一种柔性制动联轴器
阅读说明：本技术 一种柔性制动联轴器 (Flexible brake coupling ) 是由 李微微 王任威 于 2021-05-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及联轴器技术领域,具体为一种柔性制动联轴器,包括壳体,所述壳体的内部设有装置槽,所述装置槽的中部转动连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的两侧分别啮合有第二锥形齿轮,一侧所述第二锥形齿轮的中部固定连接有第一传动杆,另一侧所述第二锥形齿轮的中部固定连接有第二传动杆,所述第一传动杆与壳体的一侧壁转动连接。本发明通过第一磁铁与第二磁铁之间的相互排斥,进而在第一固定盘以及第二固定盘接触时完成制动,进而实现柔性制动,并将储油箱内部的润滑油抽入滑槽内,再通过喷头喷入装置槽的内部,同时带动弹簧振动,使得润滑油在弹簧的振动下被振成极小的水滴状,进而渗透进入各个机械零件接触缝隙之间,大大提高润滑效果。(The invention relates to the technical field of couplers, in particular to a flexible brake coupler which comprises a shell, wherein a device groove is formed in the shell, a first conical gear is rotatably connected to the middle of the device groove, two sides of the first conical gear are respectively meshed with second conical gears, a first transmission rod is fixedly connected to the middle of the second conical gear on one side, a second transmission rod is fixedly connected to the middle of the second conical gear on the other side, and the first transmission rod is rotatably connected with one side wall of the shell. According to the invention, the first magnet and the second magnet repel each other, so that braking is completed when the first fixing disc and the second fixing disc are in contact, flexible braking is realized, lubricating oil in the oil storage tank is pumped into the sliding groove and then is sprayed into the device groove through the spray head, and the spring is driven to vibrate at the same time, so that the lubricating oil is vibrated into a tiny water drop shape under the vibration of the spring and further permeates into contact gaps of various mechanical parts, and the lubricating effect is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及联轴器
