顶升平台同步移动的控制方法及控制装置

本发明提供了一种顶升平台同步移动的控制方法及控制装置,包括：获取顶升平台的顶升信号,所述顶升平台设有多个顶升支臂；基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号,该同步信号依次由所述顶升信号激活；在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台,并带动所述平台升降；监控所述平台的倾斜程度；基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降,以维持所述平台的平整度。

2021-11-02

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泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆

本发明提供一种泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆,该泵送车辆的臂架控制方法包括：获取臂架驱动元件的泄油管路的压力信息；基于所述压力信息,确定平衡阀状态特征；基于所述平衡阀状态特征,控制所述泄油管路的阀门的通断状态。本发明提供的泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆,通过检测泄油管路的压力信息,根据压力信息确定平衡阀状态特征,进而控制泄油管路的阀门的通断状态,能够实现紧急情况下在源头上控制臂架运动,提高应急响应速度,提高安全性能。

2021-11-02

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快速起竖设备

本说明书提供一种快速起竖设备,包括基座部、起竖臂、液压系统和反冲动力装置；基座部与起竖臂的第一端通过第一铰接轴铰接；液压系统包括液压控制机构和液压缸；反冲动力装置设置在起竖臂上；反冲动力装置工作而产生射流时,起竖臂在第一方向绕第一铰接轴转动,液压缸伸长；在液压缸伸长过程中液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液而保证第一油腔始终处于完全填充油液的状态。反冲动力装置提供的动力可以使得起竖臂和液压系统配合而实现起竖臂的起竖,保证起竖臂的起竖速度；液压系统内的油液压力可以保持在一相对较小值,避免诸如现有技术因为油液压力过大而造成液压系统漏油故障发生概率增大的问题。

2021-10-29

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快速起竖设备的控制方法

本说明书提供一种快速起竖设备的控制方法,包括：控制反冲动力装置工作而驱动起竖臂转动,以带动液压缸伸长；在起竖臂的运动状态满足第一条件时,控制反冲动力装置停止工作；以及,采用液压控制机构控制液压缸继续伸长,直至起竖臂转动至预定角度；其中：第一条件为旋转至第一角度或者转动速度达到第一速度；在液压缸伸长过程中,液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液,使第一油腔始终处于充满油液的状态。前述控制方法中,使用反冲动力装置提供的动力提高了起竖臂的起竖速度。在反冲动力装置的作用的过程中,液压系统的油液压力可以保持在一相对较小值,避免诸如现有技术为了实现起竖臂快速升起使得液压系统油液压力较大的问题。

2021-10-29

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一种用于液压牵引床的电控调压阀及其控制系统

本发明提供了一种用于液压牵引床的电控调压阀,包括阀体、换向阀、阀芯、阀套和驱动部件；阀套设置在阀体的阀芯通道内,换向阀连接至阀体的顶部,阀芯可旋转地安装在阀套内；驱动部件连接至阀芯；阀芯与阀套之间具有空腔,阀芯旋转时其上的第一槽能够与阀套的第二槽的重合度变化；阀体内设置有进油通道、阀芯油路通道、出油孔、换向阀油路、作用口通道；换向阀油路、阀芯油路通道均与进油通道连通,换向阀油路连通至换向阀,阀芯油路通道连接至阀芯；出油孔位于阀套的下方；作用口通道与液压缸连接,以提供牵引力。本发明结构紧凑,压力变化平顺,能够为液压牵引床提供均匀变化的牵引力。

2021-10-29

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用于执行工作过程的工作机构和用于运行工作机构的方法

本发明涉及一种工作机构,具有机器壳体,所述机器壳体配属有具有能够运动的封闭活门的壳体凹口,具有压缩空气驱动器用于使封闭活门运动并且具有致动控制部用于压缩空气驱动器的至少两个工作腔室的可选的换气或排气,其中,第一阀组件配属有第一压力传感器用于探测在第一工作腔室中的第一流体压力并且其中,第二阀组件配属有第二压力传感器用于探测在第二工作腔室中的第二流体压力,其中,致动控制部包括处理机构,其构造成用于处理压力传感器的传感器信号并且其构造成用于提供操控信号,所述操控信号用于第一阀组件以使工作活塞沿朝着第二终端位置的方向进行加速并且用于第二阀组件以使工作活塞在到达第二终端位置之前进行制动。

2021-10-29

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一种冲压涡轮控制系统

本发明属于航空技术领域,涉及一种冲压涡轮控制系统。本发明主要包括圆形连接器、RAT控制器、防雷板组件、连接底板组件、控制板组件、电源及功率驱动板组件。RAT控制器通过感受飞机速度和液压系统内的压力,向展开电磁铁,卸荷阀,电磁阀等执行部件发出控制指令,放出或收起RAT；根据来自飞机的指令,对信号灯工作状态进行控制,给驾驶舱提供工作指示信号,给飞参提供转速信号。本发明提供了一种功能齐全、结构简单、操作简便,且互换性较好的冲压涡轮控制装置。

2021-10-26

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用于终端位置缓冲的系统和方法

本发明涉及用于终端位置缓冲的系统和方法,具体而言涉及一种系统(100),其包括带有执行器部件(3)和压缩空气提供装置(4)的气动执行器(2),该压缩空气提供装置构造成,利用压缩空气加载气动执行器(2),以将执行器部件(3)置于朝向气动执行器(2)的终端位置(61)的执行器部件运动(60)中,其中压缩空气提供装置(4)还构造成,为执行器部件运动(60)提供终端位置缓冲,且在终端位置缓冲中根据与作用到执行器部件上的驱动力(FA)相关的电导特性曲线(62)调节排出阀(33)的电导(C),压缩空气提供装置(4)经由该排出阀将压缩空气从气动执行器(2)的反作用于执行器部件运动的压力室(9)中排出。

2021-10-22

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液压式变直径脱粒滚筒的液压自适应驱控系统及自适应控制方法

本发明提供了一种液压式变直径脱粒滚筒的液压自适应驱控系统及自适应控制方法,包括液压驱动系统、在线监测系统、自适应控制系统、行驶前进速度执行机构和声音报警器。液压驱动系统可实现脱粒滚筒直径的调节并实现直径调节后的自锁。在线监测系统可实时监测收割机行驶前进速度、液压式变直径滚筒脱粒装置的脱粒间隙,以及空心液压缸无杆腔端的油压。自适应控制系统将监测的实时油压参数与参考模型中的对应的油压参数范围进行比较判断,自适应调节行驶前进速度和脱粒间隙,以解决联合收割机在工作过程中存在物料堵塞的难题。本发明可提高液压式变直径脱粒滚筒纵轴流联合收割机的无故障工作时间和收获效率。

2021-10-22

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液压马达的控制方法、装置、系统及作业车辆

本发明涉及液压控制技术领域,提供一种液压马达的控制方法、装置、系统及作业车辆。液压马达的控制方法包括获取液压马达的实际转速和实际供油压力；基于实际转速和实际供油压力,调整液压马达的供油压力。该液压马达的控制方法能够精准地实现对液压马达堵转情况判断,进而通过对供油压力的调整,避免了液压马达由于堵转造成的损坏。同时也省去了操作人员就地查看的步骤,提高了安全性。而且,该控制方法无需改变相应的机械结构,使得该控制方法更加简单可行。

2021-10-19

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