构示意图。
图3为本发明轮体侧视透视的结构示意图。
图4为本发明受挤板侧视半剖面的结构示意图。
图5为本发明板面侧视半剖面的结构示意图。
图6为本发明接触轮正视的结构示意图。
图7为本发明承接板正视半剖面的结构示意图。
图8为本发明振动块正视半剖面的结构示意图。
图9为本发明板体正视半剖面的结构示意图。
图中：机器人-1、轨道-2、移动轮-3、衔固杆-31、衔接板-32、轮体-33、弹力条-a1、受挤板-a2、中固块-a3、固定杆-a4、接触轮-a5、连接架-a21、抓力块-a22、弹性环-a23、板面-a24、回弹片-b1、外接框-b2、撞击板-b3、外置板-c1、中位块-c2、承接板-c3、振动块-c31、板块-c32、反弹片-c33、板体-d1、撞击球-d2、弹片-d3、助推片-d11、接触板-d12、后置板-d13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如例图1-例图5所展示：
本发明提供一种轨道式挖煤机器人，其结构包括机器人1、轨道2、移动轮3，所述机器人1与移动轮3的上端相连接，所述移动轮3与轨道2的上表面活动卡合；所述移动轮3包括衔固杆31、衔接板32、轮体33，所述衔固杆31固定于衔接板32的中部位置，所述轮体33的中心与衔接板32活动卡合。
其中，所述轮体33包括弹力条a1、受挤板a2、中固块a3、固定杆a4、接触轮a5，所述弹力条a1安装于受挤板a2的内侧与固定杆a4之间，所述受挤板a2的内侧与固定杆a4的外侧活动卡合，所述中固块a3固定于接触轮a5的中部位置，所述固定杆a4嵌固于中固块a3的外表面位置，所述受挤板a2设有六个，且均匀的在中固块a3的外部呈圆形分布，通过落在铁轨上的煤矿对受挤板a2产生的挤压，能够使受挤板a2沿着固定杆a4滑动收缩的距离更大，从而使接触轮a5不会出现被煤矿顶起的情况。
其中，所述受挤板a2包括连接架a21、抓力块a22、弹性环a23、板面a24，所述连接架a21的底部与板面a24的上表面相贴合，所述抓力块a22的上表面与板面a24的底部嵌固连接，所述弹性环a23与抓力块a22为一体化结构，所述弹性环a23采用弹性较强的弹簧钢制成的椭圆形结构，通过弹性环a23能够持续推动抓力块a22的底部与物体的表面紧密贴合，从而能够增强抓力块a22表面的抓力。
其中，所述板面a24包括回弹片b1、外接框b2、撞击板b3，所述回弹片b1固定于撞击板b3的上端与外接框b2的内壁上端之间，所述撞击板b3安装于外接框b2的内部位置，通过机构转动产生甩力，能够使撞击板b3对外接框b2的内壁产生撞击振动，从而使外接框b2能够将振动传递至与其相连接的物体上，从而使物体间隙内部挤入的煤矿碎屑能够被振落。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，通过移动轮3上的轮体33能够带动机器人1沿着轨道2向前移动，再通过掉落在轨道2上的煤矿对受挤板a2产生的挤压，能够使受挤板a2沿着固定杆a4向内收缩更大距离，从而使轮体33能够始终平稳的在轨道2进行滚动，不会被轨道2上掉落的煤矿顶起，并且通过弹性环a23对抓力块a22产生的持续外撑力，能够使抓力块a22的底部与轨道2的上表面紧密贴合，从而使轮体33在轨道2上移动的更加平稳，并且通过轮体33转动产生的甩力，能够使撞击板b3对外接框b2的内壁产生撞击振动，从而使外接框b2能够将振动传递至弹性环a23上，故而能够将弹性环a23间隙内部挤入的煤矿碎屑振落，通过以上的过程能够有效避免轮体33会被掉落在轨道2上煤矿顶起再下落，从而导致产生的振动会使煤矿掉落的更多。
实施例2
如例图6-例图9所展示：
其中，所述接触轮a5包括外置板c1、中位块c2、承接板c3，所述外置板c1的内侧与承接板c3的外侧相贴合，所述中位块c2固定于外置板c1外侧中部位置，所述承接板c3呈梯形结构，通过两个承接板c3能够快速卡入物体的内部，并且能够沿着物体进行滚动。
其中，所述承接板c3包括振动块c31、板块c32、反弹片c33，所述振动块c31与板块c32的内部滑动配合，所述反弹片c33嵌固于板块c32的内壁位置，所述振动块c31整体采用密度较大的合金钢材质，通过机构的转动，能够使振动块c31转动至板块c32下方位时向下快速滑动，从而使反弹片c33能够对板块c32的内壁产生较大的撞击振动。
其中，所述振动块c31包括板体d1、撞击球d2、弹片d3，所述撞击球d2安装于板体d1的内部位置，所述弹片d3嵌固于板体d1的内部靠左侧位置，所述撞击球d2设有三个，且均匀的在板体d1的内部呈平行分布，通过机构向下滑动到极致与物体撞击产生的振动，能够使撞击球d2沿着板体d1向上滚动再复位，故而使撞击球d2能够对板体d1的内壁产生撞击。
其中，所述板体d1包括助推片d11、接触板d12、后置板d13，所述助推片d11安装于接触板d12的左侧与后置板d13的内壁之间，所述接触板d12与后置板d13的右侧活动卡合，通过助推片d11对接触板d12产生向右的持续推力，能够使接触板d12沿着后置板d13向右滑动，从而使接触板d12的右侧能够与物体的内壁紧密贴合，故而使接触板d12能够将自身受到的振动传递至与其相贴合的物体上。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，由于部分地下深处的煤矿开采出后较为潮湿，以至于掉落在轨道2上的煤矿挤入两个接触轮a5之间后，容易黏附部分煤矿粉末在接触轮a5的内侧位置，通过轮体33的转动，能够使a31在转动至轮体33下方时对a32的内壁产生撞击振动，从而使撞击球d2能够沿着板体d1的内部向斜上方滚动再快速复位，故而使撞击球d2能够对板体d1的内壁产生撞击，从而使a31能够将受到的撞击传递至板块c32上，故而使承接板c3内侧的潮湿煤矿粉末能够被振落，并且通过助推片d11对接触板d12产生的持续推力，能够使接触板d12的外侧与板块c32的内壁紧密贴合，从而使振动块c31能够更快更完全的将振动传递至板块c32上，有效的避免了掉落在轨道2上的煤矿挤入两个接触轮a5之间后，容易黏附部分煤矿粉末在接触轮a5的内侧位置的情况。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
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