技术领域
，具体为一种柔性制动联轴器。背景技术
联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
现有专利(公告号：CN110307271A)一种柔性制动联轴器,包括左半联轴器、右半联轴器、套环、左法兰、空腔、叶片、滑槽和磁块；左半联轴器靠近右半联轴器的一端设有左法兰，左法兰内部设有空腔，空腔内圆周均布有一组螺旋状向外发散的叶片；空腔内填充有磁流体；套环和右半联轴器组成的结构中开设有圆弧形的滑槽；滑槽中滑动连接有弧形的磁块，磁块靠近位于右半联轴器的一端通过弹簧与滑槽底部固连；通过磁块在离心力的作用下滑动到左法兰外缘对应位置时，空腔内的磁流体在磁块的磁场作用下产生磁性，通过叶片带动左半联轴器旋转，防止从动轴卡死时带动电机输出轴卡死，损坏电机。
该发明通过磁块在离心力的作用下滑动到左法兰外缘对应位置，空腔内的磁流体在磁块的磁场作用下产生磁性，再通过叶片带动左半联轴器旋转，将主动轴动力柔性传递到从动轴，缺乏针对动力轴制动时的减少机械碰撞的机构，也没有减少联轴器内部零件磨损程度的机构，进而降低了联轴器的使用寿命。
为此，提出一种柔性制动联轴器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性制动联轴器，通过第一磁铁与第二磁铁之间的相互排斥，进而在第一固定盘以及第二固定盘接触时完成制动，进而实现柔性制动，通过固定杆带动活塞在滑槽的内部往复移动，然后与两个单向阀配合，将储油箱内部的润滑油抽入滑槽内，并通过喷头喷入装置槽的内部，同时带动弹簧振动，使得润滑油在弹簧的振动下被振成极小的水滴状，并分散飘落在装置槽的内部，进而渗透进入各个机械零件接触缝隙之间，大大提高润滑效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种柔性制动联轴器，包括壳体，所述壳体的内部设有装置槽，所述装置槽的中部转动连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的两侧分别啮合有第二锥形齿轮，一侧所述第二锥形齿轮的中部固定连接有第一传动杆，另一侧所述第二锥形齿轮的中部固定连接有第二传动杆，所述第一传动杆与壳体的一侧壁转动连接，所述壳体的另一侧壁设有弧形口，所述第二传动杆的中部与弧形口的侧壁滑动连接，所述壳体的外部还设有第三传动杆，所述第三传动杆与第二传动杆之间设有柔性制动机构，所述第一传动杆的一端还转动连接有可以纵向转动的第四传动杆，所述弧形口的一侧设有凹槽，所述壳体的内部还设有第一圆槽、矩形腔以及第二圆槽，所述第一圆槽、矩形腔以及第二圆槽的内部共同转动连接有转轴，所述凹槽的内部设有与第二传动杆配合的用于带动转轴转动的传动机构，所述壳体的上端还设有用于储存润滑油的储油箱，所述第一圆槽的内部设有与传动机构配合的用于抽取润滑油的泵油机构，所述第二圆槽的内部设有与传动机构配合的用于对润滑油进行雾化的弹性机构。
当第二固定盘制动后，通过第一磁铁与第二磁铁之间的相互排斥，进而在第一固定盘以及第二固定盘接触时完成制动，进而实现柔性制动，通过固定杆带动活塞在滑槽的内部往复移动，然后与两个单向阀配合，将储油箱内部的润滑油抽入滑槽内，并通过喷头喷入装置槽的内部，同时带动弹簧振动，使得润滑油在弹簧的振动下被振成极小的水滴状，并分散飘落在装置槽的内部，进而渗透进入各个机械零件接触缝隙之间，大大提高润滑效果。
优选的，所述柔性制动机构包括设置于第二传动杆一端的第一固定盘，所述第三传动杆的一端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘的内部等间距设有多个弧形槽，所述弧形槽的内部一侧固定连接有第一磁铁，所述弧形槽的内部还滑动连接有与第一磁铁相互排斥的第二磁铁，所述第二磁铁的一侧固定连接有连接杆，所述第二固定盘的内部等间距设有与多个连接杆配合的插孔，所述连接杆的一端螺纹连接有螺栓。
