本发明公开了一种非圆齿轮变速装置及变速装置的实施方法,包括三对非圆齿轮、三对圆柱齿轮、轴套及支架,三对非圆齿轮节曲线形状一样并以120°、240°、360°三个不同相位进行固接,三对非圆齿轮由非圆齿轮一、非圆齿轮二、非圆齿轮三、非圆齿轮四、非圆齿轮五和非圆齿轮六组成,三对圆柱齿轮由圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四、圆柱齿轮五和圆柱齿轮六；本发明使用方便,传动稳定,能实现匀速、变速运动,有利于生产效率的提高；同时简化了传动结构,解决了在小范围装配空间下设计五连杆凸轮所带来的加工难度问题。

本发明提供了一种轴型作动设备,涉及轴型作动设备技术领域。伺服电机经行星齿轮减速器减速后通过齿轮箱带动中心轴旋转,驱动关节随之旋转,从而拨动圆柱销运动,圆柱销带动从动关节旋转,与从动关节连接的从动支架也随之旋转到预定的角度并可靠自锁,旋转锁紧单元在旋转起始位置和终止位置均可机械自锁。当伺服电机反向旋转,使驱动关节反向旋转,带动圆柱销反向运动,从动支架随从动关节反向旋转,到起始位置机械自锁。本发明体积小、重量轻、锁紧可靠、有足够的强度,可提供较大的扭矩将重量较大的载荷旋转到预定角度并可靠自锁,还可以逆向旋转复原及锁紧,将旋转和锁定巧妙的结合为一体,集电动旋转、机械锁定、电动解锁于一身。

一种致动驱动装置包括驱动元件和致动元件(10),致动元件(10)具有致动连接点(AN)。驱动元件被设置成围绕致动轴线(A)驱动致动元件。致动元件具有轴部(3),轴部(3)与致动轴线同心地布置并且沿切向圆周方向周向地延伸。此外,致动驱动装置包括作为复位弹簧的卷绕片簧(2),用于提供作用在致动元件上的复位扭矩(M),该片簧切向地作用在轴部上。卷绕片簧具有弹簧轴线(FA)和自由弹簧端部(E),自由弹簧端部(E)切向地紧固到轴部。根据本发明,卷绕片簧的关于弹簧轴线位于径向外侧的自由弹簧端部切向地紧固到轴部。卷绕片簧被可旋转地安装成使得其弹簧轴线与致动轴线径向间隔开并且平行于致动轴线。结果,复位扭矩的有效旋转方向可以反向。特别地,自由弹簧端部被紧固到铰链(4),铰链(4)被安装在轴部的径向外圆周上并且能够围绕平行于致动轴线延伸的枢转轴线旋转。

本发明涉及联轴器技术领域,具体为一种柔性制动联轴器,包括壳体,所述壳体的内部设有装置槽,所述装置槽的中部转动连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的两侧分别啮合有第二锥形齿轮,一侧所述第二锥形齿轮的中部固定连接有第一传动杆,另一侧所述第二锥形齿轮的中部固定连接有第二传动杆,所述第一传动杆与壳体的一侧壁转动连接。本发明通过第一磁铁与第二磁铁之间的相互排斥,进而在第一固定盘以及第二固定盘接触时完成制动,进而实现柔性制动,并将储油箱内部的润滑油抽入滑槽内,再通过喷头喷入装置槽的内部,同时带动弹簧振动,使得润滑油在弹簧的振动下被振成极小的水滴状,进而渗透进入各个机械零件接触缝隙之间,大大提高润滑效果。