在联轴器工作的时候，当第三传动杆与第四传动杆之间的动力传输存在角度的偏差的时候，第三传动杆可以在水平方向上带动第二传动杆以及第二锥形齿轮绕着第一锥形齿轮转动，第四传动杆可以绕着第一传动杆在纵向发生转动，进而配合动力的传输，在第一固定盘与第二固定盘逆时针转动的时候，第一磁铁与第二磁铁之间的斥力会推动连接杆远离第一磁铁，当第二固定盘制动后，第一固定盘由于惯性会继续转动，使得第一磁铁与第二磁铁相互靠近，使得两者之间的斥力急剧增大，进而在两者接触时完成制动，进而实现柔性制动。
优选的，所述传动机构包括设置于第二传动杆中部的凹口，上端所述凹口的内部固定连接有不完全锥齿圈，所述凹槽的内部转动连接有导杆，所述导杆的下端于凹槽的内部固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与不完全锥齿圈啮合，所述导杆的上端延伸至矩形腔的内部，所述导杆的上端与转轴之间通过同步带转动连接。
在第二传动杆以及第二锥形齿轮绕着第一锥形齿轮转动的时候，位于凹口内部的不完全锥齿圈会带动第三锥形齿轮以及导杆转动，然后通过同步带带动转轴转动，随后转轴会带动转盘在第一圆槽的内部转动。
优选的，所述泵油机构包括设置于壳体内部的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活塞，所述转轴的上端于第一圆槽的内部固定连接有转盘，所述转盘的上端转动连接有固定杆，所述固定杆的一端与活塞转动连接，所述滑槽的一侧对称设有两个单向阀，一侧所述单向阀仅允许润滑油从储油箱的内部进入滑槽，所述壳体的内部于装置槽的上方设有喷油槽，所述喷油槽的内部设有多个喷头，另一侧所述单向阀仅允许润滑油从滑槽的内部流向喷头。
在转轴带动转盘在第一圆槽的内部转动后，通过固定杆带动活塞在滑槽的内部往复移动，然后与两个单向阀配合，将储油箱内部的润滑油抽入滑槽内，并通过喷头喷入装置槽的内部，对装置槽内部的机械零件进行润滑。
优选的，所述弹性机构包括等间距设置于壳体内部的多个条形槽，所述转轴的下端于第二圆槽的内部等间距固定连接有多个转杆，多个所述条形槽的内部均滑动连接有第三磁铁，多个所述转杆的一端分别固定连接有与第三磁铁相互吸引的第四磁铁，所述喷油槽的内部等间距设有多个弹簧，多个所述弹簧的一端分别与多个第三磁铁的一侧固定连接。
在转轴转动的时候，会带动第二圆槽内部的转杆以及第四磁铁转动，当第四磁铁运动至与条形槽靠近的时候，会带动条形槽内部的第三磁铁移动，当第四磁铁与条形槽远离的时候，第三磁铁会在弹簧的弹力下回弹，同时带动弹簧振动，随后喷头喷出的润滑油就会在弹簧的振动下被振成极小的水滴状，并分散飘落在装置槽的内部，进而渗透进入各个机械零件接触缝隙之间，大大提高润滑效果。
优选的，所述储油箱的底部与水平方向存在15°的夹角，下端所述凹口的底部转动连接有用于保持第二传动杆稳定转动的滚轮。
储油箱倾斜的设置可以提高润滑油的利用率，保证润滑油可以完全被喷入装置槽的内部，第二传动杆内部的滚轮可以减少第二传动杆与弧形口的底壁之间的摩擦，提高第二传动杆转动的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、第三传动杆可以在水平方向上带动第二传动杆以及第二锥形齿轮绕着第一锥形齿轮转动，第四传动杆可以绕着第一传动杆在纵向发生转动，进而配合动力的传输，当第二固定盘制动后，第一固定盘由于惯性会继续转动，第一磁铁与第二磁铁可以配合第一固定盘以及第二固定盘实现柔性制动。
2、在第二传动杆以及第二锥形齿轮绕着第一锥形齿轮转动的时候，不完全锥齿圈会带动第三锥形齿轮以及导杆转动，然后带动活塞在滑槽的内部往复移动，并将储油箱内部的润滑油喷入装置槽的内部，对装置槽内部的机械零件进行润滑。
3、在转轴转动的时候，会吸引条形槽内部的第三磁铁移动，当第四磁铁与条形槽远离的时候，第三磁铁会在弹簧的弹力下回弹，同时带动弹簧振动，随后喷头喷出的润滑油就会在弹簧的振动下被振成极小的水滴状，并分散飘落在装置槽的内部，进而渗透进入各个机械零件接触缝隙之间，大大提高润滑效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的侧面结构示意图；
图4为本发明的第一固定盘内部结构图；
图5为本发明的A处结构放大图；
图6为本发明的B处结构放大图。
图中：1、壳体；2、装置槽；3、第一锥形齿轮；4、第二锥形齿轮；5、第一传动杆；6、第二传动杆；7、第一固定盘；8、第二固定盘；9、第三传动杆；10、连接杆；11、弧形槽；12、第一磁铁；13、第二磁铁；14、弧形口；15、不完全锥齿圈；16、凹槽；17、第三锥形齿轮；18、转轴；19、同步带；20、第一圆槽；21、转盘；22、滑槽；23、固定杆；24、活塞；25、单向阀；26、储油箱；27、第二圆槽；28、转杆；29、条形槽；30、第三磁铁；31、第四磁铁；32、弹簧；33、喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6，本发明提供一种柔性制动联轴器，技术方案如下：
一种柔性制动联轴器，包括壳体1，壳体1的内部设有装置槽2，装置槽2的中部转动连接有第一锥形齿轮3，第一锥形齿轮3的两侧分别啮合有第二锥形齿轮4，一侧第二锥形齿轮4的中部固定连接有第一传动杆5，另一侧第二锥形齿轮4的中部固定连接有第二传动杆6，第一传动杆5与壳体1的一侧壁转动连接，壳体1的另一侧壁设有弧形口14，第二传动杆6的中部与弧形口14的侧壁滑动连接，壳体1的外部还设有第三传动杆9，第三传动杆9与第二传动杆6之间设有柔性制动机构，第一传动杆5的一端还转动连接有可以纵向转动的第四传动杆，弧形口14的一侧设有凹槽16，壳体1的内部还设有第一圆槽20、矩形腔以及第二圆槽27，第一圆槽20、矩形腔以及第二圆槽27的内部共同转动连接有转轴18，凹槽16的内部设有与第二传动杆6配合的用于带动转轴18转动的传动机构，壳体1的上端还设有用于储存润滑油的储油箱26，第一圆槽20的内部设有与传动机构配合的用于抽取润滑油的泵油机构，第二圆槽27的内部设有与传动机构配合的用于对润滑油进行雾化的弹性机构。
作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，柔性制动机构包括设置于第二传动杆6一端的第一固定盘7，第三传动杆9的一端固定连接有第二固定盘8，第一固定盘7的内部等间距设有多个弧形槽11，弧形槽11的内部一侧固定连接有第一磁铁12，弧形槽11的内部还滑动连接有与第一磁铁12相互排斥的第二磁铁13，第二磁铁13的一侧固定连接有连接杆10，第二固定盘8的内部等间距设有与多个连接杆10配合的插孔，连接杆10的一端螺纹连接有螺栓。
在联轴器工作的时候，当第三传动杆9与第四传动杆之间的动力传输存在角度的偏差的时候，第三传动杆9可以在水平方向上带动第二传动杆6以及第二锥形齿轮4绕着第一锥形齿轮3转动，第四传动杆可以绕着第一传动杆5在纵向发生转动，进而配合动力的传输，在第一固定盘7与第二固定盘8逆时针转动的时候，第一磁铁12与第二磁铁13之间的斥力会推动连接杆10远离第一磁铁12，当第二固定盘8制动后，第一固定盘7由于惯性会继续转动，使得第一磁铁12与第二磁铁13相互靠近，使得两者之间的斥力急剧增大，进而在两者接触时完成制动，进而实现柔性制动。
作为本发明的一种实施方式，参照图5，传动机构包括设置于第二传动杆6中部的凹口，上端凹口的内部固定连接有不完全锥齿圈15，凹槽16的内部转动连接有导杆，导杆的下端于凹槽16的内部固定连接有第三锥形齿轮17，第三锥形齿轮17与不完全锥齿圈15啮合，导杆的上端延伸至矩形腔的内部，导杆的上端与转轴18之间通过同步带19转动连接。
在第二传动杆6以及第二锥形齿轮4绕着第一锥形齿轮3转动的时候，位于凹口内部的不完全锥齿圈15会带动第三锥形齿轮17以及导杆转动，然后通过同步带19带动转轴18转动，随后转轴18会带动转盘21在第一圆槽20的内部转动。
作为本发明的一种实施方式，参照图6，泵油机构包括设置于壳体1内部的滑槽22，滑槽22的内部滑动连接有活塞24，转轴18的上端于第一圆槽20的内部固定连接有转盘21，转盘21的上端转动连接有固定杆23，固定杆23的一端与活塞24转动连接，滑槽22的一侧对称设有两个单向阀25，一侧单向阀25仅允许润滑油从储油箱26的内部进入滑槽22，壳体1的内部于装置槽2的上方设有喷油槽，喷油槽的内部设有多个喷头33，另一侧单向阀25仅允许润滑油从滑槽22的内部流向喷头33。
在转轴18带动转盘21在第一圆槽20的内部转动后，通过固定杆23带动活塞24在滑槽22的内部往复移动，然后与两个单向阀25配合，将储油箱26内部的润滑油抽入滑槽22内，并通过喷头33喷入装置槽2的内部，对装置槽2内部的机械零件进行润滑。
作为本发明的一种实施方式，参照图6，弹性机构包括等间距设置于壳体1内部的多个条形槽29，转轴18的下端于第二圆槽27的内部等间距固定连接有多个转杆28，多个条形槽29的内部均滑动连接有第三磁铁30，多个转杆28的一端分别固定连接有与第三磁铁30相互吸引的第四磁铁31，喷油槽的内部等间距设有多个弹簧32，多个弹簧32的一端分别与多个第三磁铁30的一侧固定连接。
在转轴18转动的时候，会带动第二圆槽27内部的转杆28以及第四磁铁31转动，当第四磁铁31运动至与条形槽29靠近的时候，会带动条形槽29内部的第三磁铁30移动，当第四磁铁31与条形槽29远离的时候，第三磁铁30会在弹簧32的弹力下回弹，同时带动弹簧32振动，随后喷头33喷出的润滑油就会在弹簧32的振动下被振成极小的水滴状，并分散飘落在装置槽2的内部，进而渗透进入各个机械零件接触缝隙之间，大大提高润滑效果。
作为本发明的一种实施方式，参照图2，储油箱26的底部与水平方向存在15°的夹角，下端凹口的底部转动连接有用于保持第二传动杆6稳定转动的滚轮。
储油箱26倾斜的设置可以提高润滑油的利用率，保证润滑油可以完全被喷入装置槽2的内部，第二传动杆6内部的滚轮可以减少第二传动杆6与弧形口14的底壁之间的摩擦，提高第二传动杆6转动的稳定性。
工作原理：在联轴器工作的时候，当第三传动杆9与第四传动杆之间的动力传输存在角度的偏差的时候，第三传动杆9可以在水平方向上带动第二传动杆6以及第二锥形齿轮4绕着第一锥形齿轮3转动，第四传动杆可以绕着第一传动杆5在纵向发生转动，进而配合动力的传输，在第一固定盘7与第二固定盘8逆时针转动的时候，第一磁铁12与第二磁铁13之间的斥力会推动连接杆10远离第一磁铁12，当第二固定盘8制动后，第一固定盘7由于惯性会继续转动，使得第一磁铁12与第二磁铁13相互靠近，使得两者之间的斥力急剧增大，进而在两者接触时完成制动，进而实现柔性制动，在第二传动杆6以及第二锥形齿轮4绕着第一锥形齿轮3转动的时候，位于凹口内部的不完全锥齿圈15会带动第三锥形齿轮17以及导杆转动，然后通过同步带19带动转轴18转动，随后转轴18会带动转盘21在第一圆槽20的内部转动，然后通过固定杆23带动活塞24在滑槽22的内部往复移动，然后与两个单向阀25配合，将储油箱26内部的润滑油抽入滑槽22内，并通过喷头33喷入装置槽2的内部，对装置槽2内部的机械零件进行润滑，在转轴18转动的时候，会带动第二圆槽27内部的转杆28以及第四磁铁31转动，当第四磁铁31运动至与条形槽29靠近的时候，会带动条形槽29内部的第三磁铁30移动，当第四磁铁31与条形槽29远离的时候，第三磁铁30会在弹簧32的弹力下回弹，同时带动弹簧32振动，随后喷头33喷出的润滑油就会在弹簧32的振动下被振成极小的水滴状，并分散飘落在装置槽2的内部，进而渗透进入各个机械零件接触缝隙之间，大大提高润滑效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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